一种多功能电杆爬杆机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能电杆爬杆机器人，它包括支撑装置、上下两层相同的夹紧装置和提升装置，所述支撑装置和下层的夹紧装置之间通过四根立轴固定连接，在立轴中间活动连接有上层的夹紧装置；通过控制机器人的夹紧装置，可以将机器人固定夹紧在电杆上，再通过提升装置来分步完成夹紧和提升的动作，达到机器人可以在电杆上爬行，通过在功能平台上安装摄像头、机械手等功能装备，可以操作功能设备来实现检修、摄像等功能，无需人工在电杆上操作，提高了安全性和工作效率，完成上述水泥电杆上的异物去除、缺陷的巡查、重物沿杆提升等工作，减轻了工作人员的劳动强度及提高工作效率，同时也提高了安全性，取得了很好的使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能电杆爬杆机器人
本专利技术涉及一种机器人，尤其涉及一种多功能电杆爬杆机器人。
技术介绍
在电力系统中，配网系统的水泥电杆使用量越来越多，配网的水泥电杆上的异物去除、缺陷的巡查、重物沿杆提升等工作越来越多，现目前还是采用人工向上攀爬的方式进行操作，工作人员的工作量都比较大，劳动强度高，工作效率还低下，存在重大的安全隐患，这是目前需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种多功能电杆爬杆机器人，通过控制机器人来完成上述水泥电杆上的异物去除、缺陷的巡查、重物沿杆提升等工作，减轻了工作人员的劳动强度及提高工作效率，同时也提高了安全性，解决了上述存在的问题。本专利技术的技术方案为：一种多功能电杆爬杆机器人，它包括支撑装置、上下两层相同的夹紧装置和提升装置，所述支撑装置和下层的夹紧装置之间通过四根立轴固定连接，在立轴中间活动连接有上层的夹紧装置；所述支撑装置包括功能平台和支撑平台，功能平台位于支撑平台的上方并通过六根转轴活动连接，转轴顶端固定连接在功能平台的底部，在转轴的下部设有轴套，所述轴套通过轴套上的凹槽卡接在支撑平台的弧形孔一和弧形孔二上，在支撑平台的下方固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能电杆爬杆机器人，其特征在于：它包括支撑装置、上下两层相同的夹紧装置和提升装置，所述支撑装置和下层的夹紧装置之间通过四根立轴（9）固定连接，在立轴（9）中间活动连接有上层的夹紧装置；所述支撑装置包括功能平台（2）和支撑平台（7），功能平台（2）位于支撑平台（7）的上方并通过六根转轴（6）活动连接，转轴（6）顶端固定连接在功能平台（2）的底部，在转轴（6）的下部设有轴套（8），所述轴套（8）通过轴套（8）上的凹槽（10）卡接在支撑平台（7）的弧形孔一（3）和弧形孔二（5）上，在支撑平台（7）的下方固定连接有功能平台驱动电机（22），在功能平台驱动电机（22）的轴上连接有齿轮（21），...

【技术特征摘要】
1.一种多功能电杆爬杆机器人，其特征在于：它包括支撑装置、上下两层相同的夹紧装置和提升装置，所述支撑装置和下层的夹紧装置之间通过四根立轴（9）固定连接，在立轴（9）中间活动连接有上层的夹紧装置；所述支撑装置包括功能平台（2）和支撑平台（7），功能平台（2）位于支撑平台（7）的上方并通过六根转轴（6）活动连接，转轴（6）顶端固定连接在功能平台（2）的底部，在转轴（6）的下部设有轴套（8），所述轴套（8）通过轴套（8）上的凹槽（10）卡接在支撑平台（7）的弧形孔一（3）和弧形孔二（5）上，在支撑平台（7）的下方固定连接有功能平台驱动电机（22），在功能平台驱动电机（22）的轴上连接有齿轮（21），与齿轮（21）相配合的弧形齿条（23）固定连接在功能平台（2）上，立轴（9）固定连接在支撑平台（7）的底部；所述夹紧装置包括下支撑平台（20）和对称的两块夹板（18），在下支撑平台（20）上通过导向装置和驱动装置固定连接有可相向滑动的两块夹板（18），在夹板（18）上固定连接有相互垂直的两个固定支架（11），所述固定支架（11）上设滑轨（58），滑轨（58）上通过相配合的可滑动的滑槽（59）固定连接有滚轮架（64），所述滚轮架（64）的一端铰接有滚轮（65），滚轮架（64）的另一端与固定支架（11）的侧边连接有弹簧（63），底部的下支撑平台（20）固定连接在立轴（9）的底端，中部的下支撑平台（20）通过轴套（14）活动套接在立轴（9）的中部；所述提升装置包括提升电机（4）和丝杆二（43），提升电机（4）通过电机座（36）固定连接在支撑平台（7）上，提升电机（4）轴通过联轴器（62）与丝杆二（43）连接，丝杆二（43）的底端通过轴承座...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢兴福，罗勇，薛明玲，王勋，樊三军，王彦，曹俊，陈世丹，谢杨华，汪德生，付渊，郝越峰，杨波，唐巧巧，邱宏，韩胜国，王波，仇志昂，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52