架子鼓镲片自动打点机及打点方法技术

本发明专利技术公开了一种架子鼓镲片自动打点机，涉及一种用于对架子鼓镲片进行打点的工具。它包括基座、主控制器、用于对镲片进行打点的镲片打点机构、用于使镲片转动的镲片转动机构、用于放置镲片转动机构的镲片轨道、用于控制镲片转动机构在镲片轨道上的位置的位移控制机构，所述镲片转动机构和镲片轨道之间设有能使镲片转动机构在镲片轨道上前后摆动的镲片摆动机构。本发明专利技术结构简单，不仅能够自动对镲片进行打点，而且能够适用于所有型号的需要打点的架子鼓镲片，使用范围广。本发明专利技术还涉及这种架子鼓镲片自动打点机的打点方法。

Automatic centering machine for racks and cymbals

The invention discloses an automatic dotting machine for shelf drum and cymbal sheets, which relates to a tool for dotting shelf drum and cymbal sheets. It includes a base, a main controller, a cymbal dotting mechanism for dotting the cymbals, a cymbal rotating mechanism for rotating the cymbals, a cymbal track for placing the cymbal rotating mechanism, a displacement control mechanism for controlling the position of the cymbal rotating mechanism on the cymbal track, the cymbal rotating mechanism and the cymbal track. A swing mechanism of the cymbals is arranged between the cymbal rotating mechanism and the cymbal track. The invention has simple structure, can not only automatically dot the cymbals, but also can be applied to all types of shelf drum cymbals which need dotting, and has wide application range. The invention also relates to a beating method of the frame drum drum cymbal automatic scoring machine.

【技术实现步骤摘要】
架子鼓镲片自动打点机及打点方法
本专利技术涉及一种用于对架子鼓镲片进行打点的工具，具体的说是一种架子鼓镲片自动打点机。本专利技术还涉及这种架子鼓镲片自动打点机的打点方法。
技术介绍
现有技术是通过工人对镲片进行打点的，上述现有技术方案工作效率较低，劳动强度较大，因此有必要研发一种专门用于对用于对架子鼓镲片进行打点的打点设备。
技术实现思路
本专利技术的第一目的是为了克服
技术介绍
的不足之处，而提供一种架子鼓镲片自动打点机。本专利技术的第二目的是为了克服
技术介绍
的不足之处，而提供这种架子鼓镲片自动打点机的打点方法。为了实现上述第一目的，本专利技术的技术方案为：架子鼓镲片自动打点机，其特征在于：包括基座、主控制器、用于对镲片进行打点的镲片打点机构、用于使镲片转动的镲片转动机构、用于放置镲片转动机构的镲片轨道、用于控制镲片转动机构在镲片轨道上的位置的位移控制机构，所述镲片转动机构和镲片轨道之间设有能使镲片转动机构在镲片轨道上前后摆动的镲片摆动机构；所述镲片打点机构包括安装在基座上的位置感应器、安装在基座上的打点支座、安装在基座上的打点立柱，和用于对镲片进行打点的镲片顶针，所述打点支座上安装有打点气缸，所述镲片顶针上端与打点气缸的输出端连接，镲片顶针下端位于打点立柱正上方；所述镲片转动机构包括镲片放置座、转动轴和转轴升降气缸，所述镲片放置座和镲片轨道之间连接有能使镲片放置座前后晃动的向镲片打点机构移动的镲片摆动机构，镲片放置座包括上固定板、下固定板和支撑板,下固定板两端均连接有支撑板，上固定板和下固定板之间通过支撑板连接；所述下固定板上端可转动的安装有转盘，上固定板上安装有固定座和转轴升降气缸，所述转动轴可上下滑动的安装在固定座内，转动轴上端通过转轴升降机构与转轴升降气缸的输出端连接，转动轴下端固定连接有位于转盘正上方的镲片定位块；所述镲片放置座还安装有用于记录转动轴转动次数的转动记数机构，和能使转盘转动的转盘转动机构；所述位移控制机构、镲片摆动机构、转动记数机构、位置感应器和转轴升降气缸均与主控制器电连接。在上述技术方案中，所述镲片摆动机构包括镲片移动板和镲片摆动柱，所述镲片移动板位于镲片放置座下方，且镲片移动板下端连接有多个位于镲片轨道内并能使镲片移动板在水平方向上移动的镲片移动滚轮，所述镲片摆动柱上端与镲片放置座固定连接，镲片摆动柱下端与镲片移动板球连接。在上述技术方案中，所述位移控制机构包括安装在基座上且与主控制器电连接的位移电机，所述位移电机的输出端通过钢丝线与镲片摆动机构连接。在上述技术方案中，所述位移控制机构包括安装在基座上且与主控制器电连接的位移电机，所述位移电机的输出端通过钢丝线与镲片摆动机构连接。在上述技术方案中，所述转动记数机构包括计数摆杆、计数支座、计数摆座、计数气缸和计数弹簧，计数气缸的输出端连接有气缸支杆，计数支座和计数摆座均套在转动轴上，且计数摆座的内壁与转动轴的外壁呈间隔布置，计数支座与转动轴固定连接，所述气缸支杆上设有计数卡槽，计数卡槽上可滑动的安装有摆杆限位块，所述计数弹簧一端与摆杆限位块连接，另一端与计数气缸连接，所述计数摆杆一端与计数摆座连接，另一端与摆杆限位块连接，所述计数摆座在与计数支座的接触处设有第一锯齿，计数支座在与计数摆座的接触处设有与所述第一锯齿对应的第二锯齿。在上述技术方案中，所述转盘转动机构包括转盘转动电机，所述转盘转动电机的输出端与转盘连接。在上述技术方案中，所述转轴升降机构包括横截面为V字形的升降摆杆，和安装在上固定板上的升降支撑柱，所述升降摆杆一端与转轴升降气缸的输出端铰接，另一端与转动轴上端球连接，所述升降摆杆中部与升降支撑柱铰接。在上述技术方案中，所述转轴升降机构包括横截面为V字形的升降摆杆，和安装在上固定板上的升降支撑柱，所述升降摆杆一端与转轴升降气缸的输出端铰接，另一端与转动轴上端球连接，所述升降摆杆中部与升降支撑柱铰接。为了实现上述第二目的，本专利技术的技术方案为：架子鼓镲片自动打点机的打点方法，其特征在于：它包括如下步骤，步骤一：将镲片放置到转盘上，按主控制器上的启动按钮，主控制器使转轴升降气缸开工动作；步骤二：转轴升降气缸依次通过转轴升降机构和转动轴使镲片定位块向下运动，直至镲片定位块与镲片相互接触，此时镲片会被镲片定位块和转盘夹紧；步骤三：主控制器通过位移控制机构使镲片转动机构向镲片打点机构移动，直至镲片被放置到镲片打点机构的打点立柱上，此时位置感应器会感应到镲片已运动到打点立柱上；步骤四：在镲片转动机构向镲片打点机构运动的过程中，由于镲片摆动机构的作用，能使镲片转动机构上的镲片始终能够放置在镲片打点机构上的打点立柱上；步骤五：位置感应器将感应信号传递给主控制器，主控制器通过打点气缸使打点顶针对镲片进行打点；步骤六：镲片转动电机通过转盘带动镲片转动，在镲片转动的过程中，转动记数机构对镲片转动的次数进行记录，当镲片转动一圈后，转动记数机构将记录的信号发送给主控制器，主控制器通过位移控制机构使镲片转动机构带动镲片向前移动一个工位；步骤七：在镲片向前移动一个工位后，镲片打点机构继续对镲片进行打点；步骤八：重复步骤四至步骤六，直至镲片完成所有打点任务；步骤九：在镲片完成所有打点任务后，按主控制器上的暂停复位按钮，镲片放置座回到原始位置，镲片定位块和转盘松开被夹紧的镲片，工作人员将镲片从镲片转动机构上移走即可。本专利技术结构简单，不仅能够自动对镲片进行打点，而且能够适用于所有型号的需要打点的架子鼓镲片，使用范围广。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为图1的主视图。图3为计数摆杆、计数弹簧、气缸支杆、计数卡槽和计数气缸的连接结构示意图。图4为计数摆杆、计数支座和计数摆座的连接结构示意图。图5为图1的左视图。图6为图1的俯视图。图中1-基座，11-主控制器，2-镲片转动机构，21-上固定板,22-下固定板,23-转动轴,24-转轴升降气缸,25-镲片放置座,26-支撑板,27-转盘,28-固定座,29-镲片定位块,3-镲片打点机构，31-打点支座,32-位置感应器,33-打点立柱,34-镲片顶针,35-打点气缸,4-镲片轨道，5-位移控制机构，51-位移气缸,6-镲片摆动机构，61-镲片移动板,62-镲片摆动柱,63-镲片移动滚轮,7-转轴升降机构，71-升降摆杆，72-升降支撑柱，8-转动记数机构，81-计数摆杆，82-计数支座，83-计数摆座，84-计数气缸，85-计数弹簧，86-气缸支杆，87-计数卡槽，88-摆杆限位块，89-第一锯齿，80-第二锯齿，9-转盘转动机构，91-转盘转动电机。具体实施方式下面结合附图详细说明本专利技术的实施情况，但它们并不构成对本专利技术的限定，仅作举例而已。同时通过说明使本专利技术的优点更加清楚和容易理解。参阅附图可知：架子鼓镲片自动打点机，其特征在于：包括基座1、主控制器11、用于对镲片进行打点的镲片打点机构3、用于使镲片转动的镲片转动机构2、用于放置镲片转动机构2的镲片轨道4、用于控制镲片转动机构2在镲片轨道4上的位置的位移控制机构5，所述镲片转动机构2和镲片轨道4之间设有能使镲片转动机构2在镲片轨道4上前后摆动的镲片摆动机构6；所述镲片打点机构3包括安装在基座1上的位置感应器32、安装在基座1上的打点支座31、安装在基座1上的打本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.架子鼓镲片自动打点机，其特征在于：包括基座(1)、主控制器(11)、用于对镲片进行打点的镲片打点机构(3)、用于使镲片转动的镲片转动机构(2)、用于放置镲片转动机构(2)的镲片轨道(4)、用于控制镲片转动机构(2)在镲片轨道(4)上的位置的位移控制机构(5)，所述镲片转动机构(2)和镲片轨道(4)之间设有能使镲片转动机构(2)在镲片轨道(4)上前后摆动的镲片摆动机构(6)；所述镲片打点机构(3)包括安装在基座(1)上的位置感应器(32)、安装在基座(1)上的打点支座(31)、安装在基座(1)上的打点立柱(33)，和用于对镲片进行打点的镲片顶针(34)，所述打点支座(31)上安装有打点气缸(35)，所述镲片顶针(34)上端与打点气缸(35)的输出端连接，镲片顶针(34)下端位于打点立柱(33)正上方；所述镲片转动机构(2)包括镲片放置座(25)、转动轴(23)和转轴升降气缸(24)，所述镲片放置座(25)和镲片轨道(4)之间连接有能使镲片放置座(25)前后晃动的向镲片打点机构(3)移动的镲片摆动机构(6)，镲片放置座(25)包括上固定板(21)、下固定板(22)和支撑板(26),下固定板(22)两端均连接有支撑板(26)，上固定板(21)和下固定板(22)之间通过支撑板(26)连接；所述下固定板(22)上端可转动的安装有转盘(27)，上固定板(21)上安装有固定座(28)和转轴升降气缸(24)，所述转动轴(23)可上下滑动的安装在固定座(28)内，转动轴(23)上端通过转轴升降机构(7)与转轴升降气缸(24)的输出端连接，转动轴(23)下端固定连接有位于转盘(27)正上方的镲片定位块(29)；所述镲片放置座(25)还安装有用于记录转动轴(23)转动次数的转动记数机构(8)，和能使转盘(27)转动的转盘转动机构(9)；所述位移控制机构(5)、镲片摆动机构(6)、转动记数机构(8)、位置感应器(32)和转轴升降气缸(24)均与主控制器(11)电连接。...

【技术特征摘要】
1.架子鼓镲片自动打点机，其特征在于：包括基座(1)、主控制器(11)、用于对镲片进行打点的镲片打点机构(3)、用于使镲片转动的镲片转动机构(2)、用于放置镲片转动机构(2)的镲片轨道(4)、用于控制镲片转动机构(2)在镲片轨道(4)上的位置的位移控制机构(5)，所述镲片转动机构(2)和镲片轨道(4)之间设有能使镲片转动机构(2)在镲片轨道(4)上前后摆动的镲片摆动机构(6)；所述镲片打点机构(3)包括安装在基座(1)上的位置感应器(32)、安装在基座(1)上的打点支座(31)、安装在基座(1)上的打点立柱(33)，和用于对镲片进行打点的镲片顶针(34)，所述打点支座(31)上安装有打点气缸(35)，所述镲片顶针(34)上端与打点气缸(35)的输出端连接，镲片顶针(34)下端位于打点立柱(33)正上方；所述镲片转动机构(2)包括镲片放置座(25)、转动轴(23)和转轴升降气缸(24)，所述镲片放置座(25)和镲片轨道(4)之间连接有能使镲片放置座(25)前后晃动的向镲片打点机构(3)移动的镲片摆动机构(6)，镲片放置座(25)包括上固定板(21)、下固定板(22)和支撑板(26),下固定板(22)两端均连接有支撑板(26)，上固定板(21)和下固定板(22)之间通过支撑板(26)连接；所述下固定板(22)上端可转动的安装有转盘(27)，上固定板(21)上安装有固定座(28)和转轴升降气缸(24)，所述转动轴(23)可上下滑动的安装在固定座(28)内，转动轴(23)上端通过转轴升降机构(7)与转轴升降气缸(24)的输出端连接，转动轴(23)下端固定连接有位于转盘(27)正上方的镲片定位块(29)；所述镲片放置座(25)还安装有用于记录转动轴(23)转动次数的转动记数机构(8)，和能使转盘(27)转动的转盘转动机构(9)；所述位移控制机构(5)、镲片摆动机构(6)、转动记数机构(8)、位置感应器(32)和转轴升降气缸(24)均与主控制器(11)电连接。2.根据权利要求1所述的架子鼓镲片自动打点机，其特征在于：所述镲片摆动机构(6)包括镲片移动板(61)和镲片摆动柱(62)，所述镲片移动板(61)位于镲片放置座(25)下方，且镲片移动板(61)下端连接有多个位于镲片轨道(4)内并能使镲片移动板(61)在水平方向上移动的镲片移动滚轮(63)，所述镲片摆动柱(62)上端与镲片放置座(25)固定连接，镲片摆动柱(62)下端与镲片移动板(61)球连接(加球连接的图，优选的，镲片移动板(61)之间连接有摆动弹簧)。3.根据权利要求1所述的架子鼓镲片自动打点机，其特征在于：所述位移控制机构(5)包括安装在基座(1)上且与主控制器(11)电连接的位移电机(51)，所述位移电机(51)的输出端通过钢丝线与镲片摆动机构(6)连接。4.根据权利要求2所述的架子鼓镲片自动打点机，其特征在于：所述位移控制机构(5)包括安装在基座(1)上且与主控制器(11)电连接的位移电机(51)，所述位移电机(51)的输出端通过钢丝线与镲片摆动机构(6)连接。5.根据权利要求1至4中任一项权利要求所述的架子鼓镲片自动打点机，其特征在于：所述转动记数机构(8)包括计数摆杆(81)、计数支座(82)、计数摆座(83)、计数气缸(84)和计数弹簧(85)，计数气缸(84)的输出端连接有气缸支杆(86)，计数支座(82)和计数摆座(83)均...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志军，王志平，
申请(专利权)人：武汉市海平乐器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42