一种新型高效金刚石滚刀智能打磨机制造技术

本发明专利技术提供一种新型高效金刚石滚刀智能打磨机，通过调整第一滑轨模组控制第一打磨平台确定起磨点，通过调整第二滑轨模组控制第二打磨平台确定砂轮磨损补偿，根据用户输入的工件参数，第一机械手会自动调整打磨角度和打磨状态；同时工件打磨时第一机械手通过第一气缸提供动力，并将工件与打磨砂轮装置贴紧实现打磨，而且仿形打磨装置靠近打磨砂轮装置的一端的表面为与打磨砂轮装置弧度向匹配的弧面，且所述弧面的表面设有斜形的腰孔；仿形打磨装置决定第一机械手的运动轨迹，在保证刀头打磨面质量满足要求的前提下，实现刀头的自动化打磨，效率得到最大程度的提升，大幅降低生产成本。

A new intelligent diamond grinding machine with high efficiency

The invention provides a new high-efficiency intelligent grinding machine for diamond hobs. The starting point is determined by adjusting the first sliding rail module to control the first grinding platform, and the grinding wheel wear compensation is determined by adjusting the second sliding rail module to control the second grinding platform. According to the workpiece parameters input by the user, the first manipulator automatically adjusts the grinding angle. At the same time, the first manipulator provides power through the first cylinder when grinding the workpiece, and grinds the workpiece tightly with the grinding wheel device, and the surface of the profiling grinding device near one end of the grinding wheel device is a arc that matches the radian of the grinding wheel device, and the surface of the arc surface is inclined. Waist hole; Profile grinding device determines the trajectory of the first manipulator. On the premise of guaranteeing the quality of the grinding surface of the tool head to meet the requirements, the automatic grinding of the tool head can be realized, the efficiency can be improved to the greatest extent, and the production cost can be greatly reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种新型高效金刚石滚刀智能打磨机
本专利技术涉及打磨机构领域，尤指一种新型高效金刚石滚刀智能打磨机。
技术介绍
在现行的瓷砖生产流程中有一关键工序是，陶瓷砖坯抛光前的刮平定厚，其加工质量直接影响瓷砖的美化层次及应用效果。因此，打磨工具即金刚石滚刀的质量和精度是这一工序达到质量指标的直接保障。从金刚石滚刀结构的角度，金刚石滚刀是在圆柱刀基的圆周上按事先画好的螺旋曲线连续镶嵌若干个刀头(磨头)，施以焊接固定；磨头根据磨削机理的要求由金刚石合金材料制成，该材料焊接性能较差，必须在焊接端辅以铸铁层，。而铸铁层在安装前的空置状态下又会锈蚀，基于此，目前金刚石磨具生产企业的装配流程是，判断铸铁层到打磨锈蚀面到测量刀头高度到刀头均匀分布于磨盘到夹具压紧到实施焊接。对于滚刀打磨这一复杂而精度要求不断提高的工艺过程，现有的企业均是采用人工操作的方式完成，导致企业发展制约于生产效率低下、磨头精度难以保证、安全事故频发及生产管理混乱等提升瓶颈。随着机械自动化水平的不断提高，机械行业的劳动密集型正在逐渐被自动化设备所替代。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种新型高效金刚石滚刀智能打磨机，通过调整第一打磨平台确定起磨点，调整第二打磨平台确定砂轮磨损补偿，第一机械手调整打磨角度和打磨状态；在保证刀头打磨面质量满足要求的前提下，实现刀头的自动化打磨，效率得到最大程度的提升，大幅降低生产成本。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是提供一种新型高效金刚石滚刀智能打磨机，包括机架、设置在机架表面的仿形打磨装置、打磨砂轮装置、振动储料盘装置、送料装置以及设置在机架内的控制装置，其中仿形打磨装置、打磨砂轮装置、振动储料盘装置、送料装置分别与控制装置电连接；其中送料装置的一端与振动储料盘装置连通，另一端与仿形打磨装置对齐；所述仿形打磨装置包括第一打磨平台、第二打磨平台、仿形装置、第一气缸、第一滑轨模组、第二滑轨模组、第一机械手，其中仿形装置、第一气缸均设置在第二打磨平台的表面，所述仿形装置靠近打磨砂轮装置的一端的表面为与打磨砂轮装置弧度向匹配的弧面，且所述弧面的表面设有斜形的腰孔，其中第一气缸的驱动轴穿过腰孔并与第一机械手连接，并使得第一机械手沿腰孔方向作往返动作；其中第二打磨平台通过第二滑轨模组滑动设置在第一打磨平台的表面，并使得第一机械手沿靠近或远离打磨砂轮装置方向移动；所述第一打磨平台通过第一滑轨模组滑动设置在机架的表面，并使得使得第一机械手沿靠近或远离送料装置方向移动。进一步，所述送料装置包括固定架、与控制装置连接的第三伺服电机，其中所述固定架的表面设有一个开槽，其中开槽的两端分别设置有输送轴，且所述输送轴分别与开槽的两个内侧壁连接；其中两端的输送轴上套设有输送皮带，第三伺服电机与其中一个输送轴驱动连接，并带动输送皮带转动。进一步，所述振动储料盘装置设有出料轨道，所述出料轨道的一端与振动储料盘装置的出料口连通，出料轨道的另一端设置在输送皮带的一端的上方；其中振动储料盘装置的一侧还设有与控制装置电性连接的计数传感器，其中所述计数传感器与出料轨道中远离振动储料盘装置出料口的末端对齐。进一步，还包括工件换向装置，其中工件换向装置为与控制装置连接的第二机械手，其中第二机械手设置在输送皮带中远离振动储料盘装置的出料口的一端的上方。进一步，所述第一滑轨模组包括第一丝杆、第一螺母、第一滑轨、与控制装置连接的第一伺服电机，其中第一滑轨沿垂直与输送皮带的方向设置在机架的表面，第一打磨平台通过第一滑轨滑动设置在机架的表面，其中第一打磨平台内设有第一螺母，所述第一丝杆沿平行与第一滑轨的方向穿过第一螺母，所述第一伺服电机与第一丝杆驱动连接，使得第一打磨平台沿第一丝杆方向移动。进一步，所述第二滑轨模组包括第二丝杆、第二螺母、第二滑轨、与控制装置连接的第二伺服电机，其中第二滑轨沿平行与输送皮带的方向设置在第一打磨平台的表面，第二打磨平台通过第二滑轨滑动设置在第一打磨平台的表面，其中第二打磨平台内设有第二螺母，所述第二丝杆沿平行与第二滑轨的方向穿过第二螺母，所述第二伺服电机与第二丝杆驱动连接，使得第二打磨平台沿第二丝杆方向移动。进一步，所述机架的表面靠近打磨砂轮装置的一侧设有测高下料防尘装置，其中所述测高下料防尘装置包括与控制装置连接的电极除尘装置以及与控制装置连接的激光装置，所述激光装置与第一机械手对齐。进一步，还包括分料装置，所述分料装置包括设置在机架下方的良品管道、废品管道、良品料箱、废品料箱，其中机架的表面设有良品孔以及废品孔，其中所述良品管道的一端与良品孔连通，另一端与位于机架下方的良品料箱连通；所述废品管道的一端与废品孔连通，另一端与位于机架下方的废品料箱连通；其中所述分料装置还包括设置在第一打磨平台一侧的第三机械手，所述第三机械手与控制装置连接，且将工件从第一机械手中的工件放置到良品孔或废品孔内。进一步，所述废品料箱和良品料箱的开口处设有与控制装置连接的满箱传感器装置。本专利技术的有益效果在于：通过调整第一滑轨模组控制第一打磨平台确定起磨点，通过调整第二滑轨模组控制第二打磨平台确定砂轮磨损补偿，根据用户输入的工件参数，第一机械手会自动调整打磨角度和打磨状态；同时工件打磨时第一机械手通过第一气缸提供动力，并将工件与打磨砂轮装置贴紧实现打磨，而且仿形打磨装置靠近打磨砂轮装置的一端的表面为与打磨砂轮装置弧度向匹配的弧面，且所述弧面的表面设有斜形的腰孔；仿形打磨装置决定第一机械手的运动轨迹，在保证刀头打磨面质量满足要求的前提下，实现刀头的自动化打磨，效率得到最大程度的提升，大幅降低生产成本。附图说明图1是本专利技术俯视结构图。图2是本专利技术右视图。图3是本专利技术左视图。图4是本专利技术结构示意图。附图标号说明：1.机架；2.振动储料盘装置；21.出料轨道；31.固定架；32.第三伺服电机；41.第一打磨平台；42.第二打磨平台；43.第一气缸；44.第二伺服电机；45.仿形装置；46.第一机械手；47.第二滑轨；48.第二丝杆；49.测高下料防尘装置；51.计数传感器；52.第二机械手；53.良品管道；54.良品料箱；55.废品管道；56.废品料箱；6.打磨砂轮装置。具体实施方式下面结合具体实施例和说明书附图对本专利技术予以详细说明。请参阅图1-4所示，本专利技术关于一种新型高效金刚石滚刀智能打磨机，包括机架1、以及设置在机架1表面的仿形打磨装置、打磨砂轮装置6、振动储料盘装置2、送料装置、以及设置在机架1内的控制装置，其中仿形打磨装置、打磨砂轮装置6、振动储料盘装置2、送料装置分别与控制装置电连接；其中送料装置的一端与振动储料盘装置2连通，另一端与仿形打磨装置对齐；所述仿形打磨装置包括第一打磨平台41、第二打磨平台42、仿形装置45、第一气缸43、第一滑轨模组、第二滑轨模组、第一机械手46，其中仿形装置45、第一气缸43均设置在第二打磨平台42的表面，所述仿形打磨装置靠近打磨砂轮装置6的一端的表面为与打磨砂轮装置6弧度向匹配的弧面，且所述弧面的表面设有斜形的腰孔，其中第一气缸43的驱动轴穿过腰孔并与第一机械手46连接，并使得第一机械手46沿腰孔方向作往返动作；其中第二打磨平台42通过第二滑轨模组滑动设置在第一打磨平台41的表面，并使得第一机械手46沿靠近或远离打磨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型高效金刚石滚刀智能打磨机，其特征在于：包括机架、设置在机架表面的仿形打磨装置、打磨砂轮装置、振动储料盘装置、送料装置以及设置在机架内的控制装置，其中仿形打磨装置、打磨砂轮装置、振动储料盘装置、送料装置分别与控制装置电连接；其中送料装置的一端与振动储料盘装置连通，送料装置的另一端与仿形打磨装置对齐；所述仿形打磨装置包括第一打磨平台、第二打磨平台、仿形装置、第一气缸、第一滑轨模组、第二滑轨模组、第一机械手，其中仿形装置、第一气缸均设置在第二打磨平台的表面，所述仿形装置靠近打磨砂轮装置的一端的表面为与打磨砂轮装置弧度向匹配的弧面，且所述弧面的表面设有斜形腰孔，其中第一气缸的驱动轴穿过斜形腰孔并与第一机械手连接，并使得第一机械手沿腰孔方向作往返动作；其中第二打磨平台通过第二滑轨模组滑动设置在第一打磨平台的表面，并使得第一机械手沿靠近或远离打磨砂轮装置方向移动；所述第一打磨平台通过第一滑轨模组滑动设置在机架的表面，并使得使得第一机械手沿靠近或远离送料装置方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种新型高效金刚石滚刀智能打磨机，其特征在于：包括机架、设置在机架表面的仿形打磨装置、打磨砂轮装置、振动储料盘装置、送料装置以及设置在机架内的控制装置，其中仿形打磨装置、打磨砂轮装置、振动储料盘装置、送料装置分别与控制装置电连接；其中送料装置的一端与振动储料盘装置连通，送料装置的另一端与仿形打磨装置对齐；所述仿形打磨装置包括第一打磨平台、第二打磨平台、仿形装置、第一气缸、第一滑轨模组、第二滑轨模组、第一机械手，其中仿形装置、第一气缸均设置在第二打磨平台的表面，所述仿形装置靠近打磨砂轮装置的一端的表面为与打磨砂轮装置弧度向匹配的弧面，且所述弧面的表面设有斜形腰孔，其中第一气缸的驱动轴穿过斜形腰孔并与第一机械手连接，并使得第一机械手沿腰孔方向作往返动作；其中第二打磨平台通过第二滑轨模组滑动设置在第一打磨平台的表面，并使得第一机械手沿靠近或远离打磨砂轮装置方向移动；所述第一打磨平台通过第一滑轨模组滑动设置在机架的表面，并使得使得第一机械手沿靠近或远离送料装置方向移动。2.根据权利要求1所述的一种新型高效金刚石滚刀智能打磨机，其特征在于：所述送料装置包括固定架、与控制装置连接的第三伺服电机，其中所述固定架的表面设有一个开槽，其中开槽的两端分别设置有输送轴，且所述输送轴分别与开槽的两个内侧壁连接；其中两端的输送轴上套设有输送皮带，第三伺服电机与其中一个输送轴驱动连接，并带动输送皮带转动。3.根据权利要求2所述的一种新型高效金刚石滚刀智能打磨机，其特征在于：所述振动储料盘装置设有出料轨道，所述出料轨道的一端与振动储料盘装置的出料口连通，出料轨道的另一端设置在输送皮带中靠近振动储料盘装置一端的上方；其中振动储料盘装置的一侧还设有与控制装置电性连接的计数传感器，其中所述计数传感器与出料轨道中远离振动储料盘装置出料口的末端对齐。4.根据权利要求2所述的一种新型高效金刚石滚刀智能打磨机，其特征在于：还包括工件换向装置，其中工件换向装置为与控制装置连接的第二机械手，其中第二机械手设置在输送皮带中远...

【专利技术属性】
技术研发人员：冼华龙，
申请(专利权)人：冼华龙，
类型：发明
国别省市：广东,44