智慧式无人载客车辆、共享系统及商业模式技术方案

本发明专利技术公开了一种智慧式无人载客车辆，车底盘上设置有用于无人驾驶的自动行驶系统，车身内设置多个人体座椅，无人驾驶的自动行驶系统包括驱动模块、路径导航模块、避障模块和通讯模块和数据处理模块；还包括传感器模块、智能识别系统、监测和检测系统、监控系统、空调系统和主控处理器；传感器模块用于采集、检测无人载客车辆的车厢内温湿度信息、乘客的信息、油量、电量信息、车辆胎压信息、发动机温度及管路通畅信息、火灾隐患信息、危险品气味、成分信息，并上传至主控处理器和云计算系统，还包括电池电量管理模块，本发明专利技术通过无人驾驶技术实现客车的无人驾驶，实现真正的无人化运输，并基于无人化载客车辆的基础，构架整体的商业运行模式。

Intelligent unmanned passenger vehicle, sharing system and business mode

The invention discloses an intelligent unmanned passenger vehicle, which has an automatic driving system for unmanned driving on the chassis, a plurality of human seats in the body, and an unmanned automatic driving system including driving module, path navigation module, obstacle avoidance module, communication module and data processing module. Module, intelligent identification system, monitoring and detection system, Monitor System, air conditioning system and the main control processor; the sensor module is used for collecting and detecting unmanned passenger vehicles compartment temperature and humidity information, passenger information, oil, electricity information, vehicle tire pressure information, engine temperature and pipeline unobstructed information, fire hidden With the information of dangerous goods, smell, component information, and upload them to the master processor and cloud computing system also includes a battery management module, the invention by unmanned unmanned technology to achieve bus driving, realize unmanned transport real, and based on unmanned passenger vehicles, commercial operation mode of the whole framework Type.

【技术实现步骤摘要】
智慧式无人载客车辆、共享系统及商业模式
本专利技术属于运输及交通工具
，特指一种智慧式无人载客车辆，以及建立在该智慧式无人载客车辆基础之上的共享系统和相应的商业模式。
技术介绍
我国的公路总里程(含高速)已经超过480万公里，年公路客运(持有载客运营许可证)的总人次突破194亿人次，选择乘坐车辆出现仍然是我国现在主流的出行方式，但是现在私家车和其他类型车辆的保有量越来越高，特别是在一些县城和乡镇，“黑车载客”的情况时有发生，而出现这一情况的根本原因是乘客的乘车需求和车辆的载客需求不能得到及时的沟通，而且客运车辆的安全性也不能得到保障，特别是驾驶人员的合规性审查一直是一个难点。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是针对上述现状，通过通过无人驾驶技术实现客车的无人驾驶，实现真正的无人化运输，并基于无人化载客车辆的基础，构架整体的商业运行模式，实现车辆与乘车人两者之间进行直接沟通，并为乘车人提供安全可靠，及时准确的出行服务。本专利技术的目的是这样实现的：智慧式无人载客车辆，智慧式无人载客车辆至少包括有车底盘和车身，车底盘上设置有用于无人驾驶的自动行驶系统，车身内至少设置多个用于载客的人体座椅，无人驾驶的自动行驶系统包括驱动模块、路径导航模块、避障模块和通讯模块和数据处理模块；驱动模块用于控制车辆的行驶速度和方向，路径导航模块用于根据出发点和目的地自动计算路径；避障模块用于在规划好的路径上根据道路的情况规避障碍物和围栏；通讯模块用于与云计算系统、发货终端和收货终端互通消息并反馈数据；数据处理模块用于计算所述路径导航模块、避障模块和通讯模块传递回来的数据并作出结论并通过驱动模块控制车辆行驶；还包括传感器模块、智能识别系统、监测和检测系统、监控系统、空调系统和主控处理器；传感器模块用于采集、检测无人载客车辆的车厢内温湿度信息、每个人体座位上是否有乘客的信息、油量、电量信息、车辆胎压信息、发动机温度及管路通畅信息、火灾隐患信息、危险品气味、成分信息，并上传至主控处理器和云计算系统，主控处理器根据所述传感器模块信息，通过控制空调系统调控进行车厢温湿度调节、控制无人载客车辆到服务区进行油量、电量或胎压补充、发动机降温或行驶至就近维修站进行维修或发出危险报警信号，并上传至云计算系统，智能识别系统用于智能识别并拍照记录上下车乘客的面部图像及身形动作图像，判断是否与预先上传至云计算系统的乘客信息吻合，并判断是否有暴力事件发生，还用于判断相应乘客是否在预定车站上车或下车，用于扫描识别乘客携带的行李信息，进行违禁物品安检，并上传至云计算系统形成数据库；监测和检测系统，与传感器模块和所述智能识别系统配合形成对车辆信息的监测和检测，保证车辆安全；监控系统用于对车厢内和车辆四周环境进行实时监控并上传至云计算系统；主控处理器用于根据采集信息进行分析并控制车辆采取相应动作，保证车辆的安全和正常运作；还包括电池电量管理模块，电池电量管理模块包括有电池组、充电模块、充放电芯片和电量检测芯片。进一步的，智能识别系统至少包括设置于所述无人载客车辆门口的高清联网摄像头、红外扫描仪和储存于所述云计算系统的图像对比库，高清联网摄像头内设置有人像识别模块；人体座椅上设置安全带报警器，乘车人未扣紧安全带时进行提示报警；人体座椅上还设置探测装置，用以探测乘客是否安全入座或离开座位；车身上还设置用于放置行李的行李架或行李仓；车身内设置紧急报警按钮，紧急报警按钮通过云计算系统就近连通当地公安报警系统，优选的紧急报警按钮设置于每一个人体座椅的旁边；还包括定位装置，用于对无人载客车进行实时定位；充电模块包括有用于给电池组充电的太阳能充电模块和通过发电机实现的有线充电模块，太阳能充电模块包括可伸缩的太阳能充电板，太阳能充电板设置在车身周测及上端面，电量检测芯片包括有CPU、电压监测单元、电流监测单元、电池状态检测单元和总线通讯单元。进一步的，避障模块包括有围栏识别模块，围栏识别模块包括有视频识别装置用于拍摄车辆前方道路画面，分辨前方是否存在围栏或专用通道，同时根据视频画面中围栏或专用通道的像素值计算车辆距离机场围栏或专用通道的实时空间距离，并将两者之间连续缩短的空间距离值发送至所述数据处理模块；数据处理模块根据设定空间距离的临界值判定是否调整驱动模块进而调整车辆的行驶速度和方向而进行障碍避让；视频识别装置包括视频获取模块和视频识别模块，视频获取模块用于拍摄车辆的前方道路画面，视频识别模块用于对获取的画面进行分析计算；避障模块包括有障碍物识别模块，障碍物识别模块包括用于探测障碍物距离的探测装置，用于存储探测路障物方位距离性质的路障信息存储装置，用于存储避障运算编码的避障运算编码存储装置，用于将存储探测路障信息存储装置与存储在避障运算编码存储装置中进行比较，替代控制信号输入装置指令车辆避障运动的比较器；探测装置为设置在该车辆车体周延的至少一个发射单元和接收单元；发射单元包括超声波发射元件和触发电路，接元包括超声波接收元件和前端放大电路。进一步的，数据处理模块还连接驱动模块，驱动模块包括有ECU，数据处理模块若判断出车辆将会撞击障碍物，则通过ECU对车辆进行控制；数据处理模块还连接云计算系统，数据处理模块可将车辆是否会撞击障碍物的判断结果发送至云计算系统，云计算系统可向数据处理模块反馈命令指令，通过数据处理模块连接ECU对车辆进行控制。进一步的，数据处理模块还连接图像、声纹及指纹处理器，使通过摄像头模组摄取的图像信息经过数据滤波上传至数据处理模块，或使通过麦克风阵列采集的声纹信息通过声音数据处理传输至所述数据模块，经数据分析，下达指令给执行终端，使驱动模块启动、停止或避障，电子锁具开锁或闭合；无人载客车辆还设置智能机械手臂，用于自动搬运行李，或向智慧式小型无人运输车辆自动进行货物的分拣和搬运；还设置SOS紧急电路模块。进一步的，路径导航模块包括有存储器、输入输出口和处理器；处理器包括：导航信息获取模块，用于获取导航图案信息并规划出机动车道和非机动车道的行驶路径；自动导航控制模块，用于根据导航信息获取模块所获取的导航图案信息来控制车辆行驶参数。进一步的，驱动模块上设置有至少四个分别设于车底盘两侧的驱动轮和数量与驱动轮数量相同且分别与各驱动轮传动连接的驱动电机；驱动电机一侧还连接有控制信号接受装置和控制信号输入装置；车底盘上还设置有电池组，车身的上端还设置有光能发电模块或风能发电模块，光能发电模块或风能发电模块连接有电池组用于为其充电；车身的上端还设置有扫码识别区，用于方便发货终端和收货终端进行扫码下单和扫码支付。一种共享系统，包括云计算系统、若干个智慧式无人载客车辆和分布于使用者的终端设备；云计算系统用于统筹分配管理智慧式无人载客车辆并将有关信息分别反馈至无人载客车辆和终端设备；终端设备至少包括有管理者用于发布无人载客车辆信息的管理终端和乘客防查询、预约、下单、支付、评论无人载客车辆信息的使用终端。一种商业模式，包括智慧式无人载客车辆的共享系统，至少还包括有通过利用智慧式无人载客车辆的共享系统，引导用户关联其他相关产业，具体方法是：S1:在用户手机、平板、PC或者是其他智能终端上进行出行下单，无人载客车辆及系统可以通过线上实现接单和拼单，可以实现线上客运站的功能，同时能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智慧式无人载客车辆，其特征在于：所述智慧式无人载客车辆至少包括有车底盘和车身，所述车底盘上设置有用于无人驾驶的自动行驶系统，所述车身内至少设置多个用于载客的人体座椅，所述无人驾驶的自动行驶系统包括驱动模块、路径导航模块、避障模块和通讯模块和数据处理模块；所述驱动模块用于控制车辆的行驶速度和方向，所述路径导航模块用于根据出发点和目的地自动计算路径；避障模块用于在规划好的路径上根据道路的情况规避障碍物和围栏；所述通讯模块用于与云计算系统、发货终端和收货终端互通消息并反馈数据；所述数据处理模块用于计算所述路径导航模块、避障模块和通讯模块传递回来的数据并作出结论并通过驱动模块控制车辆行驶；还包括传感器模块、智能识别系统、监测和检测系统、监控系统、空调系统和主控处理器；所述传感器模块用于采集、检测无人载客车辆的车厢内温湿度信息、每个人体座位上是否有乘客的信息、油量、电量信息、车辆胎压信息、发动机温度及管路通畅信息、火灾隐患信息、危险品气味、成分信息，并上传至主控处理器和云计算系统，所述主控处理器根据所述传感器模块信息，通过控制所述空调系统调控进行车厢温湿度调节、控制无人载客车辆到服务区进行油量、电量或胎压补充、发动机降温或行驶至就近维修站进行维修或发出危险报警信号，并上传至云计算系统，智能识别系统用于智能识别并拍照记录上下车乘客的面部图像及身形动作图像，判断是否与预先上传至云计算系统的乘客信息吻合，并判断是否有暴力事件发生，还用于判断相应乘客是否在预定车站上车或下车，用于扫描识别乘客携带的行李信息，进行违禁物品安检，并上传至所述云计算系统形成数据库；所述监测和检测系统，与所述传感器模块和所述智能识别系统配合形成对车辆信息的监测和检测，保证车辆安全；监控系统用于对所述车厢内和车辆四周环境进行实时监控并上传至所述云计算系统；所述主控处理器用于根据采集信息进行分析并控制车辆采取相应动作，保证车辆的安全和正常运作；还包括电池电量管理模块，电池电量管理模块包括有电池组、充电模块、充放电芯片和电量检测芯片。...

【技术特征摘要】
1.智慧式无人载客车辆，其特征在于：所述智慧式无人载客车辆至少包括有车底盘和车身，所述车底盘上设置有用于无人驾驶的自动行驶系统，所述车身内至少设置多个用于载客的人体座椅，所述无人驾驶的自动行驶系统包括驱动模块、路径导航模块、避障模块和通讯模块和数据处理模块；所述驱动模块用于控制车辆的行驶速度和方向，所述路径导航模块用于根据出发点和目的地自动计算路径；避障模块用于在规划好的路径上根据道路的情况规避障碍物和围栏；所述通讯模块用于与云计算系统、发货终端和收货终端互通消息并反馈数据；所述数据处理模块用于计算所述路径导航模块、避障模块和通讯模块传递回来的数据并作出结论并通过驱动模块控制车辆行驶；还包括传感器模块、智能识别系统、监测和检测系统、监控系统、空调系统和主控处理器；所述传感器模块用于采集、检测无人载客车辆的车厢内温湿度信息、每个人体座位上是否有乘客的信息、油量、电量信息、车辆胎压信息、发动机温度及管路通畅信息、火灾隐患信息、危险品气味、成分信息，并上传至主控处理器和云计算系统，所述主控处理器根据所述传感器模块信息，通过控制所述空调系统调控进行车厢温湿度调节、控制无人载客车辆到服务区进行油量、电量或胎压补充、发动机降温或行驶至就近维修站进行维修或发出危险报警信号，并上传至云计算系统，智能识别系统用于智能识别并拍照记录上下车乘客的面部图像及身形动作图像，判断是否与预先上传至云计算系统的乘客信息吻合，并判断是否有暴力事件发生，还用于判断相应乘客是否在预定车站上车或下车，用于扫描识别乘客携带的行李信息，进行违禁物品安检，并上传至所述云计算系统形成数据库；所述监测和检测系统，与所述传感器模块和所述智能识别系统配合形成对车辆信息的监测和检测，保证车辆安全；监控系统用于对所述车厢内和车辆四周环境进行实时监控并上传至所述云计算系统；所述主控处理器用于根据采集信息进行分析并控制车辆采取相应动作，保证车辆的安全和正常运作；还包括电池电量管理模块，电池电量管理模块包括有电池组、充电模块、充放电芯片和电量检测芯片。2.根据权利要求1所述的智慧式无人载客车辆，其特征在于：所述智能识别系统至少包括设置于所述无人载客车辆门口的高清联网摄像头、红外扫描仪和储存于所述云计算系统的图像对比库，所述高清联网摄像头内设置有人像识别模块；所述人体座椅上设置安全带报警器，乘车人未扣紧安全带时进行提示报警；所述人体座椅上还设置探测装置，用以探测乘客是否安全入座或离开座位；所述车身上还设置用于放置行李的行李架或行李仓；所述车身内设置紧急报警按钮，所述紧急报警按钮通过所述云计算系统就近连通当地公安报警系统，优选的所述紧急报警按钮设置于每一个人体座椅的旁边；还包括定位装置，用于对所述无人载客车进行实时定位；所述充电模块包括有用于给所述电池组充电的太阳能充电模块和通过发电机实现的有线充电模块，所述太阳能充电模块包括可伸缩的太阳能充电板，所述太阳能充电板设置在所述车身周测及上端面，所述电量检测芯片包括有CPU、电压监测单元、电流监测单元、电池状态检测单元和总线通讯单元。3.根据权利要求1所述的智慧式无人载客车辆，其特征在于：所述避障模块包括有围栏识别模块，围栏识别模块包括有视频识别装置用于拍摄车辆前方道路画面，分辨前方是否存在围栏或专用通道，同时根据视频画面中围栏或专用通道的像素值计算车辆距离机场围栏或专用通道的实时空间距离，并将两者之间连续缩短的空间距离值发送至所述数据处理模块；所述数据处理模块根据设定空间距离的临界值判定是否调整所述驱动模块进而调整车辆的行驶速度和方向而进行障碍避让；所述视频识别装置包括视频获取模块和视频识别模块，所述视频获取模块用于拍摄车辆的前方道路画面，所述视频识别模块用于对获取的画面进行分析计算；所述避障模块包括有障碍物识别模块，障碍物识别模块包括用于探测障碍物距离的探测装置，用于存储探测路障物方位距离性质的路障信息存储装置，用于存储避障运算编码的避障运算编码存储装置，用于将存储探测路障信息存储装置与存储在避障运算编码存储装置中进行比较，替代控制信号输入装置指令车辆避障运动的比较器；所述探测装置为设置在该车辆车体周延的至少一个发射单元和接收单元；所述发射单元包括超声波发射元件和触发电路，所述接元包括超声波接收元件和前端放大电路。4.根据权利要求1所述的智慧式无人载客车辆，其特征在于：所述数据处理模块还连接所述驱动模块，驱动模块包括有ECU，所述数据处理模块若判断出车辆将会撞击障碍物，则通过ECU对车辆进行控制；所述数据处理模块还连接云计算系统，所述数据处理模块可将车辆是否会撞击障碍物的判断结果发送至云计算系统，所述云计算系统可向数据处理模块反馈命令指令，通过数据处理模块连接ECU对车辆进行控制。5.根据权利要求1所述的智慧式无人载客车辆，其特征在于：所述数据处理模块还连接图像、声纹及指纹处理器，使通过摄像头模组摄取的图像信息经过数据滤波上传至数据处理模块，或使通过麦克风阵列采集的声纹信息通过声音数据处理传输至所述数据模块，经数据分析，下达指令给执行终端，使驱动模块启动、停止或避障，电子锁具开锁或闭合；所述无人载客车辆还设置智能机械手臂，用于自动搬运行李，或向智慧式小型无人运输车辆自动进行货物的分拣和搬运；还设置SOS紧急电路模块。6.根据权利要求1所述的智慧式无人载客车辆，其特征在于：所述路径导航模块包括有存储器、输入输出口和处理器；所述处理器包括：导航信息获取模块，用于获取导航图案信息并规划出机动车道和非机动车道的行驶路径；自动导航控制模块，用于根据所述导航信息获取模块所获取的所述导航图案信息来控制车辆行驶参数。7.根据权利要求1所述的智慧式无人载客车辆，其特征在于：所述驱动模块上设置有至少四个分别设于所述车底盘两侧的驱动轮和数量与所述驱动轮数量相同且分别与各所述驱动轮传动连接的驱动电机；所述驱动电机一侧还连接有控制信号接受装置和控制信号输入装置；所述车底盘上还设置有电池组，所述车身的上端还设置有光能发电模块或风能发电模块，所述光能发电模块或风能发电模块连接有所述电池组用于为其充电；所述车身的上端还设置有扫码识别区，用于方便发货终端和收货终端进行扫码下单和扫码支付。8.一种共享系统，其特征在于：包括权利要求1至7任一项所述的云计算系统、若干个所述的智慧式无人载客车辆和分布于使用者的终端设备；所述云计算系统用于统筹分配管理所述智慧式无人载客车辆并将有关信息分别反馈至无人载客车辆和终端设备；所述终端设备至少包括有管理者用于发布所述无人载客车辆信息的管理终端和乘客防查询、预约、下单、支付、评论所述无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：江正云，孙启红，柏天鹏，
申请(专利权)人：智慧式控股有限公司，
类型：发明
国别省市：云南,53