一种船用锚支架自动装配机制造技术

本发明专利技术涉及船舶设备领域，特别涉及一种船用锚支架自动装配机，包括工作台、传送装置、工件固定装置、底盘装配装置、滚轮装配装置、连接架装配装置和螺钉装配装置，所述工件固定装置包括固定组件和控制组件，所述底盘装配装置包括底盘装配组件，本发明专利技术当需要对船用锚支架进行装配时，首先用底盘装配组件将底盘推入固定组件上并由控制组件将底盘固定住，再通过滚轮装配组件对滚轮进行装配，将滚轮放置到固定组件的特定位置，再由连接架装配组件对连接架进行装配，将连接架放置在固定组件的特定位置并卡接住，最终通过螺钉装配组件将螺钉安装在底盘和连接架上并固定，整个装配过程全自动进行，简单高效。

An automatic assembly machine for marine anchor support

The invention relates to the field of marine equipment, in particular to an automatic assembly machine for marine anchor brackets, which comprises a worktable, a conveyor, a workpiece fixing device, a chassis assembly device, a roller assembly device, a connecting frame assembly device and a screw assembly device. The workpiece fixing device comprises a fixing component and a control component, and the bottom of the device comprises a fixed component and a screw assembly device. The chassis assembly device includes a chassis assembly assembly assembly assembly assembly component. When it is necessary to assemble the marine anchor bracket, the chassis is first pushed into the fixed component by the chassis assembly component and fixed by the control component. Then, the roller is assembled by the roller assembly component, and the roller is placed in the specific position of the fixed component. Then, the chassis is fixed by the control component. Connector assembly components assemble the connecting frame, place the connecting frame in the specific position of the fixed component and clamp it, and finally fix the screw on the chassis and the connecting frame through the screw assembly component. The whole assembly process is automatic, simple and efficient.

【技术实现步骤摘要】
一种船用锚支架自动装配机
本专利技术涉及船舶设备领域，特别涉及一种船用锚支架自动装配机。
技术介绍
锚泊是船舶在海上、港外或港内作不靠岸停泊的一种方式，把锚抛入水中后，锚爪便啮入海底，产生抓力，在通过锚索的传递把船舶牢固地系在水中，从而限制船舶的活动范围，使其不致任意移动。一般锚泊系统包括锚、锚索、导链滚轮、锚链掣动和固定装置、锚机、锚链筒和锚唇等组成的一个系统。锚支架作为锚泊时不可缺少的一件物品也大量的生产用在船体上，但目前锚支架的组装一般由工人手工进行组装，效率较慢。我国专利公开号：CN205131573U；公开日：2016.04.06公开了一种锚泊装置，包括锚和位于船体上的锚机，锚机上缠有钢丝绳，钢丝绳的一端跨过导向滚轮与锚的上端相固连；船体外部固接有锚支架；未锚泊时，锚倾斜的支撑在锚支架上，其工作噪声小，使用寿命长，节省船体内的占用空间，但在生产过程中依然需要通过手工组装，效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种船用锚支架自动装配机。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种船用锚支架自动装配机，包括工作台、设置在工作台顶部的传送装置、设置在工作台顶部的工件固定装置、设置在工作台顶部的底盘装配装置、设置在工作台顶部的滚轮装配装置、设置在工作台顶部的连接架装配装置和螺钉装配装置，所述传送装置包括传送组件，所述传送组件设置在工作台的顶部，所述工件固定装置包括固定组件和控制组件，所述固定组件可滑动的设置在传送组件的顶部，所述控制组件设置在工作台上并与固定组件插接配合，所述底盘装配装置包括底盘装配组件，所述底盘装配组件设置在工作台的顶部，所述滚轮装配装置包括滚轮上料组件和滚轮装配组件，所述滚轮上料组件设置在工作台顶部并位于底盘装配组件的旁侧，所述滚轮装配组件设置在工作台的顶部并位于滚轮上料组件的旁侧，所述连接架装配装置包括连接架装配组件，所述连接架装配组件设置在工作台的顶部并位于滚轮上料组件的旁侧，所述螺钉装配装置包括螺钉上料组件和螺钉装配组件，所述螺钉上料组件设置在工作台的顶部并位于滚轮装配组件的旁侧，所述螺钉装配组件设置在工作台的顶部并位于滚轮上料组件的旁侧；所述连接架装配组件包括第二支撑架、第二滑块、第二限位块、第二气缸、第四支撑座和若干个吸盘，所述第二支撑架固定设置在工作台的顶部，所述第二滑块可滑动的设置在第二支撑架上，所述第二气缸固定设置在第二滑块上并与第二滑块插接配合，所述第四支撑座固定设置在工作台的顶部，所述第二限位块固定设置在第二支撑架上，若干个所述吸盘固定设置在第二气缸的输出端上；所述螺钉上料组件包括第五支撑座，所述第五支撑座固定设置在工作台的顶部；所述螺钉装配组件包括第六支撑座、第三气缸、固定片和旋转气缸，所述第六支撑座固定设置在工作台的顶部，所述第三气缸固定设置在第六支撑座内部，所述固定片固定设置在第三气缸的输出端上，所述旋转气缸固定设置在固定片上并与固定片插接配合。进一步的，所述固定组件包括滑动板、固定板和卡接块，所述滑动板设置在传送组件上并与传送组件滑动连接，所述滑动板的底部设有铰接架，所述固定板固定设置在滑动板的顶部，所述卡接块固定设置在固定板的顶部，所述固定板的顶部设有固定滚轮的滚轮槽，所述卡接块上设有用于固定连接架的卡接槽，所述固定板上还设有用于卡接底盘的卡盘，所述卡盘与固定板为一体成型的且卡盘靠近卡接块的一端还设有倒角。进一步的，所述控制组件包括控制器、第一位置传感器、第一控制气缸、第二位置传感器和第二控制气缸，所述控制器固定设置在工作台的顶部，所述第一位置传感器固定设置在工作台上，所述第一控制气缸设置在工作台上并位于第一位置传感器的旁侧，所述第一控制气缸与滑动板插接配合，所述第二位置传感器固定设置在固定板的顶部，所述第二控制气缸设置在固定板的顶部并位于第二位置传感器的旁侧，所述控制器与第一位置传感器和第二位置传感器均为电性连接，所述第一位置传感器与第一控制气缸电性连接，所述第二位置传感器与第二控制气缸电性连接。进一步的，所述传送组件包括传送带和两个传送轨道，所述传送轨道固定设置在工作台的顶部，所述传送带可滑动的设置在工作台的顶部，所述传送带上还设有与滑动板铰接的铰接座。有益效果：本专利技术的一种船用锚支架自动装配机，当需要对船用锚支架进行装配时，首先用底盘装配组件将底盘推入固定组件上并由控制组件将底盘固定住，再通过滚轮装配组件对滚轮进行装配，将滚轮放置到固定组件的特定位置，再由连接架装配组件对连接架进行装配，将连接架放置在固定组件的特定位置并卡接住，最终通过螺钉装配组件将螺钉安装在底盘和连接架上并固定，整个装配过程全自动进行，简单高效。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的俯视图；图3为本专利技术的侧视图；图4为本专利技术的局部拆分结构示意图一；图5为图4中B处的放大示意图；图6为本专利技术的局部拆分结构示意图二；图7为本专利技术的局部拆分结构示意图三；图8为本专利技术的局部拆分结构示意图四；图9为本专利技术的局部拆分结构示意图五；图10为图9中C处的放大示意图；图11为本专利技术的局部拆分结构示意图六；附图标记说明：工作台1，传送装置2，传送组件2a，传送带2b，传送轨道2c，工件固定装置3，固定组件3a，控制组件3b，滑动板3c，固定板3d，卡接块3e，滚轮槽3f，控制器3g，第一位置传感器3h，第一控制气缸3i，第二位置传感器3j，第二控制气缸3k，底盘装配装置4，底盘装配组件4a，底盘上料轨道4b，推料气缸4c，第一支撑座4d，第二支撑座4e，缺口4f，滚轮装配装置5，滚轮上料组件5a，滚轮装配组件5b，第三支撑座5c，滚轮轨道5d，第一支撑架5e，第一滑块5f，第一限位块5g，第一气缸5h，夹持气缸5i，连接架装配装置6，连接架装配组件6a，第二支撑架6b，第二滑块6c，第二限位块6d，第二气缸6e，第四支撑座6f，吸盘6g，螺钉装配装置7，螺钉上料组件7a，螺钉装配组件7b，第五支撑座7c，第六支撑座7d，第三气缸7e，固定片7f，旋转气缸7g。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本专利技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图11所示的一种船用锚支架自动装配机，包括工作台1、设置在工作台1顶部的传送装置2、设置在工作台1顶部的工件固定装置3、设置在工作台1顶部的底盘装配装置4、设置在工作台1顶部的滚轮装配装置5、设置在工作台1顶部的连接架装配装置6和螺钉装配装置7。所述传送装置2包括传送组件2a，所述传送组件2a设置在工作台1的顶部，所述工件固定装置3包括固定组件3a和控制组件3b，所述固定组件3a可滑动的设置在传送组件2a的顶部，所述控制组件3b设置在工作台1上并与固定组件3a插接配合；所述底盘装配装置4包括底盘装配组件4a，所述底盘装配组件4a设置在工作台1的顶部，所述滚轮装配装置5包括滚轮上料组件5a和滚轮装配组件5b，所述滚轮上料组件5a设置在工作台1顶部并位于底盘装配组件4a的旁侧，所述滚轮装配组件5b设置在工作台1的顶部并位于滚轮上料组件5a的旁侧；所述连接架装配装置6包括连接架装配组件6a，所述连接架装配组件6a设置在工作台1的顶部并位于滚轮上料组件5a的旁侧；所述螺钉装配装置7包括螺钉上料组件7a和螺钉装配组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船用锚支架自动装配机，其特征在于：包括工作台（1）、设置在工作台（1）顶部的传送装置（2）、设置在工作台（1）顶部的工件固定装置（3）、设置在工作台（1）顶部的底盘装配装置（4）、设置在工作台（1）顶部的滚轮装配装置（5）、设置在工作台（1）顶部的连接架装配装置（6）和螺钉装配装置（7）；所述传送装置（2）包括传送组件（2a），所述传送组件（2a）设置在工作台（1）的顶部，所述工件固定装置（3）包括固定组件（3a）和控制组件（3b），所述固定组件（3a）可滑动的设置在传送组件（2a）的顶部，所述控制组件（3b）设置在工作台（1）上并与固定组件（3a）插接配合，所述底盘装配装置（4）包括底盘装配组件（4a），所述底盘装配组件（4a）设置在工作台（1）的顶部，所述滚轮装配装置（5）包括滚轮上料组件（5a）和滚轮装配组件（5b），所述滚轮上料组件（5a）设置在工作台（1）顶部并位于底盘装配组件（4a）的旁侧，所述滚轮装配组件（5b）设置在工作台（1）的顶部并位于滚轮上料组件（5a）的旁侧，所述连接架装配装置（6）包括连接架装配组件（6a），所述连接架装配组件（6a）设置在工作台（1）的顶部并位于滚轮上料组件（5a）的旁侧，所述螺钉装配装置（7）包括螺钉上料组件（7a）和螺钉装配组件（7b），所述螺钉上料组件（7a）设置在工作台（1）的顶部并位于滚轮装配组件（5b）的旁侧，所述螺钉装配组件（7b）设置在工作台（1）的顶部并位于滚轮上料组件（5a）的旁侧；所述连接架装配组件（6a）包括第二支撑架（6b）、第二滑块（6c）、第二限位块（6d）、第二气缸（6e）、第四支撑座（6f）和若干个吸盘（6g），所述第二支撑架（6b）固定设置在工作台（1）的顶部，所述第二滑块（6c）可滑动的设置在第二支撑架（6b）上，所述第二气缸（6e）固定设置在第二滑块（6c）上并与第二滑块（6c）插接配合，所述第四支撑座（6f）固定设置在工作台（1）的顶部，所述第二限位块（6d）固定设置在第二支撑架（6b）上，若干个所述吸盘（6g）固定设置在第二气缸（6e）的输出端上；所述螺钉上料组件（7a）包括第五支撑座（7c），所述第五支撑座（7c）固定设置在工作台（1）的顶部；所述螺钉装配组件（7b）包括第六支撑座（7d）、第三气缸（7e）、固定片（7f）和旋转气缸（7g），所述第六支撑座（7d）固定设置在工作台（1）的顶部，所述第三气缸（7e）固定设置在第六支撑座（7d）内部，所述固定片（7f）固定设置在第三气缸（7e）的输出端上，所述旋转气缸（7g）固定设置在固定片（7f）上并与固定片（7f）插接配合。...

【技术特征摘要】
1.一种船用锚支架自动装配机，其特征在于：包括工作台（1）、设置在工作台（1）顶部的传送装置（2）、设置在工作台（1）顶部的工件固定装置（3）、设置在工作台（1）顶部的底盘装配装置（4）、设置在工作台（1）顶部的滚轮装配装置（5）、设置在工作台（1）顶部的连接架装配装置（6）和螺钉装配装置（7）；所述传送装置（2）包括传送组件（2a），所述传送组件（2a）设置在工作台（1）的顶部，所述工件固定装置（3）包括固定组件（3a）和控制组件（3b），所述固定组件（3a）可滑动的设置在传送组件（2a）的顶部，所述控制组件（3b）设置在工作台（1）上并与固定组件（3a）插接配合，所述底盘装配装置（4）包括底盘装配组件（4a），所述底盘装配组件（4a）设置在工作台（1）的顶部，所述滚轮装配装置（5）包括滚轮上料组件（5a）和滚轮装配组件（5b），所述滚轮上料组件（5a）设置在工作台（1）顶部并位于底盘装配组件（4a）的旁侧，所述滚轮装配组件（5b）设置在工作台（1）的顶部并位于滚轮上料组件（5a）的旁侧，所述连接架装配装置（6）包括连接架装配组件（6a），所述连接架装配组件（6a）设置在工作台（1）的顶部并位于滚轮上料组件（5a）的旁侧，所述螺钉装配装置（7）包括螺钉上料组件（7a）和螺钉装配组件（7b），所述螺钉上料组件（7a）设置在工作台（1）的顶部并位于滚轮装配组件（5b）的旁侧，所述螺钉装配组件（7b）设置在工作台（1）的顶部并位于滚轮上料组件（5a）的旁侧；所述连接架装配组件（6a）包括第二支撑架（6b）、第二滑块（6c）、第二限位块（6d）、第二气缸（6e）、第四支撑座（6f）和若干个吸盘（6g），所述第二支撑架（6b）固定设置在工作台（1）的顶部，所述第二滑块（6c）可滑动的设置在第二支撑架（6b）上，所述第二气缸（6e）固定设置在第二滑块（6c）上并与第二滑块（6c）插接配合，所述第四支撑座（6f）固定设置在工作台（1）的顶部，所述第二限位块（6d）固定设置在第二支撑架（6b）上，若干个所述吸盘（6g）固定设置在第二气缸（6e）的输出端上；所述螺钉上料组件（7a）包括第五支撑座（7c），所述第五支撑座（7c）固定设置在工作台（1）的顶部；所述螺钉装配组件（7b）包括第六支撑座...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健，
申请(专利权)人：张健，
类型：发明
国别省市：安徽,34