The invention discloses a calibration device for a panoramic module splice dislocation and a calibration method thereof. The calibration device includes: a calibration mechanism for calibration, calibration pattern provides panoramic shooting module, including a ring wall structure, the inner wall of the ring wall is provided with at least one calibration pattern; an alignment mechanism for electrically connecting the panoramic module to obtain panoramic module in the first and second fisheye camera Fisheye camera in the ring wall structure respectively in the acquisition of the first image and the second image, and on the basis of calibration patterns of the first image and the image is calculated between the first and second fisheye camera fisheye camera level deviation data, finally calculated the horizontal deviation of data is written to the panoramic module. The stitching dislocation between its calibration device to a fish eye camera level deviation detection calibration in panoramic module factory, not only to ensure that the module in use panoramic panoramic images of natural transition, but also improve the processing speed of the terminal platform.
【技术实现步骤摘要】
一种全景模组拼接错位的校准装置及校准方法
本专利技术涉及摄像头校准领域,尤其涉及一种全景模组拼接错位的校准装置及校准方法。
技术介绍
全景模组是一种能够实现360°全景拍摄的摄像模组,常用于监控。全景模组采用两颗视角为180°的鱼眼摄像头以背对背的形式相对设置,两颗鱼眼摄像头分别向相反的方向进行取景拍摄,后端的图像处理器通过图像算法将两颗鱼眼摄像头分别采集到的图像拼接在一起,形成一张360°的全景图像。但是在全景模组的装配制造过程中,两颗鱼眼摄像头之间会有水平方向上的偏位,导致两幅拼接图像的错位,拼接后的全景图像过渡不自然。现有消除水平偏位的做法是通过图像处理器中的图像算法来计算两幅图像之间的水平偏位量后在拼接时进行纠正,因拍摄场景复杂,图像处理器需要十分复杂的图像算法,导致处理耗时较长。
技术实现思路
为了解决上述现有技术的不足,本专利技术提供一种全景模组拼接错位的校准装置及校准方法。该拼接错位校准装置能够在全景模组出厂前对其两颗鱼眼摄像头之间的水平偏位进行检测校准,不仅保证全景模组在使用时全景图像过渡自然,而且提高了平台端的处理速度。本专利技术所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现:一种全景模组拼接错位的校准装置,包括:一标定机构,用于为全景模组提供校准拍摄用的标定图案,包括一环墙结构,所述环墙结构的内壁上设置有至少一标定图案;一校准机构,用于电性连接全景模组,以获取全景模组中的第一鱼眼摄像头和第二鱼眼摄像头在所述环墙结构内分别采集的第一图像和第二图像,并依据第一图像和第二图像中的标定图案计算出第一鱼眼摄像头和第二鱼眼摄像头之间的水平偏位数据,最后将计 ...
【技术保护点】
1.一种全景模组拼接错位的校准装置,其特征在于,包括:一标定机构,用于为全景模组提供校准拍摄用的标定图案,包括一环墙结构,所述环墙结构的内壁上设置有至少一标定图案;一校准机构,用于电性连接全景模组,以获取全景模组中的第一鱼眼摄像头和第二鱼眼摄像头在所述环墙结构内分别采集的第一图像和第二图像,并依据第一图像和第二图像中的标定图案计算出第一鱼眼摄像头和第二鱼眼摄像头之间的水平偏位数据,最后将计算出的水平偏位数据写入到全景模组中。
【技术特征摘要】
1.一种全景模组拼接错位的校准装置,其特征在于,包括:一标定机构,用于为全景模组提供校准拍摄用的标定图案,包括一环墙结构,所述环墙结构的内壁上设置有至少一标定图案;一校准机构,用于电性连接全景模组,以获取全景模组中的第一鱼眼摄像头和第二鱼眼摄像头在所述环墙结构内分别采集的第一图像和第二图像,并依据第一图像和第二图像中的标定图案计算出第一鱼眼摄像头和第二鱼眼摄像头之间的水平偏位数据,最后将计算出的水平偏位数据写入到全景模组中。2.根据权利要求1所述的全景模组拼接错位的校准装置,其特征在于,所述标定图案为竖直的线条图案。3.根据权利要求1或2所述的全景模组的拼接错位标准装置,其特征在于,还包括一固定支架,用于设置全景模组,以将全景模组保持在所述环墙结构的圆心上进行校准拍摄。4.根据权利要求1或2所述的全景模组的拼接错位标准装置,其特征在于,还包括一光源装置,用于为全景模组提供校准拍摄用的光线。5.根据权利要求1或2所述的全景模组的拼接错位标准装置,其特征在于,所述标定机构还包括一工作台,用于承载所述环墙结构。6.根据权利要求1所述的全景模组拼接错位的校准装置,其特征在于,所述校准机构包括处理器和与所述处理器电性连接的存储器,所述存储器内储存有供所述处理器执行的计算机程序,所述处理器执行该计算机程序时进行如下步...
【专利技术属性】
技术研发人员:张博,张粦钢,李建华,
申请(专利权)人:信利光电股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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