一种灰尘颗粒检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提出的一种灰尘颗粒检测方法及装置，采用分别在垂直所述待检测产品表面的方向上采集所述待检测产品的表面的第一图像和在与所述待检测产品表面呈第二预设角度的方向上采集所述待检测产品的表面的第二图像，比较第一图像和第二图像中同一目标物的影像区域，若区域形状不相同，则确定待检测产品的表面存在灰尘颗粒。采用本发明专利技术能够有效且快速的区分灰尘颗粒与色斑，避免了误检测。

Dust particle detection method and device

A dust particle detection method and device according to the embodiment of the present invention collects the first image of the surface of the product to be tested in the direction perpendicular to the surface of the product to be tested and the second image of the surface of the product to be tested in the direction of the second preset angle to the surface of the product to be tested. The image area of the same object in the first image and the second image is compared. If the shape of the area is different, the dust particles on the surface of the product to be detected are determined. The invention can effectively and quickly distinguish dust particles and stains and avoid wrong detection.

【技术实现步骤摘要】
一种灰尘颗粒检测方法及装置
本专利技术实施例涉及灰尘检测
，具体涉及一种灰尘颗粒检测方法及装置。
技术介绍
在视觉检测领域，特别是手机行业检测中，对手机屏幕和外观有着特别高的要求，一个微小的灰尘/颗粒都会造成产品的不良，而这些缺陷/不良，人的眼睛是很难辨别的，即使在特别好的光照下也难辨别出来。于是产生了大量的工业视觉，靠单一线扫、双线扫、高像素面阵等方法来检测灰尘颗粒。但是现有的技术存在以下缺点：在特殊打光环境下，图像和实物颜色已发生变化，很难判别是色斑还是灰尘颗粒。
技术实现思路
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种灰尘颗粒检测方法及装置。有鉴于此，第一方面，本专利技术实施例提供一种灰尘颗粒检测方法，包括：用垂直于待检测产品表面的平行光照射所述待检测产品的表面；在垂直待检测产品表面的方向上采集所述待检测产品的表面的第一图像；所述第一图像采集完成后，用与所述待检测产品表面呈第一预设角度的平行光照射所述待检测产品的表面；在与所述待检测产品表面呈第二预设角度的方向上采集所述待检测产品的表面的第二图像；识别出所述第一图像中目标物的第一影像区域和所述第二图像中目标物的第二影像区域；比较所述目标物的第一影像区域和所述目标物的第二影像区域，若所述目标物的第一影像区域和目标物的第二影像区域形状不相同，则所述待检测产品的表面存在灰尘。可选的，在采集所述待检测产品的表面的第一图像之后，还包括：关闭所述垂直于待检测产品表面的平行光。可选的，识别出所述第一图像中目标物的第一影像区域和所述第二图像中目标物的第二影像区域，包括：随机识别出所述第一图像中的斑块，以所述斑块作为目标物第一影像区域；确定所述目标物第一影像区域的位置；在所述第二图像中查找所述位置，并将所述第二图像中所述位置上的斑块作为目标物第二影像区域。可选的，所述方法还包括：比较所述目标物的第一影像区域和所述目标物的第二影像区域，若所述目标物的第一影像区域和目标物的第二影像区域形状相同，则所述待检测产品的表面不存在灰尘。可选的，所述第一预设角度小于90度，且所述第二预设角度大于所述第一预设角度。第二方面，本专利技术实施例提供一种灰尘颗粒检测装置，包括：垂直光源，用于产生垂直于待检测产品表面照射的平行光，第一图像采集装置，用于在垂直待检测产品表面的方向上采集所述待检测产品的表面的第一图像；斜光源，用于产生与所述待检测产品表面呈第一预设角度的平行光；且所述斜光源产生的平行光在第一图像采集完成后，照射所述待检测产品的表面；第二图像采集装置，用于在与所述待检测产品表面呈第二预设角度的方向上采集所述待检测产品的表面的第二图像；识别装置，用于识别出所述第一图像中目标物的第一影像区域和所述第二图像中目标物的第二影像区域；比较装置，用于比较所述目标物的第一影像区域和所述目标物的第二影像区域，若所述目标物的第一影像区域和目标物的第二影像区域形状不相同，则所述待检测产品的表面存在灰尘。可选的，所述灰尘颗粒检测装置，还包括：控制装置，用于在所述第一图像采集完成后关闭所述垂直光源。可选的，所述识别装置包括：识别单元，用于随机识别出所述第一图像中的斑块，以所述斑块作为目标物第一影像区域；位置确定单元，用于确定所述目标物第一影像区域的位置；查找单元，用于在所述第二图像中查找所述位置，并将所述第二图像中所述位置上的斑块作为目标物第二影像区域。可选的，所述第一预设角度小于90度，且所述第二预设角度大于所述第一预设角度。可选的，所述第一图像采集装置为面阵相机。可选的，所述第二图像采集装置为线扫相机。第三方面，本专利技术实施例还提出一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如第一方面所述方法的步骤。相比现有技术，本专利技术实施例提出的一种灰尘颗粒检测方法，采用分别在垂直所述待检测产品表面的方向上采集所述待检测产品的表面的第一图像和在与所述待检测产品表面呈第二预设角度的方向上采集所述待检测产品的表面的第二图像，比较第一图像和第二图像中同一目标物的影像区域，若区域形状不相同，则确定待检测产品的表面存在灰尘颗粒。采用本专利技术能够有效且快速的区分灰尘颗粒与色斑，避免了误检测。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一提供的一种灰尘颗粒检测方法的流程图；图2为本专利技术实施例二提供的一种灰尘颗粒检测方法的流程图；图3为本专利技术又一个实施例提供的一种灰尘颗粒检测装置的示意图；附图标记：1.第一图像采集装置；2.垂直光源；3.第二图像采集装置；4.斜光源；5.待检测产品。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一参照图1，图1为本专利技术实施例提供一种灰尘颗粒检测方法，包括：用垂直于待检测产品表面的平行光照射所述待检测产品的表面；在垂直待检测产品表面的方向上采集所述待检测产品的表面的第一图像；所述第一图像采集完成后，用与所述待检测产品表面呈第一预设角度的平行光照射所述待检测产品的表面；在与所述待检测产品表面呈第二预设角度的方向上采集所述待检测产品的表面的第二图像；识别出所述第一图像中目标物的第一影像区域和所述第二图像中目标物的第二影像区域；比较所述目标物的第一影像区域和所述目标物的第二影像区域，若所述目标物的第一影像区域和目标物的第二影像区域形状不相同，则所述待检测产品的表面存在灰尘。可选的，识别出所述第一图像中目标物的第一影像区域和所述第二图像中目标物的第二影像区域，包括：随机识别出所述第一图像中的斑块，以所述斑块作为目标物第一影像区域；确定所述目标物第一影像区域的位置；在所述第二图像中查找所述位置，并将所述第二图像中所述位置上的斑块作为目标物第二影像区域。可选的，所述第一预设角度小于90度，且所述第二预设角度大于所述第一预设角度。实施例二参照图2，图2为本专利技术实施例提供一种灰尘颗粒检测方法，包括：用垂直于待检测产品表面的平行光照射所述待检测产品的表面；在垂直待检测产品表面的方向上采集所述待检测产品的表面的第一图像；所述第一图像采集完成后，关闭所述垂直于待检测产品表面的平行光；用与所述待检测产品表面呈第一预设角度的平行光照射所述待检测产品的表面；在与所述待检测产品表面呈第二预设角度的方向上采集所述待检测产品的表面的第二图像；识别出所述第一图像中目标物的第一影像区域和所述第二图像中目标物的第二影像区域；比较所述目标物的第一影像区域和所述目标物的第二影像区域，若所述目标物的第一影像区域和目标物的第二影像区域形状不相同，则所述待检测产品的表面存在灰尘，否则，所述待检测产品的表面不存在灰尘。可选的，识别出所述第一图像中目标物的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灰尘颗粒检测方法，其特征在于，包括：用垂直于待检测产品表面的平行光照射所述待检测产品的表面；在垂直待检测产品表面的方向上采集所述待检测产品的表面的第一图像；所述第一图像采集完成后，用与所述待检测产品表面呈第一预设角度的平行光照射所述待检测产品的表面；在与所述待检测产品表面呈第二预设角度的方向上采集所述待检测产品的表面的第二图像；识别出所述第一图像中目标物的第一影像区域和所述第二图像中目标物的第二影像区域；比较所述目标物的第一影像区域和所述目标物的第二影像区域，若所述目标物的第一影像区域和目标物的第二影像区域形状不相同，则所述待检测产品的表面存在灰尘。

【技术特征摘要】
1.一种灰尘颗粒检测方法，其特征在于，包括：用垂直于待检测产品表面的平行光照射所述待检测产品的表面；在垂直待检测产品表面的方向上采集所述待检测产品的表面的第一图像；所述第一图像采集完成后，用与所述待检测产品表面呈第一预设角度的平行光照射所述待检测产品的表面；在与所述待检测产品表面呈第二预设角度的方向上采集所述待检测产品的表面的第二图像；识别出所述第一图像中目标物的第一影像区域和所述第二图像中目标物的第二影像区域；比较所述目标物的第一影像区域和所述目标物的第二影像区域，若所述目标物的第一影像区域和目标物的第二影像区域形状不相同，则所述待检测产品的表面存在灰尘。2.根据权利要求1所述的灰尘颗粒检测方法，其特征在于，在采集所述待检测产品的表面的第一图像之后，还包括：关闭所述垂直于待检测产品表面的平行光。3.根据权利要求1所述的灰尘颗粒检测方法，其特征在于，识别出所述第一图像中目标物的第一影像区域和所述第二图像中目标物的第二影像区域，包括：随机识别出所述第一图像中的斑块，以所述斑块作为目标物第一影像区域；确定所述目标物第一影像区域的位置；在所述第二图像中查找所述位置，并将所述第二图像中所述位置上的斑块作为目标物第二影像区域。4.根据权利要求1所述的灰尘颗粒检测方法，其特征在于，所述方法还包括：比较所述目标物的第一影像区域和所述目标物的第二影像区域，若所述目标物的第一影像区域和目标物的第二影像区域形状相同，则所述待检测产品的表面不存在灰尘。5.根据权利要求1所述的灰尘颗粒检测方法，其特征在于，所述第一预设角度小于90度，且所述第二预设角度大于所述第一预设角度。6.一种灰...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄永祯，王凯，周运超，
申请(专利权)人：银河水滴科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11