一种华司弹仓上料机制造技术

本发明专利技术公开了华司弹仓上料机，机架的上端固定有送料机构；送料机构的上表面固定有移送电缸，移送电缸的上侧夹紧有弹仓机构，送料机构的上方固定有上料振盘；弹仓机构的上端的侧壁上固定有检测机构；弹仓机构包括上固定板，上固定板内穿设有物料导向槽；送料机构包括工作台下板，工作台下板的上表面的夹角处固定有工作台支撑柱，工作台支撑柱的顶端固定有上料工作台；上料工作台的上侧固定有物料顶出机构；物料顶出机构包括推料气缸、推动座、推动座导向件、光纤固定座、中转压块和中转工装；推料气缸设置于上料工作台的上侧的边缘处；推料气缸用螺纹旋接于推动座上；推动座导向件的下侧凹设有推动座导槽；推动座滑动的设于推动座导槽内。

【技术实现步骤摘要】
一种华司弹仓上料机
本专利技术涉及金属加工设备
，具体涉及一种华司弹仓上料机。
技术介绍
金属小钢片广泛应用于手机小配件、蓝牙耳机、耳麦等各种电子产品中，然而金属小薄片的嵌件注塑是立式注塑行业内有相当难度的工作；这其中的一种环状薄边小钢片由于形状特殊，工艺上无法实现自动送料，来料散乱，在实际操作中存在耗时耗力精度难以保证等问题。目前国内外金属小钢片在送料方式上依旧采用传统手工作业，工人用手指将微小的料件摆放到目标位置，费时费力，而且一些料件由于体积小不易分辨，经常出现位置偏移问题，放置位置不准确。针对环状金属小钢片送料及上料过程中存在的问题，应该提供一种自动上料机，其能够克服传统人工方式送料费时费力不易定位的问题，节约企业的人力和时间成本，极大提高生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种华司弹仓上料机，用以解决现有华司加工手工送料导致送料位置不准确的问题。为实现上述目的，本专利技术的技术方案为一种华司弹仓上料机，包括机架，于所述机架的上端固定有送料机构；于所述送料机构的上表面固定有移送电缸，于所述移送电缸的上侧夹紧有弹仓机构，于所述送料机构的上方固定有上料振盘；于所述弹仓机构的上端的侧壁上用螺栓固定有检测机构；所述弹仓机构包括上固定板，于所述上固定板内穿设有物料导向槽；所述送料机构包括工作台下板，于所述工作台下板的上表面的夹角处固定有至少3个工作台支撑柱，于所述工作台支撑柱的顶端固定有上料工作台；于所述上料工作台的上侧固定有物料顶出机构；所述物料顶出机构包括推料气缸、推动座、推动座导向件、光纤固定座、中转压块和中转工装；所述推料气缸设置于所述上料工作台的上侧的边缘处；所述推料气缸用螺纹旋接于所述推动座上；所述推动座导向件为长条状，于所述推动座导向件的下侧凹设有沿着其长度方向延伸的推动座导槽；所述推动座滑动的设于所述推动座导槽内；所述推动座的端部滑动的伸入到所述物料导向槽内；于所述推动座导向件的一端顶紧有光纤固定座，安装后所述光纤固定座压紧于所述上固定板的一侧；安装后所述中转工装压紧于所述上固定板的另一侧且和所述推动座轴对齐。优选的，所述推料气缸包括本体，于所述本体的上部和下部均凹设有至少一个推进槽；所述推进槽沿着所述本体的长度方向延伸；沿着所述推进槽的轴向于其内滑动的穿设有圆杆状的伸缩杆，所述伸缩杆的一端伸出所述推进槽且用螺纹旋接于所述推动座上；沿着所述本体的长度方向于其内穿设有第一通孔。优选的，所述推动座包括立方体状的导向块，沿着垂直于所述导向块的方向于其侧壁上卡接有推动块，于所述导向块和所述推动块的夹角处固定有连接块；于所述导向块的端部沿着其长度方向固定有推杆。优选的，所述弹仓机构包括下固定板；于所述下固定板和所述上固定板之间固定有与其垂直的两个固定柱；所述下固定板、所述上固定板和两个所述固定柱围成一个矩形空间；于所述下固定板的上侧固定有载体固定座，两个所述固定座均处于所述矩形空间内且端部顶紧于所述固定柱的侧壁上；于所述载体固定座的上侧设置有物料压板，于所述物料压板的上侧设置有物料载体，所述物料载体沿着所述固定柱的长度方向延伸且上端固定于所述上固定板的下侧；于所述物料载体上穿设有光纤对射孔；于所述下固定板、所述上固定板和两个所述固定柱上固定有物料挡板，所述物料挡板覆盖所述矩形空间；于所述物料载体的上端与所述上固定板接触处设有倒角，所述倒角和所述物料导向槽连通；于所述上固定板上穿设有定位销，所述定位销的端部延伸到所述固定柱内。优选的，所述移送电缸包括长条状的电缸固定板，于所述电缸固定板的上表面固定有电缸，于所述电缸的上表面滑动的设有运载板支座，于所述运载板支座的上表面用螺栓固定有长条状的弹仓运输板；于所述弹仓运输板的上侧的两端部均用螺栓固定有肘夹；所述弹仓运输板、所述运载板支座、所述电缸和所述电缸固定板的延伸方向一致；于所述弹仓运输板的上侧穿设有仓定位销。优选的，所述检测机构包括限位板固定架，于所述限位板固定架上固定有限位板调节架；于所述限位板固定架的下端设置有第一光纤下限位板；于所述限位板调节架的一端设置有滑块和直线导轨，所述直线导轨处于所述滑块的下侧；于所述滑块上设置有光纤上限位板；于所述直线导轨的外壁上设置有第二光纤下限位板；于所述第一光纤下限位板和所述第二光纤下限位板的下端均用螺栓固定有光纤固定座，于所述光纤固定座上固定有光纤传感器；两个所述光纤固定座在竖直方向上对齐；安装后，两个所述光纤固定座均与所述对射孔对齐。本专利技术具有如下优点：(1)本设备通过上料振盘进行上料，移送电缸输送物料，以及推料气缸进行推料的方式，运用机械、电子、气动及工业自动控制等技术实现了环状薄型钢片从上料到存贮、再到逐个出料的自动化过程，设备运行周期稳定，安全可靠；(2)弹仓移送模组采用电缸结构，连续往复运行精度可达到±0.02mm，保证弹仓在移送过程中的精准定位；(3)本设备可根据不同种类和尺寸的环形钢片进行相应模块的技术改进，使之适用于同类型的其他电子元件的注塑上料，易于电子注塑企业车间的自动化范围性推广。附图说明图1是本专利技术的华司弹仓上料机的结构示意图。图2是本专利技术的华司弹仓上料机的俯视图。图3是本专利技术中弹仓机构的结构示意图。图4是本专利技术中移送电缸的结构示意图。图5是本专利技术中检测机构的结构示意图。图6是本专利技术中送料机构的结构示意图。图7是本专利技术中物料顶出机构的结构示意图。图8是本专利技术中推料气缸的结构示意图。图9是本专利技术中推动座的结构示意图。图中：1-上料振盘；2-移送电缸；21-肘夹；22-弹仓运输板；23-运载板支座；24-电缸；25-电缸固定板；26-仓定位销；3-检测机构；31-直线导轨；32-光纤上限位板；33-滑块；34-限位板固定架；35-限位板调节架；36-第一光纤下限位板；37-光纤传感器；38-光纤固定座；39-第二光纤下限位板；4-弹仓机构；41-下固定板；42-载体固定座；43-物料压板；44-物料载体；45-固定柱；46-上固定板；47-物料挡板；48-定位销；5-送料机构；51-推料气缸；511-本体；512-推进槽；513-第一通孔；514-伸缩杆；52-推动座；521-导向块；522-推动块；523-连接块；524-推杆；53-推动座导向件；54-光纤固定座；55-中转压块；56-中转工装；57-上料工作台；58-工作台支撑柱；59-工作台下板；6-机架。具体实施方式以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。实施例1本实施例的华司弹仓上料机，包括机架6，于所述机架6的上端固定有送料机构5；于所述送料机构5的上表面固定有移送电缸2，于所述移送电缸2的上侧夹紧有弹仓机构4，于所述送料机构5的上方固定有上料振盘1；于所述弹仓机构4的上端的侧壁上用螺栓固定有检测机构3；所述弹仓机构4包括上固定板46，于所述上固定板46内穿设有物料导向槽；所述送料机构5包括工作台下板59，于所述工作台下板59的上表面的夹角处固定有至少3个工作台支撑柱58，于所述工作台支撑柱58的顶端固定有上料工作台57；于所述上料工作台57的上侧固定有物料顶出机构；所述物料顶出机构包括推料气缸51、推动座52、推动座导向件53、光纤固定座54、中转压块55和中转工装56；所述推料气缸51设置于所述上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种华司弹仓上料机，包括机架(6)，其特征在于，于所述机架(6)的上端固定有送料机构(5)；于所述送料机构(5)的上表面固定有移送电缸(2)，于所述移送电缸(2)的上侧夹紧有弹仓机构(4)，于所述送料机构(5)的上方固定有上料振盘(1)；于所述弹仓机构(4)的上端的侧壁上用螺栓固定有检测机构(3)；所述弹仓机构(4)包括上固定板(46)，于所述上固定板(46)内穿设有物料导向槽；所述送料机构(5)包括工作台下板(59)，于所述工作台下板(59)的上表面的夹角处固定有至少3个工作台支撑柱(58)，于所述工作台支撑柱(58)的顶端固定有上料工作台(57)；于所述上料工作台(57)的上侧固定有物料顶出机构；所述物料顶出机构包括推料气缸(51)、推动座(52)、推动座导向件(53)、光纤固定座(54)、中转压块(55)和中转工装(56)；所述推料气缸(51)设置于所述上料工作台(57)的上侧的边缘处；所述推料气缸(51)用螺纹旋接于所述推动座(52)上；所述推动座导向件(53)为长条状，于所述推动座导向件(53)的下侧凹设有沿着其长度方向延伸的推动座导槽；所述推动座(52)滑动的设于所述推动座导槽内；所述推动座(52)的端部滑动的伸入到所述物料导向槽内；于所述推动座导向件(53)的一端顶紧有光纤固定座(54)，安装后所述光纤固定座(54)压紧于所述上固定板(46)的一侧；安装后所述中转工装(56)压紧于所述上固定板(46)的另一侧且和所述推动座(52)轴对齐。...

【技术特征摘要】
1.一种华司弹仓上料机，包括机架(6)，其特征在于，于所述机架(6)的上端固定有送料机构(5)；于所述送料机构(5)的上表面固定有移送电缸(2)，于所述移送电缸(2)的上侧夹紧有弹仓机构(4)，于所述送料机构(5)的上方固定有上料振盘(1)；于所述弹仓机构(4)的上端的侧壁上用螺栓固定有检测机构(3)；所述弹仓机构(4)包括上固定板(46)，于所述上固定板(46)内穿设有物料导向槽；所述送料机构(5)包括工作台下板(59)，于所述工作台下板(59)的上表面的夹角处固定有至少3个工作台支撑柱(58)，于所述工作台支撑柱(58)的顶端固定有上料工作台(57)；于所述上料工作台(57)的上侧固定有物料顶出机构；所述物料顶出机构包括推料气缸(51)、推动座(52)、推动座导向件(53)、光纤固定座(54)、中转压块(55)和中转工装(56)；所述推料气缸(51)设置于所述上料工作台(57)的上侧的边缘处；所述推料气缸(51)用螺纹旋接于所述推动座(52)上；所述推动座导向件(53)为长条状，于所述推动座导向件(53)的下侧凹设有沿着其长度方向延伸的推动座导槽；所述推动座(52)滑动的设于所述推动座导槽内；所述推动座(52)的端部滑动的伸入到所述物料导向槽内；于所述推动座导向件(53)的一端顶紧有光纤固定座(54)，安装后所述光纤固定座(54)压紧于所述上固定板(46)的一侧；安装后所述中转工装(56)压紧于所述上固定板(46)的另一侧且和所述推动座(52)轴对齐。2.根据权利要求1所述华司弹仓上料机，其特征在于，所述推料气缸(51)包括本体(511)，于所述本体(511)的上部和下部均凹设有至少一个推进槽(512)；所述推进槽(512)沿着所述本体(511)的长度方向延伸；沿着所述推进槽(512)的轴向于其内滑动的穿设有圆杆状的伸缩杆(514)，所述伸缩杆(514)的一端伸出所述推进槽(512)且用螺纹旋接于所述推动座(52)上；沿着所述本体(511)的长度方向于其内穿设有第一通孔(513)。3.根据权利要求2所述华司弹仓上料机，其特征在于，所述推动座(52)包括立方体状的导向块(521)，沿着垂直于所述导向块(521)的方向于其侧壁上卡接有推动块(522)，于所述导向块(521)和所述推动块(522)的夹角处固定有连接块(523)；于所述导向块(521)的端部沿着其长度方向固定有推杆(524)。4.根据权利要求3所述华司弹仓上料机，其特征在于，所述弹仓机构(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴仲群，
申请(专利权)人：青岛泰萌自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37