一种隧道口行车防追尾提示系统及方法技术方案

本申请公开了一种隧道口行车防追尾提示系统，包括车辆探测节点、决策装置及建议车速信息提示装置；车辆探测节点用于监测预设探测路段内距离隧道口最近的车辆的行车速度及车辆距离隧道口的距离，并传送至信息处理决策装置；预设探测路段是以隧道口为起点延伸预设探测长度的路段；决策装置根据来自车辆探测节点的行车速度及车辆距离隧道口的距离，计算得到建议车速；建议车速信息提示装置布置于隧道口之前的路段上距离隧道口预设安全长度的位置处，用于进行建议测速的信息提示。本系统能够监测隧道进口和/或出口处车辆的行驶信息，给予在后车辆提示信息，使在后车辆的驾驶员即使处于盲开状态，也可减少追尾事故的发生。

A rear end collision avoidance prompting system for tunnel entrance and its method

This application discloses a warning system for preventing rear-end collision at a tunnel entrance, including a vehicle detection node, a decision-making device and a suggested speed information prompting device; the vehicle detection node is used to monitor the speed of the vehicle closest to the tunnel entrance in the preset detection section and the distance between the vehicle and the tunnel entrance, and to transmit it to the information processing solution. The preset detection section is a section extending the preset detection length with the tunnel entrance as the starting point; the decision device calculates the recommended vehicle speed according to the speed from the vehicle detection node and the distance from the vehicle to the tunnel entrance; and the speed information prompting device is proposed to be arranged in the section before the tunnel entrance and the preset distance from the tunnel entrance. The location of the safe length is used to make information hints for the recommended speed measurement. The system can monitor the driving information of vehicles at the entrance and/or exit of the tunnel and give the hint information to the rear vehicle, so that the driver of the rear vehicle can reduce the occurrence of rear-end collision even if he is in a blind state.

【技术实现步骤摘要】
一种隧道口行车防追尾提示系统及方法
本专利技术涉及汽车安全行驶防护
，尤其涉及一种隧道口行车防追尾提示系统及方法。
技术介绍
隧道入口及出口路段为高速路中的事故高发路段，由于人眼对光线强度的适应能力较差，当从隧道外进入隧道时，人从强光环境进入低照度环境，人眼需要大约10秒的时间来适应光强变化，此时基本无法看清隧道内的车辆，这段时间相当于盲开；当从隧道驶出时，人眼要适应隧道外的强光，由于白洞效应，视野会短暂发白，也基本看不见道路与前方车辆，这样很容易导致交通事故的发生。为了减少车辆追尾等交通事故的发生，目前采用的方法是在隧道口设置限速标志，在隧道内开灯弥补灯光的不足，但是这些方法效果较差，特别是夏天阳光很盛的时候，白洞效应和致盲效应更加突出的时候。基于上述原因，本申请提供了一种隧道口行车防追尾提示系统及方法，能够监测隧道进口和/或出口处车辆的行驶信息，给予在后车辆提示信息，使在后车辆的驾驶员即使处于盲开状态，也可减少追尾事故的发生。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述不足，本申请提供了一种隧道口行车防追尾提示系统及方法，能够监测隧道进口和/或出口处车辆的行驶信息，给予在后车辆提示信息，使在后车辆的驾驶员即使处于盲开状态，也可减少追尾事故的发生。为解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：一种隧道口行车防追尾提示系统，包括车辆探测节点、决策装置及建议车速信息提示装置；所述车辆探测节点用于监测预设探测路段内距离隧道口最近的车辆的行车速度及所述车辆距离隧道口的距离，并传送至信息处理决策装置；所述预设探测路段是以隧道口为起点延伸预设探测长度的路段，在隧道入口则隧道内延伸，在隧道出口则向隧道外延伸；所述决策装置根据来自车辆探测节点的行车速度及所述车辆距离隧道口的距离，计算得到建议车速，并发送至建议车速信息提示装置；所述建议车速信息提示装置布置于隧道口之前的路段上距离隧道口预设安全长度的位置处，用于进行建议测速的信息提示。优选地，所述车辆探测节点包括激光测距收发器和信息处理单元；所述激光测距收发器沿预设探测路段间隔设置有多个，形成栅栏结构，激光测距收发器用于感测其所在位置点的车辆通过状态信息，并传送至信息处理单元；所述信息处理单元用于根据各车辆探测节点中的激光测距收发器获得的车辆通过状态信息，判断预设探测路段内距离隧道口最近的车辆的位置变化情况，进而确定该车辆的行车速度。优选地，所述隧道口包括隧道入口；所述预设探测路段包括以隧道入口为起点延伸预设探测长度的第一预设探测路段；所述建议车速信息提示装置包括布置于隧道入口之前的路段上距离隧道入口预设安全长度的位置处的入隧道建议车速信息提示装置。优选地，所述隧道口包括隧道出口，所述预设探测路段包括以隧道出口为起点延伸预设探测长度的第二预设探测路段；所述建议车速信息提示装置包括布置于隧道出口之前的路段上距离隧道出口预设安全长度的位置处的出隧道建议车速信息提示装置。一种隧道口行车防追尾提示方法，所述方法应用于如上述的隧道口行车防追尾提示系统，包括如下步骤：所述车辆探测节点监测预设探测路段内距离隧道口最近的车辆的行车速度及所述车辆距离隧道口的距离，并传送至信息处理决策装置；所述决策装置根据来自车辆探测单元中的激光测距收发器获得的行车速度及所述车辆距离隧道口的距离，计算得到建议车速U1，U1=(L-l)/s+U2，L为预设探测路段内距离隧道口最近的车辆与隧道口的距离，l为预设安全距离，s为经过隧道口后人眼的适应时间，U2为预设探测路段内距离隧道口最近的车辆的速度；发送至建议车速信息提示装置；所述建议车速信息提示装置进行建议测速的信息提示。优选地，所述隧道口行车防追尾提示系统中，所述车辆探测节点包括激光测距收发器和信息处理单元；所述激光测距收发器沿预设探测路段间隔设置有多个，每个激光测距收发器用于感测其所在位置点的车辆通过状态信息，并传送至信息处理单元；所述信息处理单元用于根据各激光测距收发器的车辆通过状态信息，判断预设探测路段内距离隧道口最近的车辆的位置变化情况，进而确定该车辆的行车速度，所述隧道口行车防追尾提示方法中，各个车辆探测节点、信息处理单元及决策装置之间组成多跳网络进行通信。优选地，还包括：决策装置将行车速度及所述车辆距离隧道口的距离发送至建议车速信息提示装置；车速信息提示装置对所述车辆的行车速度及距离隧道口的距离进行提示。综上所述，本申请公开了一种隧道口行车防追尾提示系统，包括车辆探测节点、决策装置及建议车速信息提示装置；所述车辆探测节点用于监测预设探测路段内距离隧道口最近的车辆的行车速度及所述车辆距离隧道口的距离，并传送至信息处理决策装置；所述预设探测路段是以隧道口为起点延伸预设探测长度的路段，在隧道入口则隧道内延伸，在隧道出口则向隧道外延伸；所述决策装置根据来自车辆探测节点的行车速度及所述车辆距离隧道口的距离，计算得到建议车速，并发送至建议车速信息提示装置；所述建议车速信息提示装置布置于隧道口之前的路段上距离隧道口预设安全长度的位置处，用于进行建议测速的信息提示。本系统能够监测隧道进口和/或出口处车辆的行驶信息，给予在后车辆提示信息，使在后车辆的驾驶员即使处于盲开状态，也可减少追尾事故的发生。附图说明图1是本申请公开的一种隧道口行车防追尾提示系统的结构框图；图2是本申请公开的一种隧道口行车防追尾提示方法的流程图；图3是本申请公开的一种隧道口行车防追尾提示系统的结构示意图；图4是本申请公开的一种隧道口行车防追尾提示系统中车辆探测节点的设置示意图。附图标记说明：激光测距收发器101、信息处理单元102、车辆探测节点103、建议车速信息提示装置106、情报显示牌105、决策装置104。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步的详细描述说明。如图1、图3及图4所示，本申请公开了一种隧道口行车防追尾提示系统，其特征在于，包括车辆探测节点、决策装置及建议车速信息提示装置；车辆探测节点用于监测预设探测路段内距离隧道口最近的车辆的行车速度及车辆距离隧道口的距离，并传送至信息处理决策装置；预设探测路段是以隧道口为起点延伸预设探测长度的路段，在隧道入口则隧道内延伸，在隧道出口则向隧道外延伸；决策装置根据来自车辆探测节点的行车速度及车辆距离隧道口的距离，计算得到建议车速，并发送至建议车速信息提示装置；建议车速信息提示装置布置于隧道口之前的路段上距离隧道口预设安全长度的位置处，用于进行建议测速的信息提示。在本申请中，预设探测路段的长度可以根据实际情况确定，具体取值可取200米。本申请能够实现实现在以隧道入口和/或出口为起点的一段道路内，监测离这段道路起点最近的车辆的位置变化情况，从而计算出该车的速度，同时利用该车辆距离洞口的距离与设定的安全距离计算出还未进入隧道口的车辆的建议车速。具体实施时，车辆探测节点包括激光测距收发器和信息处理单元；激光测距收发器沿预设探测路段间隔设置有多个，形成栅栏结构，激光测距收发器用于感测其所在位置点的车辆通过状态信息，并传送至信息处理单元；信息处理单元用于根据各车辆探测节点中的激光测距收发器获得的车辆通过状态信息，判断预设探测路段内距离隧道口最近的车辆的位置变化情况，进而确定该车辆的行车速度。采用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隧道口行车防追尾提示系统，其特征在于，包括车辆探测节点、决策装置及建议车速信息提示装置；所述车辆探测节点用于监测预设探测路段内距离隧道口最近的车辆的行车速度及所述车辆距离隧道口的距离，并传送至信息处理决策装置；所述预设探测路段是以隧道口为起点延伸预设探测长度的路段，在隧道入口则隧道内延伸，在隧道出口则向隧道外延伸；所述决策装置根据来自车辆探测节点的行车速度及所述车辆距离隧道口的距离，计算得到建议车速，并发送至建议车速信息提示装置；所述建议车速信息提示装置布置于隧道口之前的路段上距离隧道口预设安全长度的位置处，用于进行建议测速的信息提示。

【技术特征摘要】
1.一种隧道口行车防追尾提示系统，其特征在于，包括车辆探测节点、决策装置及建议车速信息提示装置；所述车辆探测节点用于监测预设探测路段内距离隧道口最近的车辆的行车速度及所述车辆距离隧道口的距离，并传送至信息处理决策装置；所述预设探测路段是以隧道口为起点延伸预设探测长度的路段，在隧道入口则隧道内延伸，在隧道出口则向隧道外延伸；所述决策装置根据来自车辆探测节点的行车速度及所述车辆距离隧道口的距离，计算得到建议车速，并发送至建议车速信息提示装置；所述建议车速信息提示装置布置于隧道口之前的路段上距离隧道口预设安全长度的位置处，用于进行建议测速的信息提示。2.如权利要求1所述的隧道口行车防追尾提示系统，其特征在于，所述车辆探测节点包括激光测距收发器和信息处理单元；所述激光测距收发器沿预设探测路段间隔设置有多个，形成栅栏结构，激光测距收发器用于感测其所在位置点的车辆通过状态信息，并传送至信息处理单元；所述信息处理单元用于根据各车辆探测节点中的激光测距收发器获得的车辆通过状态信息，判断预设探测路段内距离隧道口最近的车辆的位置变化情况，进而确定该车辆的行车速度。3.如权利要求1所述的隧道口行车防追尾提示系统，其特征在于，所述隧道口包括隧道入口；所述预设探测路段包括以隧道入口为起点延伸预设探测长度的第一预设探测路段；所述建议车速信息提示装置包括布置于隧道入口之前的路段上距离隧道入口预设安全长度的位置处的入隧道建议车速信息提示装置。4.如权利要求1所述的隧道口行车防追尾提示系统，其特征在于，所述隧道口包括隧道出口，所述预设探测路段包括以隧道出口为起点延伸预设探测长度的第二预设探测路段；所述建议车速信息提示装置包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑博仁，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50