未知血型的自动交叉配血试验仪制造技术

本发明专利技术公开了未知血型的自动交叉配血试验仪。在输血前，需要专业测师在专业的实验室中完成血型检测和交叉配血实验。本发明专利技术包括上部壳体、下部壳体、吐针器、采血器、顶针器、试剂吸取添加机构、底座、离心试验机构、试管、显微镜摄像头、提取管手爪、试验用试管手爪、受血者试管手爪、试管储存盒、提取管储存盒、废弃试管收集盒和废提取管收集盒。离心试验机构包括上盘、支撑盘、离心转轴、定位转轴、升降摇晃组件。试剂吸取添加机构包括试剂盘、分层采集器、凝聚胺介质试剂储存器、血清导管、生理盐水储存盒、第一血清存储盒和第二血清存储盒。本发明专利技术能够自动完成血型检测和交叉配血试验，简化了配血过程中医护人员的工作量。

Automatic cross matching blood test instrument for unknown blood group

The invention discloses an automatic cross blood matching tester for unknown blood groups. Before blood transfusion, a professional surveyor is required to complete blood group test and cross matching test in a professional laboratory. The invention comprises an upper shell, a lower shell, a needle spitting device, a blood collector, an ejector, a reagent absorption and addition mechanism, a base, a centrifugal test mechanism, a test tube, a microscope camera, an extracting tube claw, a test tube claw for testing, a test tube claw for blood recipients, a test tube storage box, an extracting tube storage box, an abandoned test tube collection box and a test tube collection box. Waste collection box. The centrifugal test mechanism comprises an upper plate, a supporting plate, a centrifugal shaft, a positioning rotating shaft, and a lifting rocking component. The reagent absorption and addition mechanism includes reagent plate, stratified collector, polyamine medium reagent storage device, serum catheter, saline storage box, first serum storage box and second serum storage box. The invention can automatically complete blood group detection and cross matching test, and simplifies the workload of medical staff in the process of blood matching.

【技术实现步骤摘要】
未知血型的自动交叉配血试验仪
本专利技术属于血液检测
，具体涉及一种未知血型的自动交叉配血试验仪。
技术介绍
在对患者进行输血治疗时，首先要知道患者的血型，然后还要通过交叉配血试验进一步证实受血者和供血者之间不存在血型不合的抗原-抗体反应，以保证受血者的输血安全。现在输血治疗多以成分输血为主，而在临床应用中多以输血浆和红细胞两类血液成分最为常见。虽然目前存在带有对血型进行检测和交叉配血功能的仪器，但是部分仪器功能繁多，操作不便，而且还多用于批量检测，在实际中医院又很少能遇到如此大量的患者，因此大部分医院在实际中很少去使用这些仪器。这只能由专业测师在专业的试验室中完成血型检测和交叉配血试验，而检测的流程较为繁琐，存在人为的操作失误，将对患者的治疗十分不利。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种未知血型的自动交叉配血试验仪。本专利技术包括上部壳体、下部壳体、吐针器、采血器、顶针器、试剂吸取添加机构、底座、离心试验机构、配血试管、显微镜摄像头、提取管手爪、试验用试管手爪、受血者试管手爪、试管储存盒、提取管储存盒、废弃试管收集盒和废提取管收集盒。所述的下部壳体内固定有显微镜摄像头。所述的底座与下部壳体固定。所述的吐针器包括上吐针壳、下吐针壳、针头、推针杆、推针架和吐针驱动件。所述上吐针壳底部的环形凸起与下吐针壳顶部的环形槽构成转动副。上吐针壳由吐针驱动件驱动。所述的上吐针壳内设置有顶部开放的容针腔。所述下吐针壳的正中位置开设有通针孔。通针孔的轴线与上吐针壳、下吐针壳所成转动副的公共轴线重合。容针腔的底部与通针孔的顶端连通。中心轴线水平设置的六根推针杆均与推针架构成滑动副。六根推针杆的外端均支承有滚子，内端均伸入容针腔并与六个装针筒分别固定。六个装针筒中的一个或多个内装有针头。针头呈漏斗形，针尖朝上设置。六根推针杆上均套置有推针复位弹簧。六根推针复位弹簧的一端均与上吐针壳固定，另一端与六根推针杆分别固定。所述的推针架与下吐针壳固定。推针架朝向上吐针壳的侧面上设置有推针凸块。所述的推针凸块与推针杆在竖直方向上对齐。吐针器共有两个。两个吐针器内的下吐针壳均与上部壳体固定。所述的采血器包括插针移动块、上夹管块、下夹管块、上夹管丝杆、下夹管丝杆、采血管、采血电动推杆、插针移动丝杆、顶部插针、第一采血电机、第二采血电机和第三采血电机。所述采血电动推杆的外壳与上部壳体固定。采血电动推杆的推出杆与采血管固定。沿竖直方向从高往低依次排列的插针移动块、上夹管块、下夹管块均与采血管的内壁构成滑动副。所述的插针移动丝杆、上夹管丝杆、下夹管丝杆均支承在采血管内，且与插针移动块、上夹管块、下夹管块分别构成螺旋副。插针移动丝杆、上夹管丝杆、下夹管丝杆由第一采血电机、第二采血电机、第三采血电机分别驱动。插针移动块、上夹管块及下夹管块的正中位置均开设有穿管孔。所述的顶部插针由针体、塞紧柱和手持柱组成。塞紧柱的顶端与手持柱固定针体的尾端与塞紧柱底端开设的容针盲孔可拆卸连接。塞紧柱塞在插针移动块的穿管孔内。所述的上夹管块内设置有第一夹管组件。所述的下夹管块内设置有第二夹管组件。所述的第一夹管组件及第二夹管组件均由两个夹爪和两个夹管电磁铁组成。所述的夹爪包括半圆形夹板和夹杆。所述的夹杆为永磁体。两根夹杆的中心轴线重合，且相对端与两个半圆形夹板分别固定。两块半圆形夹板的凹部相对设置。第一夹管组件内的两根夹杆均与上夹管块构成滑动副。第一夹管组件内的两个夹管电磁铁均与上夹管块固定，且分别设置在第一夹管组件内两根夹杆的相背端。第二夹管组件内的两根夹杆均与下夹管块构成滑动副。第二夹管组件内的夹管电磁铁均与下夹管块固定，且分别设置在第二夹管组件内两根夹杆的相背端。采血器共有两个。所述的顶针器包括顶针架、双向丝杆、第一螺母、第二螺母、连接板、送针块、移针电磁铁和移针电机。所述的移针电磁铁固定在上部壳体内。顶针架朝向移针电磁铁的端面上嵌有移针磁钢。所述的双向丝杆支承在顶针架上。第一螺母、第二螺母与双向丝杆的两个旋向相反的螺旋段分别构成螺旋副。移针电机固定住顶针架上。移针电机的输出轴与双向丝杆的一端固定。两块连接板的一端与第一螺母、第二螺母分别铰接，另一端与送针块底部的两侧分别铰接。送针块的顶面上开设有移针盲孔。所述的顶针器共有两个。上部壳体内开设有两条横向移针滑道和两条竖直滑针通道。两个顶针器内的顶针架与两条横向移针滑道分别构成滑动副。两个顶针器内的移针电磁铁分别固定在两条横向移针滑道内。两条竖直滑针通道的顶端与两个吐针器内的通针孔分别同轴且连通，底端分别位于两个顶针器的上方。竖直滑针通道底端与送针块内移针盲孔底面的间距大于针头的高度。所述的离心试验机构包括上盘、支撑盘、离心转轴、定位转轴、升降摇晃组件、定位齿轮和离合器。所述离心转轴的底端与底座构成转动副。离心转轴由离心电机驱动。离心转轴的顶端与定位转轴的底端通过离合器连接。所述定位转轴的顶端与支撑盘固定。定位转轴上固定有两个齿轮安装块。其中一个齿轮安装块上支承有齿轮轴。其中一个齿轮安装块上固定有对位电机。对位电机为双输出轴电机。所述对位电机的两根输出轴及齿轮轴的两端均固定有定位齿轮。下部壳体内固定有定位内齿轮。四个定位齿轮均与定位内齿轮啮合。支撑盘上开设有沿自身轴线周向均布的三个下部滑槽。三个下部滑槽内均支承有下部丝杆。上盘上开设有三个上部滑槽。三个上部滑槽内均支承有上部丝杆。所述的升降摇晃组件包括下部支撑连杆、连接盘、下部滑块、铰接块、上部滑块、上部支撑连杆、下部调整电机和上部调整电机。三个下部滑块与三个下部滑槽分别构成滑动副。三个下部滑块上均固定有第三螺母。三个第三螺母与三根下部丝杆分别构成螺旋副。三根下部丝杆由三个下部调整电机分别驱动。连接盘上固定有三个沿连接盘轴线周向均布的铰接块。三根下部支撑连杆的一端与三个下部滑块分别构成球面副，另一端与三个铰接块分别构成转动副。三个上部滑块与三个上部滑槽分别构成滑动副。三个上部滑块上均固定有第四螺母。三个第四螺母与三根上部丝杆分别构成螺旋副。三根上部丝杆的内端均固定有第一锥齿轮。上部调整电机固定在上盘的中部。上部调整电机的输出轴与第二锥齿轮固定。第二锥齿轮与三个第一锥齿轮均啮合。三根上部支撑连杆的一端与三个上部滑块分别构成球面副，另一端与三个铰接块分别构成转动副。上盘的侧面上设置有沿上盘周向均布的七个试管放置组件。试管放置组件包括安装块、放置环、滑架和离心弹簧。七个试管放置组件内的安装块均与上盘固定。放置环与安装块构成转动副。滑架的内端与安装块构成滑动副，且通过离心弹簧连接。放置环的底部设置有试管滑轨。滑架的外端与试管滑轨构成滑动副。所述的下部壳体内开设有试管储存滑道。试管储存滑道与下部壳体的外侧壁连通。试管储存盒与试管储存滑道构成滑动副。试管储存盒内放置有依次排列设置的多个外侧面呈阶梯状的配血试管。配血试管外侧面的大径处直径大于放置环的内径，小径处的直径小于或等于放置环的内径。试管储存盒的一侧安装有试验用试管手爪。顶部开放的废弃试管收集盒与下部壳体可拆卸固定。下部壳体内设置有受血者试管存入腔。受血者试管存入腔的入口处设置有存入门。受血者试管存入腔内开设有受血者试管放置孔。受血者试管放置孔的一侧安装有受血者试管手爪。所述的试剂吸取添加机构包括试剂盘、分层采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.未知血型的自动交叉配血试验仪，其特征在于：采用的试验仪，包括上部壳体、下部壳体、吐针器、采血器、顶针器、试剂吸取添加机构、底座、离心试验机构、试管、显微镜摄像头、提取管手爪、试验用试管手爪、受血者试管手爪、试管储存盒、提取管储存盒、废弃试管收集盒和废提取管收集盒；所述的下部壳体内固定有显微镜摄像头；所述的底座与下部壳体固定；所述的吐针器包括上吐针壳、下吐针壳、针头、推针杆、推针架和吐针驱动件；所述上吐针壳底部的环形凸起与下吐针壳顶部的环形槽构成转动副；上吐针壳由吐针驱动件驱动；所述的上吐针壳内设置有顶部开放的容针腔；所述下吐针壳的正中位置开设有通针孔；通针孔的轴线与上吐针壳、下吐针壳所成转动副的公共轴线重合；容针腔的底部与通针孔的顶端连通；中心轴线水平设置的六根推针杆均与推针架构成滑动副；六根推针杆的外端均支承有滚子，内端均伸入容针腔并与六个装针筒分别固定；六个装针筒中的一个或多个内装有针头；针头呈漏斗形，针尖朝上设置；六根推针杆上均套置有推针复位弹簧；六根推针复位弹簧的一端均与上吐针壳固定，另一端与六根推针杆分别固定；所述的推针架与下吐针壳固定；推针架朝向上吐针壳的侧面上设置有推针凸块；所述的推针凸块与推针杆在竖直方向上对齐；吐针器共有两个；两个吐针器内的下吐针壳均与上部壳体固定；所述的采血器包括插针移动块、上夹管块、下夹管块、上夹管丝杆、下夹管丝杆、采血管、采血电动推杆、插针移动丝杆、顶部插针、第一采血电机、第二采血电机和第三采血电机；所述采血电动推杆的外壳与上部壳体固定；采血电动推杆的推出杆与采血管固定；沿竖直方向从高往低依次排列的插针移动块、上夹管块、下夹管块均与采血管的内壁构成滑动副；所述的插针移动丝杆、上夹管丝杆、下夹管丝杆均支承在采血管内，且与插针移动块、上夹管块、下夹管块分别构成螺旋副；插针移动丝杆、上夹管丝杆、下夹管丝杆由第一采血电机、第二采血电机、第三采血电机分别驱动；插针移动块、上夹管块及下夹管块的正中位置均开设有穿管孔；所述的顶部插针由针体、塞紧柱和手持柱组成；塞紧柱的顶端与手持柱固定针体的尾端与塞紧柱底端开设的容针盲孔可拆卸连接；塞紧柱塞在插针移动块的穿管孔内；所述的上夹管块内设置有第一夹管组件；所述的下夹管块内设置有第二夹管组件；所述的第一夹管组件及第二夹管组件均由两个夹爪和两个夹管电磁铁组成；所述的夹爪包括半圆形夹板和夹杆；所述的夹杆为永磁体；两根夹杆的中心轴线重合，且相对端与两个半圆形夹板分别固定；两块半圆形夹板的凹部相对设置；第一夹管组件内的两根夹杆均与上夹管块构成滑动副；第一夹管组件内的两个夹管电磁铁均与上夹管块固定，且分别设置在第一夹管组件内两根夹杆的相背端；第二夹管组件内的两根夹杆均与下夹管块构成滑动副；第二夹管组件内的夹管电磁铁均与下夹管块固定，且分别设置在第二夹管组件内两根夹杆的相背端；采血器共有两个；所述的顶针器包括顶针架、双向丝杆、第一螺母、第二螺母、连接板、送针块、移针电磁铁和移针电机；所述的移针电磁铁固定在上部壳体内；顶针架朝向移针电磁铁的端面上嵌有移针磁钢；所述的双向丝杆支承在顶针架上；第一螺母、第二螺母与双向丝杆的两个旋向相反的螺旋段分别构成螺旋副；移针电机固定住顶针架上；移针电机的输出轴与双向丝杆的一端固定；两块连接板的一端与第一螺母、第二螺母分别铰接，另一端与送针块底部的两侧分别铰接；送针块的顶面上开设有移针盲孔；所述的顶针器共有两个；上部壳体内开设有两条横向移针滑道和两条竖直滑针通道；两个顶针器内的顶针架与两条横向移针滑道分别构成滑动副；两个顶针器内的移针电磁铁分别固定在两条横向移针滑道内；两条竖直滑针通道的顶端与两个吐针器内的通针孔分别同轴且连通，底端分别位于两个顶针器的上方；竖直滑针通道底端与送针块内移针盲孔底面的间距大于针头的高度；所述的离心试验机构包括上盘、支撑盘、离心转轴、定位转轴、升降摇晃组件、定位齿轮和离合器；所述离心转轴的底端与底座构成转动副；离心转轴由离心电机驱动；离心转轴的顶端与定位转轴的底端通过离合器连接；所述定位转轴的顶端与支撑盘固定；定位转轴上固定有两个齿轮安装块；其中一个齿轮安装块上支承有齿轮轴；其中一个齿轮安装块上固定有对位电机；对位电机为双输出轴电机；所述对位电机的两根输出轴及齿轮轴的两端均固定有定位齿轮；下部壳体内固定有定位内齿轮；四个定位齿轮均与定位内齿轮啮合；支撑盘上开设有沿自身轴线周向均布的三个下部滑槽；三个下部滑槽内均支承有下部丝杆；上盘上开设有三个上部滑槽；三个上部滑槽内均支承有上部丝杆；所述的升降摇晃组件包括下部支撑连杆、连接盘、下部滑块、铰接块、上部滑块、上部支撑连杆、下部调整电机和上部调整电机；三个下部滑块与三个下部滑槽分别构成滑动副；三个下部滑块上均固定有第三螺母；三个第三螺母与三根下部丝杆分别构成螺旋副；三根...

【技术特征摘要】
1.未知血型的自动交叉配血试验仪，其特征在于：采用的试验仪，包括上部壳体、下部壳体、吐针器、采血器、顶针器、试剂吸取添加机构、底座、离心试验机构、试管、显微镜摄像头、提取管手爪、试验用试管手爪、受血者试管手爪、试管储存盒、提取管储存盒、废弃试管收集盒和废提取管收集盒；所述的下部壳体内固定有显微镜摄像头；所述的底座与下部壳体固定；所述的吐针器包括上吐针壳、下吐针壳、针头、推针杆、推针架和吐针驱动件；所述上吐针壳底部的环形凸起与下吐针壳顶部的环形槽构成转动副；上吐针壳由吐针驱动件驱动；所述的上吐针壳内设置有顶部开放的容针腔；所述下吐针壳的正中位置开设有通针孔；通针孔的轴线与上吐针壳、下吐针壳所成转动副的公共轴线重合；容针腔的底部与通针孔的顶端连通；中心轴线水平设置的六根推针杆均与推针架构成滑动副；六根推针杆的外端均支承有滚子，内端均伸入容针腔并与六个装针筒分别固定；六个装针筒中的一个或多个内装有针头；针头呈漏斗形，针尖朝上设置；六根推针杆上均套置有推针复位弹簧；六根推针复位弹簧的一端均与上吐针壳固定，另一端与六根推针杆分别固定；所述的推针架与下吐针壳固定；推针架朝向上吐针壳的侧面上设置有推针凸块；所述的推针凸块与推针杆在竖直方向上对齐；吐针器共有两个；两个吐针器内的下吐针壳均与上部壳体固定；所述的采血器包括插针移动块、上夹管块、下夹管块、上夹管丝杆、下夹管丝杆、采血管、采血电动推杆、插针移动丝杆、顶部插针、第一采血电机、第二采血电机和第三采血电机；所述采血电动推杆的外壳与上部壳体固定；采血电动推杆的推出杆与采血管固定；沿竖直方向从高往低依次排列的插针移动块、上夹管块、下夹管块均与采血管的内壁构成滑动副；所述的插针移动丝杆、上夹管丝杆、下夹管丝杆均支承在采血管内，且与插针移动块、上夹管块、下夹管块分别构成螺旋副；插针移动丝杆、上夹管丝杆、下夹管丝杆由第一采血电机、第二采血电机、第三采血电机分别驱动；插针移动块、上夹管块及下夹管块的正中位置均开设有穿管孔；所述的顶部插针由针体、塞紧柱和手持柱组成；塞紧柱的顶端与手持柱固定针体的尾端与塞紧柱底端开设的容针盲孔可拆卸连接；塞紧柱塞在插针移动块的穿管孔内；所述的上夹管块内设置有第一夹管组件；所述的下夹管块内设置有第二夹管组件；所述的第一夹管组件及第二夹管组件均由两个夹爪和两个夹管电磁铁组成；所述的夹爪包括半圆形夹板和夹杆；所述的夹杆为永磁体；两根夹杆的中心轴线重合，且相对端与两个半圆形夹板分别固定；两块半圆形夹板的凹部相对设置；第一夹管组件内的两根夹杆均与上夹管块构成滑动副；第一夹管组件内的两个夹管电磁铁均与上夹管块固定，且分别设置在第一夹管组件内两根夹杆的相背端；第二夹管组件内的两根夹杆均与下夹管块构成滑动副；第二夹管组件内的夹管电磁铁均与下夹管块固定，且分别设置在第二夹管组件内两根夹杆的相背端；采血器共有两个；所述的顶针器包括顶针架、双向丝杆、第一螺母、第二螺母、连接板、送针块、移针电磁铁和移针电机；所述的移针电磁铁固定在上部壳体内；顶针架朝向移针电磁铁的端面上嵌有移针磁钢；所述的双向丝杆支承在顶针架上；第一螺母、第二螺母与双向丝杆的两个旋向相反的螺旋段分别构成螺旋副；移针电机固定住顶针架上；移针电机的输出轴与双向丝杆的一端固定；两块连接板的一端与第一螺母、第二螺母分别铰接，另一端与送针块底部的两侧分别铰接；送针块的顶面上开设有移针盲孔；所述的顶针器共有两个；上部壳体内开设有两条横向移针滑道和两条竖直滑针通道；两个顶针器内的顶针架与两条横向移针滑道分别构成滑动副；两个顶针器内的移针电磁铁分别固定在两条横向移针滑道内；两条竖直滑针通道的顶端与两个吐针器内的通针孔分别同轴且连通，底端分别位于两个顶针器的上方；竖直滑针通道底端与送针块内移针盲孔底面的间距大于针头的高度；所述的离心试验机构包括上盘、支撑盘、离心转轴、定位转轴、升降摇晃组件、定位齿轮和离合器；所述离心转轴的底端与底座构成转动副；离心转轴由离心电机驱动；离心转轴的顶端与定位转轴的底端通过离合器连接；所述定位转轴的顶端与支撑盘固定；定位转轴上固定有两个齿轮安装块；其中一个齿轮安装块上支承有齿轮轴；其中一个齿轮安装块上固定有对位电机；对位电机为双输出轴电机；所述对位电机的两根输出轴及齿轮轴的两端均固定有定位齿轮；下部壳体内固定有定位内齿轮；四个定位齿轮均与定位内齿轮啮合；支撑盘上开设有沿自身轴线周向均布的三个下部滑槽；三个下部滑槽内均支承有下部丝杆；上盘上开设有三个上部滑槽；三个上部滑槽内均支承有上部丝杆；所述的升降摇晃组件包括下部支撑连杆、连接盘、下部滑块、铰接块、上部滑块、上部支撑连杆、下部调整电机和上部调整电机；三个下部滑块与三个下部滑槽分别构成滑动副；三个下部滑块上均固定有第三螺母；三个第三螺母与三根下部丝杆分别构成螺旋副；三根下部丝杆由三个下部调整电机分别驱动；连接盘上固定有三个沿连接盘轴线周向均布的铰接块；三根下部支撑连杆的一端与三个下部滑块分别构成球面副，另一端与三个铰接块分别构成转动副；三个上部滑块与三个上部滑槽分别构成滑动副；三个上部滑块上均固定有第四螺母；三个第四螺母与三根上部丝杆分别构成螺旋副；三根上部丝杆的内端均固定有第一锥齿轮；上部调整电机固定在上盘的中部；上部调整电机的输出轴与第二锥齿轮固定；第二锥齿轮与三个第一锥齿轮均啮合；三根上部支撑连杆的一端与三个上部滑块分别构成球面副，另一端与三个铰接块分别构成转动副；上盘的侧面上设置有沿上盘周向均布的七个试管放置组件；试管放置组件包括安装块、放置环、滑架和离心弹簧；七个试管放置组件内的安装块均与上盘固定；放置环与安装块构成转动副；滑架的内端与安装块构成滑动副，且通过离心弹簧连接；放置环的底部设置有试管滑轨；滑架的外端与试管滑轨构成滑动副；所述的下部壳体内开设有试管储存滑道；试管储存滑道与下部壳体的外侧壁连通；试管储存盒与试管储存滑道构成滑动副；试管储存盒内放置有依次排列设置的多个外侧面呈阶梯状的配血试管；配血试管外侧面的大径处直径大于放置环的内径，小径处的直径小于或等于放置环的内径；试管储存盒的一侧安装有试验用试管手爪；顶部开放的废弃试管收集盒与下部壳体可拆卸固定；下部壳体内设置有受血者试管存入腔；受血者试管存入腔的入口处设置有存入门；受血者试管存入腔内开设有受血者试管放置孔；受血者试管放置孔的一侧安装有受血者试管手爪；所述的试剂吸取添加机构包括试剂盘、分层采集器、凝聚胺介质试剂储存器、血清导管、生理盐水储存盒、第一血清存储盒和第二血清存储盒；所述的试剂盘与上部壳体固定，且与离心转盘内的上盘同轴设置；生理盐水储存盒、第一血清存储盒及第二血清存储盒均固定在试剂盘上；所述的生理盐水储存盒内存放有生理盐水；第一血清存储盒内装有A血清；第二血清存储盒内装有B血清；所述试剂盘的底面上开设有沿试剂盘轴线周向均布的七个安装孔；三个分层采集器与其中三个相邻的安装孔分别构成转动副；两个凝聚胺介质试剂储存器、两个血清导管的顶端与另四个安装孔分别固定；三个分层采集器由三个采集器驱动件分别驱动；所述的分层采集器呈圆筒状，且外侧壁上开设有沿自身周向均布的四个滑槽；四个滑槽的长度方向均沿分层采集器的轴线方向设置；四个抽液滑块与四个滑槽分别构成滑动副；四个滑槽的顶部均固定有抽液电磁铁；抽液滑块为永磁体；四个抽液滑块外侧面的底部均设置有卡杆凸起；其中两个相对设置的抽液滑块组成下驱动抽液滑块组；另两个相对设置的抽液滑块组成上驱动抽液滑块组；...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云，宋玉庚，余忠良，王民，叶光勇，洪凡，王子睿，郑棱楠，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33