一种水果的辅助人工采摘器的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种便携式水果采摘机，由采摘装置与收集装置组成；采摘装置由旋转刀片、升缩杆、升缩杆安装圈、刀片架、弹性软管、锁片、电机组成，所述旋转刀片为空心半球状，且设置有一对，可相互咬合，电机旋转方向相反，且安装在刀片旁，旋转刀组安装在刀片架上，所述刀片架固定安装在弹性软管顶端，外表面安装有升缩杆安装圈，将升缩杆顶端固定安装在刀片架上；收集装置由箱体、滚柱、分类装置、驱动电机、果箱组成，滚柱为中空结构，活动安装在箱体内部，所述驱动电机固定安装在箱体侧壁上，其输出端通过皮带连接滚柱，分类装置安装在箱体内部支架上，位于滚柱下方，果箱分类在箱体底部，并与分类装置底部出口对应；本产品通过各部分机械结构实现人们可在陆地采摘，且采摘操作方法简单，容易实现。

Device for auxiliary artificial picking device of fruit

The invention discloses a portable fruit picking machine, which is composed of a picking device and a collecting device. The picking device is composed of a rotary blade, a lifting rod, a lifting rod installation ring, a blade holder, a flexible hose, a lock blade and a motor. The rotating blade is hollow hemispherical, and is provided with a pair of rotary blades, which can occlude each other and rotate the motor. On the contrary, it is installed beside the blade, and the rotary knife set is installed on the blade holder. The blade holder is fixed on the top of the flexible hose, and the outer surface is equipped with the lifting rod installation ring, and the top of the lifting rod is fixed on the blade holder. The collecting device consists of a box, a roller, a classifying device, a driving motor and a fruit box. The driving motor is fixed on the side wall of the box body, the output end of which is connected with the roller by belt, and the sorting device is installed on the inner bracket of the box body, under the roller, and the fruit box is sorted at the bottom of the box body, which corresponds to the outlet of the sorting device. The structure of the machine can be picked on land, and the picking operation method is simple and easy to realize.

【技术实现步骤摘要】
一种水果的辅助人工采摘器的装置
本专利技术涉及农业机械领域，更具体涉及一种水果的辅助人工采摘器的装置。
技术介绍
据统计,2015年中国水果种植面积0.12亿公顷，水果产量1.75亿吨，而且随着绿色发展的观念深入人心，中国水果的产量正在越来越高。但直到目前,水果的采摘作业都要靠人工来完成，经常需要借助梯子登高或者爬上果树去采摘，而且是摘一个放到筐里一个。这样的采摘费时费力，而且十分危险。同时，中国面临人口老龄化的问题,农业劳动力逐渐向其他行业转移,劳动力不仅成本高而且还不容易得到。全自动采摘机虽然采摘效率高，节省人力，但是水果损坏率高，采摘不彻底，造成不必要的损失。因此，根据以上问题研究开发辅助人工采摘水果机设备，应用采摘收集为一体的水果辅助采摘器，应用刀片通过电机实现采摘，不仅可以减轻劳动强度，还可以提高效率，且具有广阔的市场应用前景。
技术实现思路
1、专利技术目的。本产品的目的在于提供一种辅助人工采摘水果的装置，本装置通过设备的各部分机械结构，实现调整采摘的高度，避免因高度问题，人们还需借助梯子来进行采摘，进而降低登高而造成的人员伤亡。且通过部分装置可实现全方位采摘，自动收集，减轻了劳动强度，提高了工作效率。2、本专利技术所采用的技术方案。本专利技术提出的一种便携式水果采摘机，由采摘装置与收集装置组成；采摘装置由旋转刀片、升缩杆、升缩杆安装圈、刀片架、弹性软管、锁片、电机组成，所述旋转刀片为空心半球状，且设置有一对，可相互咬合，电机旋转方向相反，且安装在刀片旁，一个电机控制一个刀片，旋转刀组安装在刀片架上，所述刀片架固定安装在弹性软管顶端，刀片架为空心圆柱装，外表面安装有升缩杆安装圈，将升缩杆顶端固定安装在刀片架上；收集装置由箱体、滚柱、分类装置、驱动电机、果箱组成，所述滚柱活动安装在箱体内部，一端与滚柱为中空结构，所述驱动电机固定安装在箱体侧壁上，其输出端通过皮带连接滚柱，分类装置安装在箱体内部支架上，位于滚柱下方，果箱分类在箱体底部，并与分类装置底部出口对应。更进一步，所述旋转刀片使用锁片安装在刀片架上，当刀片损坏，只需打开锁片，即可换新的刀片。更进一步，旋转刀片上还设有回位卡簧，电机停止工作后，回位卡簧带动旋转刀片回位。更进一步，所述伸缩杆上还安装有两个开关，分别用于控制伸缩杆升降和旋转刀片咬合。更进一步，所述弹性软管末端插入箱体并嵌入滚柱一端。更进一步，所述滚柱内部设有滑道，滚柱转动带动水果沿滑道移动，滚柱沿滑道设有多组圆孔，且各组圆孔沿苹果滚动方向依次增大。更进一步，每组圆孔分别对应一组收集装置，每个收集装置底部出口都放有一个果箱。更进一步，所述分类装置由弹性伸缩管、支撑板、滑动头、电动伸缩杆组成，弹性伸缩管顶端固定安装有漏斗状接收盘，并通过接收盘挂在支架上，弹性伸缩管底端固定安装滑动头并贯穿滑动头，所述电动伸缩杆一端固定安装在支架上另一端与支撑板连接，且支撑板两端分别连接电动伸缩杆，并可通过电动伸缩杆伸缩而上下移动，所述滑动头安装在支撑板上。更进一步，支撑板上设有凹槽，滑动头匹配安装在凹槽上，并可沿凹槽移动。更进一步，所述箱体内部分类有果箱处侧壁设有侧门，箱体底部设有多个轮子。更进一步，箱体侧壁还安装有控制器，所述控制器分别与电动伸缩杆和滑动头电连接,控制器采用SPC-STW-S0402CTR控制器。3、本专利技术所产生的技术效果。本产品通过各部分机械结构实现人们可在陆地采摘，且采摘操作方法简单，不需要学习，拿到设备即可操作。在摘过程中，通过一系列传送，缓速装置，可将采摘的水果直接收集到储存箱中，且水果不容易损坏，减轻了劳动强度，摆脱了过去的手采式工作，降低了过去人们手采式的因高度问题而带来的危险，大大提高了工作效率，节省了人力财力，增加了利润，具有很强的推广价值。附图说明图1为本专利技术整体示意图。图2为本专利技术采集装置示意图。图3为本专利技术锁片和电机位置示意图。图4为本专利技术收集装置示意图。图5为本专利技术滚轮示意图。图6为本专利技术支撑板示意图。1旋转刀片、2刀片架、3升缩杆安装圈、4升缩杆、5弹性软管、6收纳箱、7支架、8侧门、9滚柱、10接收盘、11电动伸缩杆、12支撑板、13滑动头、14控制器、15果箱、16驱动电机、17锁片、18电机、19圆孔、20滑道、21凹槽。具体实施方式实施例1本专利技术提出的一种便携式水果采摘机，由采摘装置与收集装置组成；采摘装置由旋转刀片1、升缩杆4、升缩杆安装圈3、刀片架2、弹性软管5、锁片17、电机18组成，所述旋转刀片1为空心半球状，且设置有一对，可相互咬合，电机18安装在刀片旁，一个电机18控制一个刀片，两侧电机18旋转方向相反，旋转刀组安装在刀片架2上，所述刀片架2固定安装在弹性软管5顶端，刀片架2为空心圆柱装，外表面安装有升缩杆安装圈3，将升缩杆4顶端固定安装在刀片架2上；收集装置由箱体、滚柱9、分类装置、驱动电机16、果箱15组成，滚柱9为中空结构，活动安装在箱体内部，所述驱动电机16固定安装在箱体侧壁上，其输出端通过皮带连接滚柱9，分类装置安装在箱体内部支架17上，位于滚柱9下方，果箱15分类在箱体底部，并与分类装置底部出口对应。旋转刀片1使用锁片17安装在刀片架上，当刀片损坏，只需打开锁片17，即可换新的刀片；旋转刀片1上还设有回位卡簧，电机停止工作后，回位卡簧带动旋转刀片回位，所述伸缩杆上还安装有两个开关，分别用于控制伸缩杆升降和旋转刀片咬合。实施例2本专利技术提出的一种便携式水果采摘机，由采摘装置与收集装置组成；采摘装置由旋转刀片1、升缩杆4、升缩杆安装圈3、刀片架2、弹性软管5、锁片17、电机18组成，所述旋转刀片1为空心半球状，且设置有一对，可相互咬合，电机18旋转方向相反，且安装在刀片旁，一个电机18控制一个刀片，旋转刀组安装在刀片架2上，所述刀片架2固定安装在弹性软管5顶端，刀片架2为空心圆柱装，外表面安装有升缩杆安装圈3，将升缩杆4顶端固定安装在刀片架2上；收集装置由箱体、滚柱9、分类装置、驱动电机16、果箱15组成，滚柱9为中空结构，活动安装在箱体内部，所述驱动电机16固定安装在箱体侧壁上，其输出端通过皮带连接滚柱9，分类装置安装在箱体内部支架17上，位于滚柱9下方，果箱15分类在箱体底部，并与分类装置底部出口对应。所述弹性软管5末端插入箱体并嵌入滚柱9一端，所述滚柱内部设有滑道20，滚柱转动带动水果沿滑道移动，滚柱沿滑道20设有多组圆孔19，且各组圆孔19沿苹果滚动方向依次增大；每组圆孔分别对应一组收集装置，每个收集装置底部出口都放有一个果箱15。所述分类装置由弹性伸缩管22、支撑板12、滑动头13、电动伸缩杆11组成，弹性伸缩管顶端固定安装有漏斗状接收盘10，并通过接收盘挂在支架7上，弹性伸缩管底端固定安装滑动头13并贯穿滑动头，所述电动伸缩杆11一端固定安装在支架上另一端与支撑板12连接，且支撑板12两端分别连接电动伸缩杆11，两端电动伸缩11杆为一组，在控制器14控制下同时升降，并可通过电动伸缩杆伸缩而上下移动，所述滑动头13安装在支撑板上；支撑板12尺寸小于果箱尺寸，支撑板上设有凹槽21，滑动头匹配安装在凹槽21上，并可沿凹槽21移动，因苹果需穿过滑动头13，所以凹槽21尺寸需大于苹果尺寸；所述箱体内部分类有果箱处侧壁设有侧门8，箱体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式水果采摘机，其特征在于：由采摘装置与收集装置组成；采摘装置由旋转刀片、升缩杆、升缩杆安装圈、刀片架、弹性软管、锁片、电机组成，所述旋转刀片为空心半球状，且设置有一对，可相互咬合，电机旋转方向相反，且安装在刀片旁，一个电机控制一个刀片，旋转刀组安装在刀片架上，所述刀片架固定安装在弹性软管顶端，刀片架为空心圆柱装，外表面安装有升缩杆安装圈，将升缩杆顶端固定安装在刀片架上；收集装置由箱体、滚柱、分类装置、驱动电机、果箱组成，滚柱为中空结构，活动安装在箱体内部，所述驱动电机固定安装在箱体侧壁上，其输出端通过皮带连接滚柱，分类装置安装在箱体内部支架上，位于滚柱下方，果箱分类在箱体底部，并与分类装置底部出口对应。

【技术特征摘要】
1.一种便携式水果采摘机，其特征在于：由采摘装置与收集装置组成；采摘装置由旋转刀片、升缩杆、升缩杆安装圈、刀片架、弹性软管、锁片、电机组成，所述旋转刀片为空心半球状，且设置有一对，可相互咬合，电机旋转方向相反，且安装在刀片旁，一个电机控制一个刀片，旋转刀组安装在刀片架上，所述刀片架固定安装在弹性软管顶端，刀片架为空心圆柱装，外表面安装有升缩杆安装圈，将升缩杆顶端固定安装在刀片架上；收集装置由箱体、滚柱、分类装置、驱动电机、果箱组成，滚柱为中空结构，活动安装在箱体内部，所述驱动电机固定安装在箱体侧壁上，其输出端通过皮带连接滚柱，分类装置安装在箱体内部支架上，位于滚柱下方，果箱分类在箱体底部，并与分类装置底部出口对应。2.根据权利要求1所述的一种便携式水果采摘机，其特征在于：所述旋转刀片使用锁片安装在刀片架上，当刀片损坏，只需打开锁片，即可换新的刀片。3.根据权利要求1所述的一种便携式水果采摘机，其特征在于：旋转刀片上还设有回位卡簧，电机停止工作后，回位卡簧带动旋转刀片回位。4.根据权利要求1所述的一种便携式水果采摘机，其特征在于：所述伸缩杆上还安装有两个开关，分别用于控制伸缩杆升降和旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，刘德利，
申请(专利权)人：常熟理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32