一种美甲打印装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种美甲打印装置及方法，包括固定四个手指，其中所述四个手指包括用户的食指、中指、无名指和小指；采集所述四个手指的图像，根据所采集的所述图像确定美甲打印的区域；以及根据所确定的所述区域在所述四个手指的指甲上打印预设图案。通过固定组件单次对四个手指进行固定并通过图像定位组件精确定位四个手指的图像以确定打印的区域，提高了打印效率及精度。

【技术实现步骤摘要】
一种美甲打印装置及方法
本专利技术涉及美甲领域，具体涉及一种美甲打印的装置及方法。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，美甲已经成为现代女性装饰打扮的一种很重要的方式了。现有的美甲方式一般有通过直接涂抹指甲油的方式以及打印图案的方式。对于打印图案的美甲方式，现有的打印方式为将手指放置于打印机的固定位置，由打印机实现美甲打印。然而，现有的打印方式需要将单个手指放置至固定位置以满足打印需求，这种方式不仅会因为固定位置的不够精确而导致打印不精确，并且每次只能实现单个手指的打印也会降低美甲打印的效率。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例致力于提供一种美甲打印装置及方法，解决了现有的美甲打印中手指固定位置不精确以及打印效率不高的问题。根据本专利技术的一方面，本专利技术一实施例提供一种美甲打印方法，包括：固定四个手指，其中所述四个手指包括用户的食指、中指、无名指和小指；采集所述四个手指的图像，根据所采集的所述图像确定美甲打印的区域；以及根据所确定的所述区域在所述四个手指的指甲上打印预设图案。在一实施例中，所述根据所采集的所述图像确定美甲打印的区域包括：提取所述图像中所述四个手指的指甲轮廓；根据所述指甲轮廓形成对应的几何图形；获取所述几何图形的标定点在标定板上的位置坐标，其中所述标定点用于指示所述几何图形在所述标定板上的位置；以及根据所述位置坐标确定所述美甲打印的所述区域。在一实施例中，所述提取所述图像中所述四个手指的指甲轮廓包括：通过高斯算法对所述图像进行模糊处理；提取模糊处理后的所述图像中所述四个手指的所述指甲轮廓。在一实施例中，所述根据所述指甲轮廓形成对应的几何图形包括：根据所述指甲轮廓形成对应的椭圆图形。在一实施例中，所述根据所述指甲轮廓形成对应的几何图形包括：将构成所述指甲轮廓的点拟合形成对应的所述几何图形。在一实施例中，所述标定点为所述几何图形的重心。根据本专利技术的另一方面，本专利技术一实施例提供一种美甲打印装置，包括：固定组件，构造为固定手指；图像定位组件，构造为采集所述手指的图像，并且根据所采集的所述图像确定美甲打印的区域；打印组件，构造为根据所确定的所述区域在所述手指的指甲上打印预设图案。在一实施例中，所述固定组件包括：指托，用以承载所述手指；以及设置于所述指托上方的上限位架，用以与所述指托配合以从所述手指的上下两个方向将所述手指固定。在一实施例中，所述固定组件包括四个所述指托和四个所述上限位架，四个所述指托与四个所述上限位架配合固定用户的食指、中指、无名指和小指。在一实施例中，每个所述指托下方设置调整导轨，其中所述调整导轨的延伸方向构造为沿着所述手指的延伸方向，用于实现所述指托与所述上限位架沿所述延伸方向做位置调整。在一实施例中，所述固定组件进一步包括设置于所述四个所述指托同一侧的掌托，构造为支撑手掌。在一实施例中，所述打印组件包括：打印模块，构造为执行打印预设图案的动作；控制模块，构造为控制所述打印模块执行打印预设图案的动作；以及设置于所述打印模块下方的移动平台，用于将所述打印模块移动至所述固定组件处。在一实施例中，所述移动平台包括导轨，所述导轨延伸至所述固定组件，所述打印模块设置于所述导轨上并沿所述导轨调整位置。在进一步的实施例中，所述移动平台进一步包括驱动部件，所述驱动部件用于提供所述打印模块沿所述导轨调整位置所需的驱动力。在一实施例中，所述驱动部件包括电机。在一实施例中，所述电机包括以下电机中的任一种：步进电机和伺服电机。在一实施例中，所述图像定位组件包括摄像头，用于采集所述手指的所述图像。在一实施例中，所述图像定位组件进一步包括设置于所述摄像头的镜头处的滤镜。在一实施例中，所述图像定位组件包括光源，所述光源包括紫外光源。在一实施例中，所述光源发出包括波长小于400微米的光。在一实施例中，所述光源发出包括波长在380微米～390微米之间的光。本专利技术实施例提供的美甲打印装置，通过固定组件单次对四个手指进行固定并通过图像定位组件精确定位四个手指的图像以确定打印的区域，提高了打印效率及精度。附图说明图1所示为本专利技术美甲打印方法一实施例的流程示意图。图2所示为本专利技术美甲打印方法一实施例的流程示意图。图3所示为本专利技术美甲打印方法一实施例的流程示意图。图4所示为本专利技术美甲打印方法一实施例的流程示意图。图5所示为本专利技术美甲打印装置一实施例的结构示意图。图6所示为本专利技术美甲打印装置一实施例的结构示意图。图7所示为本专利技术美甲打印装置一实施例的结构示意图。图8所示为本专利技术美甲打印装置一实施例的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1所示为本专利技术美甲打印方法一实施例的流程示意图。如图1所示，本专利技术实施例所提供的美甲打印方法包括如下步骤：步骤101：固定四个手指。通过同时固定用户的食指、中指、无名指和小指，实现单次打印四个手指，提高了打印效率。步骤102：采集四个手指的图像，根据所采集的图像确定美甲打印的区域。通过采集四个手指的图像，并且根据图像自动确定美甲打印的区域，精确的定位打印区域，提高了打印的精度。步骤103：根据所确定的区域在四个手指的指甲上打印预设图案。根据确定的精确的打印区域，在四个手指的指甲上打印预设图案，同时提高了打印的精度及效率。图2所示为本专利技术美甲打印方法一实施例的流程示意图。如图2所示，上一实施例中的步骤102可包括如下步骤：步骤201：采集四个手指的图像。通过图像采集的相关部件采集四个手指整体的图像。步骤202：提取图像中手指的指甲轮廓。根据所采集的四个手指的图像提取需要美甲的指甲轮廓。步骤203：根据指甲轮廓形成对应的几何图形。根据指甲轮廓形成对应的几何图形，以方便后续的美甲打印，该几何图形可以是预先设定的一个或多个可选的标准几何图形。步骤204：获取几何图形的标定点在标定板上的位置坐标。设置标定板，标定板涵盖指甲轮廓及几何图形的范围，并且在标定板上设置坐标系，获取几何图形的标定点在该坐标系中的位置坐标以及该几何图形的参数，通过标定点的位置坐标以及几何图形的参数可以确定该几何图形在标定板上的位置。步骤205：根据位置坐标确定美甲打印的区域。根据几何图形的位置坐标信息确定进行美甲打印时的区域信息，以实现精确打印。通过采集四个手指的图像，提取图像中的指甲轮廓且根据指甲轮廓形成几何图形，并且获取构成几何图形的点在标定板上的位置坐标，根据构成几何图形的点在标定板上的位置坐标确定美甲打印的区域信息，以实现精确打印。图3所示为本专利技术美甲打印方法一实施例的流程示意图。如图3所示，步骤102进一步包括为：通过高斯算法对图像进行模糊处理，提取模糊处理后的图像中手指的指甲轮廓，并根据指甲轮廓形成对应的几何图形，获取几何图形的标定点在标定板上的位置坐标，根据位置坐标确定打印机在手指的指甲上打印预设图案的区域。具体而言，在步骤202之前增加步骤301：步骤301：通过保边去噪模型对图像进行模糊处理。通过保边去噪模型算法对所采集的图像进行模糊处理，突出指甲轮廓，方便从图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种美甲打印方法，其特征在于，包括：固定四个手指，其中所述四个手指包括用户的食指、中指、无名指和小指；采集所述四个手指的图像，根据所采集的所述图像确定美甲打印的区域；以及根据所确定的所述区域在所述四个手指的指甲上打印预设图案。

【技术特征摘要】
1.一种美甲打印方法，其特征在于，包括：固定四个手指，其中所述四个手指包括用户的食指、中指、无名指和小指；采集所述四个手指的图像，根据所采集的所述图像确定美甲打印的区域；以及根据所确定的所述区域在所述四个手指的指甲上打印预设图案。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所采集的所述图像确定美甲打印的区域包括：提取所述图像中所述四个手指的指甲轮廓；根据所述指甲轮廓形成对应的几何图形；获取所述几何图形的标定点在标定板上的位置坐标，其中所述标定点用于指示所述几何图形在所述标定板上的位置；以及根据所述位置坐标确定所述美甲打印的所述区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述提取所述图像中所述四个手指的指甲轮廓包括：通过高斯算法对所述图像进行模糊处理；提取模糊处理后的所述图像中所述四个手指的所述指甲轮廓。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述指甲轮廓形成对应的几何图形包括：根据所述指甲轮廓形成对应的椭圆图形。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述指甲轮廓形成对应的几何图形包括：将构成所述指甲轮廓的点拟合形成对应的所述几何图形。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述标定点为所述几何图形的重心。7.一种美甲打印装置，其特征在于，包括：固定组件，构造为固定手指；图像定位组件，构造为采集所述手指的图像，并且根据所采集的所述图像确定美甲打印的区域；打印组件，构造为根据所确定的所述区域在所述手指的指甲上打印预设图案。8.根据权利要求7所述的装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亚西，孙朝阳，任小菁，刘斌，
申请(专利权)人：北京玲珑百秀贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11