一种变电站运维智能作业指挥方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种变电站运维智能作业指挥方法及系统，该方法包括:获取变电站设备状态数据；根据所述状态数据对所述变电站设备进行状态评价风险评估，生成状态评价风险评估数据；根据各设备基础信息、所述状态评价风险评估数据以及相关运维规程设定的策略规则，自动生成单体设备运维策略；判断所述变电站是否具备机器人、无人机等智能作业终端，如果不具备，则根据所述单体设备运维策略生成传统人工运维生产计划，运维班组执行所述传统人工运维生产计划；否则根据所述单体设备运维策略生成人机协同策略，并根据所述人机协同策略生成人机协同计划，运维班组和智能作业终端执行所述人机协同计划。本发明专利技术能够实现人机协同作业的指挥。

【技术实现步骤摘要】
一种变电站运维智能作业指挥方法及系统
本专利技术涉及变电站运维领域，尤其涉及一种变电站运维智能作业指挥方法及系统。
技术介绍
变电站是电力系统中电能传输与转换的枢纽，变电设备的安全可靠是整个电力系统安全稳定运行的基础，长期以来国内外电网公司均投入大量的人力、物力资源开展站内设备的运维巡检作业。早期的站内设备运维巡检作业主要采用人工定期巡检方式，随着电网规模的不断扩大及用户对电网运行稳定性要求的不断提高，现有人工定检方式由于劳动强度大，巡检质量分散，巡检效率低及容易受恶劣天气条件干扰等，难以满足当前电网安全稳定运行的需求。近年来，随着机器人技术的飞速发展，工业机器人已广泛应用于各个领域的工业现场。电力机器人作为其中一类典型的特种机器人，在发、输、变、配、用等电力系统各环节也得到了广泛应用。特别是变电站机器人巡检系统，在实用化、工具化方面得到了长足发展，已在多个电压等级、多个区域的变电站正式“上岗”，取得了良好的效果，但各应用场景的智能作业设备化应用逐年成倍增长，这些智能作业设备应用之间彼此孤立、形成了信息孤岛，难以互联，更难以有效资源利用。与此同时，当前电力机器人对传统人工工作的替代是局部的工作、单一的项目，无法实现对人工作业的系统替代，因此即便引入和发展机器人作业，人工作业仍将长时间存在。由于缺乏对智能作业和人工作业的科学、敏捷的协同决策，目前的人工作业不因机器人作业而降低工作量。未来电网用智能作业设备终端的数量将变得十分庞大，且智能作业设备系统种类繁多，最终导致电网企业不易对智能作业设备终端进行管控。因此，针对以上问题，本专利技术提供一种基于策略和计划管控的变电站运维智能作业指挥方法及系统，使其与设备状态监测及生产运维业务实现闭环管控，具备较广泛的推广应用价值。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种实现智能作业终端和人工作业协同工作的变电站运维智能作业指挥方法及系统，为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种变电站运维智能作业指挥方法，包括如下步骤：步骤S1、获取所述变电站设备状态数据；步骤S2、根据所述状态数据对所述变电站设备进行风险评估，生成风险评估数据；步骤S3、根据各设备基础信息、所述风险评估数据以及相关运维规程设定的策略规则，自动生成单体设备运维策略；步骤S4、判断所述变电站是否具备智能作业终端，如果不具备，则执行步骤S5，否则执行步骤S6；步骤S5、根据所述单体设备运维策略生成传统人巡生产计划，运维班组执行所述传统人巡生产计划；步骤S6、根据所述单体设备运维策略生成人机协同策略，并根据所述人机协同策略生成人机协同计划，运维班组和智能作业终端执行所述人机协同计划。其中，所述设备状态数据包括：智能作业终端运维数据、在线状态数据、调度自动化系统数据、生产管理系统数据。其中，所述单体设备运维策略至少能分离出人巡策略和机巡策略。其中，所述步骤S6具体包括：将所述单体设备运维策略分离为机巡策略和人巡策略，根据所述人巡策略生成人巡生产计划，所述运维班组执行所述人巡生产计划，根据所述机巡策略生成智能作业生产计划，智能作业终端执行所述智能作业生产计划。其中，所述步骤S6中将所述单体设备运维策略分离为机巡策略和人巡策略包括：根据变电站所述智能作业终端的作业能力，从所述单体设备运维策略中分离出机巡策略和人巡策略，对所述机巡策略加机巡策略标识，并根据所述智能作业终端的作业能力调整智能生产作业运维策略周期。其中，所述根据所述人巡策略生成人巡生产计划，所述运维班组执行所述人巡生产计划具体包括：根据所述人巡策略生成人巡生产计划；获取所述人巡生产计划的生产计划编号和状态信息；运维班组执行所述人巡生产计划。其中，所述步骤S6根据所述机巡策略生成智能作业生产计划，智能作业终端执行所述智能生产作业计划具体包括：实时监测并判断所述智能作业终端的工作状态，若工作状态正常，则将所述智能作业生产计划转换为智能作业终端作业任务；控制所述智能作业终端执行所述作业任务，并实时反馈、记录所述智能作业终端的工作记录；若工作状态异常，则判断所述智能作业终端不能正常工作的时间周期，在所述智能作业终端不能正常工作的时间周期内，执行所述人巡生产计划。其中，在所述智能作业终端不能正常工作的时间周期内，则执行所述人巡生产计划具体包括：根据最新的人巡策略生成人巡生产计划，将所述人巡生产计划与在途生产计划相对比，若有新增工作计划，则获取所述新增工作计划的生产计划编号和工作状态，运维班组执行所述新增工作计划；若有新增工作内容或工作时间调整，则根据生产计划自动调整单调整生产计划，运维班组执行所述调整后的生产计划。本专利技术还提供一种基于策略和计划管控的变电站运维智能作业指挥系统，包括：数据中心，用于存储所述指挥系统的相关数据；智能作业终端，用于采集变电站设备状态数据，并将所述设备状态数据上传至数据中心；状态评价风险评估中心，用于对所述变电站的变电设备进行风险评估，并生成风险评估数据；人机协同运维策略中心，用于根据变电站设备基础信息、所述风险评估数据以及相关运维规程设定的策略规则，自动生成单体设备运维策略；还用于当所述指挥系统具备智能作业终端时，将所述单体设备运维策略分离为人巡策略和机巡策略；人机协同生产计划中心，用于根据人机协同运维策略中心发出的单体设备运维策略生成传统人巡计划或生成人机协同作业的生产计划。其中，还包括：生产管理系统接口模块，用于所述指挥系统和各生产管理系统进行信息交互；调度自动化系统接口模块，用于所述指挥系统和各调度自动化系统进行信息交互；数据分析诊断中心，用于对数据中心的数据进行分析形成缺陷单和作业表单，并将所述缺陷单和作业表单反馈数据中心并上传生产管理系统；智能作业任务管理中心，用于将智能作业生产计划转换为智能作业终端的机巡任务和状态检测系统采样周期，还用于自动完成相关作业表单填报和生产计划闭环数据填报，并将结果反馈给所述动态生产计划中心；智能作业终端管理中心，用于智能作业终端和状态检测系统的台帐管理、建模、状态管理和缺陷管理；动态作业指挥驾驶舱，用于展示预警信息，并对所有预警信息从策略制定对现场执行做全面管控。本专利技术实施例的有益效果在于：本专利技术能够推进智能巡检、状态评价、运维策略、生产计划、作业表单、缺陷管理等各业务的实时动态闭环，通过该方法及系统，可以在生产管理系统中监控所有运维策略的有效执行，查阅所有作业过程及作业结果的记录，实现基于策略和计划管控的机器人/无人机智能作业，将智能作业同人工作业有机协同，通过决策支持系统精准安排智能作业和人工作业，逐步实现变电站设备运维工作智能化，并根据智能作业装备的可用情况和增量部署，快速调整人工作业。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例一种变电站运维智能作业指挥方法流程示意图。图2是本专利技术实施例一种变电站运维智能作业指挥系统的结构框图。具体实施方式以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本专利技术可以用以实施的特定实施例。请参照图1所示，本专利技术实施例一提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变电站运维智能作业指挥方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1、获取所述变电站设备状态数据；步骤S2、根据所述状态数据对所述变电站设备进行状态评价风险评估，生成状态评价风险评估数据；步骤S3、根据各设备基础信息、所述状态评价风险评估数据以及相关运维规程设定的策略规则，自动生成单体设备运维策略；步骤S4、判断所述变电站是否具备智能作业终端，如果不具备，则执行步骤S5，否则执行步骤S6；步骤S5、根据所述单体设备运维策略生成传统人巡生产计划，运维班组执行所述传统人巡生产计划；步骤S6、根据所述单体设备运维策略生成人机协同策略，并根据所述人机协同策略生成人机协同计划，运维班组和智能作业终端执行所述人机协同计划。

【技术特征摘要】
1.一种变电站运维智能作业指挥方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1、获取所述变电站设备状态数据；步骤S2、根据所述状态数据对所述变电站设备进行状态评价风险评估，生成状态评价风险评估数据；步骤S3、根据各设备基础信息、所述状态评价风险评估数据以及相关运维规程设定的策略规则，自动生成单体设备运维策略；步骤S4、判断所述变电站是否具备智能作业终端，如果不具备，则执行步骤S5，否则执行步骤S6；步骤S5、根据所述单体设备运维策略生成传统人巡生产计划，运维班组执行所述传统人巡生产计划；步骤S6、根据所述单体设备运维策略生成人机协同策略，并根据所述人机协同策略生成人机协同计划，运维班组和智能作业终端执行所述人机协同计划。2.根据权利要求1所述的指挥方法，其特征在于，所述设备状态数据包括：智能作业终端运维数据、在线状态数据、调度自动化系统数据、生产管理系统数据。3.根据权利要求2所述的指挥方法，其特征在于：所述单体设备运维策略至少能分离出人巡策略和机巡策略。4.根据权利要求3所述的指挥方法，其特征在于，所述步骤S6具体包括：将所述单体设备运维策略分离为机巡策略和人巡策略，根据所述人巡策略生成人巡生产计划，所述运维班组执行所述人巡生产计划，根据所述机巡策略生成智能作业生产计划，智能作业终端执行所述智能作业生产计划。5.根据权利要求4所述的指挥方法，其特征在于，所述步骤S6中将所述单体设备运维策略分离为机巡策略和人巡策略包括：根据变电站所述智能作业终端的作业能力，从所述单体设备运维策略中分离出机巡策略和人巡策略，对所述机巡策略加机巡策略标识，并根据所述智能作业终端的作业能力调整智能生产作业运维策略周期。6.根据权利要求5所述的指挥方法，其特征在于，所述根据所述人巡策略生成人巡生产计划，所述运维班组执行所述人巡生产计划具体包括：根据所述人巡策略生成人巡生产计划；获取所述人巡生产计划的生产计划编号和状态信息；运维班组执行所述人巡生产计划。7.根据权利要求4所述的指挥方法，其特征在于，所述根据所述机巡策略生成智能作业生产计划，智能作业终端执行所述智能生产作业计划具体包括：实时监测并判断所述智能作业终端的工作状态，若工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕启深，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44