一种入侵检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种入侵检测方法及装置，该方法包括：通过微波雷达实时检测被监控区域，采集雷达回波信号；获取所述雷达回波信号对应的能量谱；根据所述能量谱按照不同的子带频段进行入侵检测。本发明专利技术通过动态存储子带基数组，子带基数随着环境干扰的缓慢变化而变化，能够自动适应环境，免去了现场调试的工作量。将能量谱分成多组交叉重叠子带能量，进行子带对比，针对目标物小频段入侵行为，能有效避免全频域能量处理时的漏报或误报，提高入侵警报准确度。

An intrusion detection method and device

The invention provides an intrusion detection method and device, which includes: real-time detection of the monitored area by microwave radar, acquisition of radar echo signal, acquisition of the corresponding energy spectrum of the radar echo signal, and intrusion detection according to the energy spectrum in different sub-band bands. By dynamically storing the subband Radix array, the subband Radix changes with the slow change of environmental interference, and can automatically adapt to the environment, thus eliminating the workload of field debugging. The energy spectrum is divided into several groups of overlapping sub-band energy, and the sub-band comparison is carried out. In view of the target's small-band intrusion behavior, the false alarm or missed alarm in full-frequency energy processing can be effectively avoided, and the accuracy of intrusion alarm can be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种入侵检测方法及装置
本专利技术涉及安防
，具体而言，涉及一种入侵检测方法及装置。
技术介绍
随着网络摄像头、网络录像机等视频监控设备的发展，当前安防场所都是以视频监控系统为主流配置。视频监控也存在不少的不足，图像识别的计算量大，耗费CPU和GPU，无法实时的主动给出入侵警报。比如周界入侵检测，在安保人员没有实时盯着视频的，就可能出现漏报的问题。在很多场合，需要结合甚至单独使用主动红外、被动红外等入侵探测传感器，来弥补视频监控系统的不足。主动红外、被动红外在硬件技术上都比较成熟，但也存在缺点。比如被动红外探测的是接近人体温度的红外，容易受各种热源、阳光源干扰。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种入侵检测方法及装置，以减少入侵检测过程中的人工干预，同时提高入侵检测的准确度。第一方面，本专利技术实施例提供了一种入侵检测方法，所述方法包括：通过微波雷达实时检测被监控区域，采集雷达回波信号；获取所述雷达回波信号对应的能量谱；根据所述能量谱按照不同的子带频段进行入侵检测。结合第一方面，本专利技术实施例提供了上述第一方面的第一种可能的实现方式，其中，所述根据所述能量谱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种入侵检测方法，其特征在于，所述方法包括：通过微波雷达实时检测被监控区域，采集雷达回波信号；获取所述雷达回波信号对应的能量谱；根据所述能量谱按照不同的子带频段进行入侵检测。

【技术特征摘要】
1.一种入侵检测方法，其特征在于，所述方法包括：通过微波雷达实时检测被监控区域，采集雷达回波信号；获取所述雷达回波信号对应的能量谱；根据所述能量谱按照不同的子带频段进行入侵检测。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述能量谱按照不同的子带频段进行入侵检测，包括：将所述能量谱划分为多组子带能量；分别确定每组所述子带能量是否满足异常条件，若存在至少一组所述子带能量满足所述异常条件，则输出入侵报警信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述能量谱划分为多组子带能量，包括：从所述能量谱中截取检测目标物活动频率带对应的活动能量谱；将所述活动能量谱划分为多组子带能量；其中，在所述多组子带能量包括的任意连续相邻的三组子带能量中，中间一组子带能量的开始子带的频率与上一组子带能量的中间子带的频率相同，且中间一组子带能量的结束子带的频率与下一组子带能量的中间子带的频率相同。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别确定每组所述子带能量是否满足异常条件，包括：计算当前组子带能量的累加和；获取所述当前组子带能量的频段对应的自适应基值；根据所述累加和及所述自适应基值，确定所述当前组子带能量是否满足异常条件。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前组子带能量的频段对应的自适应基值，包括：获取与所述当前组子带能量同频段的子带能量基数数组；计算所述子带能量基数数组对应的整体平均值；计算所述子带能量基数数组中最大的第一预设数量个子...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鉴元，李菊珍，罗景泉，
申请(专利权)人：厦门信通慧安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35