一种磨刀砂轮动力总成运动机构制造技术

本发明专利技术涉及磨刀机技术领域，具体涉及一种磨刀砂轮动力总成运动机构，包括水平移动机构、Z轴升降器和磨刀砂轮，所述Z轴升降器固定设置在所述水平移动机构上，所述磨刀砂轮与所述Z轴升降器连接，所述水平移动机构用于驱动Z轴升降器和磨刀砂轮一同沿直线滑动，所述Z轴升降器用于驱动所述磨刀砂轮竖向运动。有益效果是：本发明专利技术的水平移动机构承载Z轴升降器可以和安装在Z轴升降器上的磨刀砂轮一同水平移动，同时，Z轴升降器可以配合将磨刀砂轮的高度调整到一定的位置。通过水平移动和高度调节，磨刀砂轮能按实际情况调整位置，灵活走位，调整至与待磨刀胚相对应的位置。

A grinding wheel power assembly motion mechanism

The invention relates to the technical field of a tool grinding machine, in particular to a power assembly motion mechanism of a grinding wheel, including a horizontal moving mechanism, a Z-axis lifter and a grinding wheel. The Z-axis lifter is fixed on the horizontal moving mechanism, the grinding wheel is connected with the Z-axis lifter, and the horizontal moving mechanism is used for the grinding wheel. The Z-axis elevator drives the Z-axis elevator and the grinding wheel to slide along a straight line. The Z-axis elevator is used to drive the vertical movement of the grinding wheel. The beneficial effect is that the Z-axis elevator of the horizontal moving mechanism of the invention can move horizontally with the grinding wheel installed on the Z-axis elevator, and at the same time, the Z-axis elevator can coordinate to adjust the height of the grinding wheel to a certain position. Through horizontal movement and height adjustment, the grinding wheel can adjust its position according to the actual situation, move flexibly and adjust to the position corresponding to the tool embryo to be grinded.

【技术实现步骤摘要】
一种磨刀砂轮动力总成运动机构
本专利技术涉及磨刀机
，具体涉及一种磨刀砂轮动力总成运动机构。
技术介绍
磨刀机是指采用砂轮对刀片进行磨削的设备，主要分为手工磨刀机和自动磨刀机。现在为了提高生产效率大多采用数控磨刀机。高精度复杂刃形合金刀具的出现和广泛应用，使得自动数控磨刀机成为切削刀具生产以及二次修磨的关键重要设备之一。经国内外资料检索后分析显示，目前发达国家已经掌握复杂刃形刀具的数控磨削关键核心技术，并研发出相应的全自动数控磨刀机。由于国内数控技术起步相对较晚，系统整体设计以及关键功能部件的研发相对迟缓，已经无法满足近几年市场快速增长的需求。例如，中国专利CN105397579B公开的一种全自动数控磨刀机，包括工作台和控制箱，所述控制箱设置在工作台的一侧，所述工作台上设置有第一水平导轨、磨刀架、送料装置和卸料装置，所述卸料装置和磨刀架设置在第一水平导轨的同一侧，所述送料装置设置在第一水平导轨的末端的上方，所述第一水平导轨上方设置有与之垂直交叉的第二水平导轨，所述第二水平导轨上方设置有滑动座，所述滑动座上设置有一个回转台，所述回转台的顶部输出端连接设置有一个L形弯板，所述L形弯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磨刀砂轮动力总成运动机构，其特征在于，包括水平移动机构(1)、Z轴升降器(2)和磨刀砂轮动力总成(3)，所述Z轴升降器(2)固定设置在所述水平移动机构(1)上，所述磨刀砂轮动力总成(3)与所述Z轴升降器(2)连接，所述水平移动机构(1)用于驱动Z轴升降器(2)和磨刀砂轮动力总成(3)一同沿直线滑动，所述Z轴升降器(2)用于驱动所述磨刀砂轮动力总成(3)竖向运动。

【技术特征摘要】
1.一种磨刀砂轮动力总成运动机构，其特征在于，包括水平移动机构(1)、Z轴升降器(2)和磨刀砂轮动力总成(3)，所述Z轴升降器(2)固定设置在所述水平移动机构(1)上，所述磨刀砂轮动力总成(3)与所述Z轴升降器(2)连接，所述水平移动机构(1)用于驱动Z轴升降器(2)和磨刀砂轮动力总成(3)一同沿直线滑动，所述Z轴升降器(2)用于驱动所述磨刀砂轮动力总成(3)竖向运动。2.根据权利要求1所述的磨刀砂轮动力总成运动机构，其特征在于，所述Z轴升降器(2)包括水平底板(2-1)、垂直槽板(2-2)、驱动机构和用于固定所述磨刀砂轮动力总成(3)的主轴夹座(2-4)，水平底板(2-1)固定设置于所述水平移动机构(1)上，所述垂直槽板(2-2)垂直设置在所述水平底板(2-1)上，所述主轴夹座(2-4)设置在所述垂直槽板(2-2)上，主轴夹座(2-4)与所述驱动机构连接，主轴夹座(2-4)在驱动机构的驱动下可相对垂直槽板(2-2)进行竖向滑动。3.根据权利要求2所述的磨刀砂轮动力总成运动机构，其特征在于，所述垂直槽板(2-2)上与主轴夹座(2-4)相对处设有至少一条导向槽(2-2-1)，导向槽(2-2-1)沿竖向延伸。4.根据权利要求3所述的磨刀砂轮动力总成运动机构，其特征在于，所述驱动机构包括两条相互平行的Z轴直线导轨(4)、滑块(5)和Z轴滑台(6)，两条Z轴直线导轨(4)分别竖向设置在所述垂直槽板(2-2)的两侧，所述滑块(5)与Z轴直线导轨(4)滑动连接，所述Z轴滑台(6)与所述滑块(5)固定连接，所述主轴夹座(2-4)固定设置在所述Z轴滑台(6)上。5.根据权利要求4所述的磨刀砂轮动力总成运动机构，其特征在于，所述驱动机构包括Z轴伺服电机(7)和梯形丝杆(8)，梯形丝杆(8)竖直设置并且与所述Z...

【专利技术属性】
技术研发人员：于保华，胡小平，叶红仙，黄志伟，高鹏，康茜，汤沁民，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33