一种虚拟AGV智能停取车系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种虚拟AGV智能停取车系统包括停车场调度服务器、车辆存取间、用户预约终端、室内导航器、路径IC卡、铺设在停车场内行车通道及停车位上的车辆引导磁条。本发明专利技术采用磁导航技术通过预先在停车场行车通道及停车位上铺设磁条作为路径引导，在车辆上安装室内导航器，室内导航器与汽车控制系统连接，当车主将车开至停车场时，停车场调度服务器根据车主预约的停车位，发放对应的路径IC卡，室内导航器能够读取IC卡并感应铺设的引导磁条，控制汽车沿IC卡中存储的停车行驶路线自动停车和取车。本发明专利技术供互联网预约停车位的功能，而且当用户驾车到达后还提供自动停车功能和自动取车功能。

A virtual AGV intelligent parking system and method

The invention provides a virtual AGV intelligent parking system, which comprises a parking lot dispatching server, a vehicle access room, a user reservation terminal, an indoor navigator, a path IC card, and a vehicle guiding magnetic strip laid on the lane and parking space in the parking lot. The invention adopts magnetic navigation technology to guide the vehicle by laying magnetic strips on the parking passage and parking space in advance, installing indoor navigator on the vehicle, and connecting the indoor navigator with the automobile control system. When the car owner drives the car to the parking lot, the parking lot dispatching server distributes pairs according to the parking space reserved by the car owner. According to the path IC card, the indoor navigator can read the IC card and sense the paved guide magnetic strip, and control the automobile to stop and pick up along the parking route stored in the IC card. The invention provides the function of reserving parking space on the Internet, and also provides the automatic parking function and the automatic picking-up function when the user arrives.

【技术实现步骤摘要】
一种虚拟AGV智能停取车系统及方法
本专利技术涉及智能停取车
，具体为一种虚拟AGV智能停取车系统及方法。
技术介绍
传统停车场，停车时，都是用户驾车驶入停车场自己寻找空闲停车位，这会浪费用户大量时间；取车时，都是用户步行找到车辆，再根据停车场内的标识驾车驶出停车场，常常出现找不到停车位和驶错路线无法找到停车场出口的现象。目前，针对传统停车系统停取车不方便的问题，出现了各种智能停车场。目前的智能停车场，停车时，车主将车辆开至停车场指定入口，然后控制外部机械装备(如AGV自动引导车)将车辆运送至停车位置；取车时，控制外部机械装备(如AGV自动引导车)将车辆运送至取车位置，车主再开走。该类智能停车系统，结构复杂，外部机械装备运送车辆程序复杂，停取车效率较低，并且建设成本高昂。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种虚拟AGV智能停取车系统及方法，其提供互联网预约停车位的功能，而且当用户驾车到达停车场后还提供自动停车功能和自动取车功能。技术方案如下：一种虚拟AGV智能停取车系统，其关键在于，包括：停车场调度服务器、车辆存取间、用户预约终端、室内导航器、路径IC卡、铺设在停本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种虚拟AGV智能停取车系统，其特征在于，包括：停车场调度服务器、车辆存取间、用户预约终端、室内导航器、路径IC卡、铺设在停车场内行车通道及停车位上的车辆引导磁条；所述车辆存取间设置在停车场的出入口处，所述的用户预约终端用于供用户通过互联网来进行停取车预约；所述停车场调度服务器通过无线通讯方式与所述用户预约终端相连，根据用户预约终端的存取命令发放路径IC卡，该路径IC中存储有停车行驶路线和取车行驶路线；停车场调度服务器通过无线通讯方式与室内导航器相连，控制室内导航器工作；室内导航器安装在汽车底盘，其与汽车控制系统无线通讯连接，室内导航器读取路径IC卡并感应行车通道及停车位上铺设的引导磁条，...

【技术特征摘要】
1.一种虚拟AGV智能停取车系统，其特征在于，包括：停车场调度服务器、车辆存取间、用户预约终端、室内导航器、路径IC卡、铺设在停车场内行车通道及停车位上的车辆引导磁条；所述车辆存取间设置在停车场的出入口处，所述的用户预约终端用于供用户通过互联网来进行停取车预约；所述停车场调度服务器通过无线通讯方式与所述用户预约终端相连，根据用户预约终端的存取命令发放路径IC卡，该路径IC中存储有停车行驶路线和取车行驶路线；停车场调度服务器通过无线通讯方式与室内导航器相连，控制室内导航器工作；室内导航器安装在汽车底盘，其与汽车控制系统无线通讯连接，室内导航器读取路径IC卡并感应行车通道及停车位上铺设的引导磁条，控制汽车沿IC卡中存储的路径信息自动停取车。2.根据权利要求1所述的虚拟AGV智能停取车系统的停车方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王延鹏，韩明强，赵磊娜，李淑庆，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50