一种农药残留检测前处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种农药残留检测前处理装置，属于食品检测装置领域。本发明专利技术包括离心管架一、离心管架二、离心管架三、离心管拧盖移动装置一、加液移动装置一、加液移动装置二、吸液加液移动装置一、加液移动装置三、离心管拧盖移动装置二、吸液加液移动装置二、离心管拧盖移动装置三；所述离心管架一、离心管架二、离心管架三均设置在传送带上。在控制机构的控制下，可自动批量完成农药残留检测前处理过程，本发明专利技术代替人操作，可大批次完成农药残留检测前处理工作，使工作效率、质量提高，劳动强度降低。

A pretreatment device for pesticide residue detection

The invention discloses a pre-treatment device for pesticide residue detection, which belongs to the field of food detection devices. The invention comprises a centrifugal pipe rack 1, a centrifugal pipe rack 2, a centrifugal pipe rack 3, a centrifugal pipe screw-cap moving device 1, a liquid-adding moving device 2, a liquid-sucking and liquid-adding moving device 1, a liquid-adding moving device 3, a centrifugal pipe screw-cap moving device 2, a liquid-sucking and liquid-adding moving device 2, and a centrifugal pipe screw-cap moving device 3. The centrifugal pipe rack, the centrifugal pipe rack two and the centrifugal pipe rack three are all arranged on the conveyor belt. Under the control of the control mechanism, the pre-treatment process of pesticide residue detection can be automatically completed in batches. The present invention can replace human operation and complete the pre-treatment work of pesticide residue detection in batches, thus improving the work efficiency, quality and reducing the labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种农药残留检测前处理装置
本专利技术涉及食品检测装置领域，特别涉及一种农药残留检测前处理装置。
技术介绍
农药残留是指农药使用后残存于环境、生物体和食品中的农药母体、衍生物、代谢物、降解物和杂质的总称。造成蔬菜农药残留量超标的主要是一些国家禁止在蔬菜生产中使用的有机磷农药和氨基甲酸酯类农药，如甲胺磷、氧化乐果、甲拌磷、对硫磷、甲基对硫磷等。食用含有大量高毒、剧毒农药残留引起的食物会导致人、畜急性中毒事故。长期食用农药残留超标的农副产品，虽然不会导致急性中毒，但可能引起人和动物的慢性中毒，导致疾病的发生，诱发癌症，甚至影响到下一代。农业产业化的发展使农产品的生产越来越依赖于农药、抗生素和激素等外源物质。我国农药在农产品的用量居高不下，而这些物质的不合理使用必将导致农产品中的农药残留超标，影响消费者食用安全，严重时会造成消费者致病、发育不正常，甚至直接导致中毒死亡。农药残留超标也会影响农产品的贸易，世界各国对农药残留问题高度重视，对各种农副产品中农药残留都规定了越来越严格的限量标准，使中国农产品出口面临严峻的挑战。目前农药残留快速检测方法种类繁多，究其原理来说主要分为两大类：生化测定法和色谱检测法。其中生化测定法中的酶抑制率法由于具有快速、灵敏、操作简便、成本低廉等特点，被列为国家推荐标准方法（GB/T5009.199-2003），已成为对果蔬中有机磷和氨基甲酸酯类农药残留进行现场快速定性初筛检测的主流技术之一，得到了越来越广泛的应用。在检测蔬菜、肉类、果品等农药残留时，要对称样完毕的试样分别加入2种定量试剂后，拧盖依次上涡旋机摇匀、超声波清洗机充分清洗、高速离心机离心；然后拧下盖取上清液于15mL离心管中，加入第三种试剂后拧好盖，再依次上涡旋机摇匀、高速离心机离心；最后拧下盖取上清液过0.22微米有机滤膜到1.5mL进样小瓶中，拧好小瓶盖，待上机测出农药残留值。由于样品数量极多，前处理工作繁杂、耗时，操作均为人工，劳动强度大，常出现人为差错，工作质量效率不高，现还没有一种可代替人操作完成大批次前处理工作的自动化装置。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供了一种农药残留检测前处理装置，以代替人工操作，可一次性大批量完成农药残留检测前处理，工作效率以及工作质量均显著提升。本专利技术的技术方案为：一种农药残留检测前处理装置，包括离心管架一、离心管架二、离心管架三、离心管拧盖移动装置一、加液移动装置一、加液移动装置二、吸液加液移动装置一、加液移动装置三、离心管拧盖移动装置二、吸液加液移动装置二、离心管拧盖移动装置三；所述离心管架一、离心管架二、离心管架三均设置在传送带上；所述离心管架一上设有若干柔性左部抱箍和若干柔性右部抱箍，相邻柔性左部抱箍与柔性右部抱箍之间形成离心管容置空间；夹持控制电机通过连接机构分别连接柔性左部抱箍和柔性右部抱箍并控制柔性左部抱箍与柔性右部抱箍靠近或远离；所述离心管架二、离心管架三的结构与所述离心管架一结构相同；（述离心管架二、离心管架三不同之处在于：柔性左部抱箍和柔性右部抱箍的内径不同，即所加持的离心管外径不同）；所述离心管拧盖移动装置一、加液移动装置一、加液移动装置二、吸液加液移动装置一、加液移动装置三、离心管拧盖移动装置二、吸液加液移动装置二、离心管拧盖移动装置三均包括移动机构；所述移动机构包括Z向移动单元和Y向移动单元；所述离心管拧盖移动装置一、离心管拧盖移动装置二以及离心管拧盖移动装置三均还包括固定于所述移动机构上的若干拧盖机构；所述拧盖机构的个数和位置均与离心管架一上的离心管容置空间对应；所述拧盖机构包括固定在所述移动机构上的短行程伸缩电机一，所述短行程伸缩电机一的伸缩轴固定连接旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接下部开口的外管，所述外管上固定有十字水平板，所述十字水平板的上面固定设置短行程伸缩电机二，所述短行程伸缩电机二的输出轴固定连接内管的顶部；所述内管与外管滑动连接，所述内管上设有防止十字水平板影响其与外管相对滑动的开口；所述十字水平板下部固定有弹性垫，所述弹性垫内设有压力传感器；所述外管底部设有厚度小于内管的凸环，所述凸环与内管的底部之间固定有柔性环；所述加液移动装置一、加液移动装置二以及加液移动装置三均还包括加液机构；所述加液机构包括固定于所述移动机构上的试剂容器，所述试剂容器的底部竖直设置若干加液管；所述加液管的个数与位置均与离心管架一上的离心管容置空间对应；各所述加液管上均设有电控出液阀、电控计量阀和电控进气阀；所述吸液加液移动装置一以及吸液加液移动装置二还包括固定于所述移动机构上的吸液加液机构；所述吸液加液机构包括若干吸液管；所述吸液管的个数与位置均与离心管架一上的离心管容置空间对应；所述吸液管上设有液面传感器；所述吸液管的顶部通过压力腔连通正负压转换泵；所述离心管拧盖移动装置一的下方沿Y向依次设有离心管盖放置架一、多管涡旋机、超声波清洗器和离心机；所述离心管拧盖移动装置二的下方沿Y向依次设有离心管盖放置架二、多管涡旋机和离心机；所述离心管拧盖移动装置三下方设有离心管盖放置架三；所述吸液加液移动装置二的下方设有滤膜放置架，所述滤膜放置架上放置有一次性针头过滤器；所述一次性针头过滤器与吸液管的个数和位置对应。作为优选方案，所述连接机构包括与所述夹持控制电机中心轴固定连接并与之垂直的的连扳，与所述连扳上端铰接的上连杆，与所述连扳下端铰接的下连杆，与所述上连杆铰接的上移动杆，与所述下连杆铰接的下移动杆；所述上移动杆上连接有若干与之垂直并与夹持控制电机的中心轴平行的左水平滑杆；各所述左水平滑杆分别通过一左直角连杆与上移动杆固定连接；所述下移动杆上连接有若干与之垂直并与夹持控制电机的中心轴平行的右水平滑杆；各所述右水平滑杆分别通过一右直角连杆与下移动杆固定连接；各所述左水平滑杆的两端以及各所述右水平滑杆的两端与离心管架一的边部滑槽滑动连接。进一步地，各所述左水平滑杆上均固定有柔性左部抱箍，各所述右水平滑杆上均固定有柔性右部抱箍。作为优选方案，所述连扳通过键与夹持控制电机中心轴固定连接。作为优选方案，所述连扳的上端通过轴一铰接上连杆的第一端，所述上连杆的第二端铰接通过轴二铰接上移动杆；所述连扳的下端通过轴三铰接下连杆的第一端，所述下连杆的第二端通过轴四铰接下移动杆。作为优选方案，所述移动机构包括四个Z向移动电机以及两条与所述Z向移动电机的输出轴平行的Y向导轨；四个Z向移动电机分别固定在两条Y向导轨的两端部；各Z向移动电机的输出轴上固定有齿轮，齿轮与齿条啮合；所述Y向导轨上设有单边定位滚轮，所述单边定位滚轮安装在Y向移动电机的输出轴上；所述Y向移动电机通过轴托架固定于安装板。作为优选方案，所述吸液管的上部设有用于微调吸液管高度的吸液管高度调节电机。作为优选方案，所述离心管拧盖移动装置一以及离心管拧盖移动装置二的下方均设有离心机防护盖移动机构；所述防护盖移动机构包括与离心机防护盖固定连接的水平伸缩轴，水平伸缩轴与水平伸缩电机的输出轴固定连接；所述水平伸缩电机固定在垂直伸缩电机的输出轴上。作为优选方案，离心管架一、离心管架二、离心管架三、离心管拧盖移动装置一、加液移动装置一、加液移动装置二、吸液加液移动装置一、加液移动装置三、离心管拧盖移动装置二、吸液加液移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农药残留检测前处理装置，其特征在于：包括离心管架一、离心管架二、离心管架三、离心管拧盖移动装置一、加液移动装置一、加液移动装置二、吸液加液移动装置一、加液移动装置三、离心管拧盖移动装置二、吸液加液移动装置二、离心管拧盖移动装置三；所述离心管架一、离心管架二、离心管架三均设置在传送带上；所述离心管架一上设有若干柔性左部抱箍和若干柔性右部抱箍，相邻柔性左部抱箍与柔性右部抱箍之间形成离心管容置空间；夹持控制电机通过连接机构分别连接柔性左部抱箍和柔性右部抱箍并控制柔性左部抱箍与柔性右部抱箍靠近或远离；所述离心管架二、离心管架三的结构与所述离心管架一结构相同；所述离心管拧盖移动装置一、加液移动装置一、加液移动装置二、吸液加液移动装置一、加液移动装置三、离心管拧盖移动装置二、吸液加液移动装置二、离心管拧盖移动装置三均包括移动机构；所述移动机构包括Z向移动单元和Y向移动单元；所述离心管拧盖移动装置一、离心管拧盖移动装置二以及离心管拧盖移动装置三均还包括固定于所述移动机构上的若干拧盖机构；所述拧盖机构的个数和位置均与离心管架一上的离心管容置空间对应；所述拧盖机构包括固定在所述移动机构上的短行程伸缩电机一，所述短行程伸缩电机一的伸缩轴固定连接旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接下部开口的外管，所述外管上固定有十字水平板，所述十字水平板的上面固定设置短行程伸缩电机二，所述短行程伸缩电机二的输出轴固定连接内管的顶部；所述内管与外管滑动连接，所述内管上设有防止十字水平板影响其与外管相对滑动的开口；所述十字水平板下部固定有弹性垫，所述弹性垫内设有压力传感器；所述外管底部设有厚度小于内管的凸环，所述凸环与内管的底部之间固定有柔性环；所述加液移动装置一、加液移动装置二以及加液移动装置三均还包括加液机构；所述加液机构包括固定于所述移动机构上的试剂容器，所述试剂容器的底部竖直设置若干加液管；所述加液管的个数与位置均与离心管架一上的离心管容置空间对应；各所述加液管上均设有电控出液阀、电控计量阀和电控进气阀；所述吸液加液移动装置一以及吸液加液移动装置二还包括固定于所述移动机构上的吸液加液机构；所述吸液加液机构包括若干吸液管；所述吸液管的个数与位置均与离心管架一上的离心管容置空间对应；所述吸液管上设有液面传感器；所述吸液管的顶部通过压力腔连通正负压转换泵；所述离心管拧盖移动装置一的下方沿Y向依次设有离心管盖放置架一、多管涡旋机、超声波清洗器和离心机；所述离心管拧盖移动装置二的下方沿Y向依次设有离心管盖放置架二、多管涡旋机和离心机；所述离心管拧盖移动装置三下方设有离心管盖放置架三；所述吸液加液移动装置二的下方设有滤膜放置架，所述滤膜放置架上放置有一次性针头过滤器；所述一次性针头过滤器与吸液管的个数和位置对应。...

【技术特征摘要】
1.一种农药残留检测前处理装置，其特征在于：包括离心管架一、离心管架二、离心管架三、离心管拧盖移动装置一、加液移动装置一、加液移动装置二、吸液加液移动装置一、加液移动装置三、离心管拧盖移动装置二、吸液加液移动装置二、离心管拧盖移动装置三；所述离心管架一、离心管架二、离心管架三均设置在传送带上；所述离心管架一上设有若干柔性左部抱箍和若干柔性右部抱箍，相邻柔性左部抱箍与柔性右部抱箍之间形成离心管容置空间；夹持控制电机通过连接机构分别连接柔性左部抱箍和柔性右部抱箍并控制柔性左部抱箍与柔性右部抱箍靠近或远离；所述离心管架二、离心管架三的结构与所述离心管架一结构相同；所述离心管拧盖移动装置一、加液移动装置一、加液移动装置二、吸液加液移动装置一、加液移动装置三、离心管拧盖移动装置二、吸液加液移动装置二、离心管拧盖移动装置三均包括移动机构；所述移动机构包括Z向移动单元和Y向移动单元；所述离心管拧盖移动装置一、离心管拧盖移动装置二以及离心管拧盖移动装置三均还包括固定于所述移动机构上的若干拧盖机构；所述拧盖机构的个数和位置均与离心管架一上的离心管容置空间对应；所述拧盖机构包括固定在所述移动机构上的短行程伸缩电机一，所述短行程伸缩电机一的伸缩轴固定连接旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接下部开口的外管，所述外管上固定有十字水平板，所述十字水平板的上面固定设置短行程伸缩电机二，所述短行程伸缩电机二的输出轴固定连接内管的顶部；所述内管与外管滑动连接，所述内管上设有防止十字水平板影响其与外管相对滑动的开口；所述十字水平板下部固定有弹性垫，所述弹性垫内设有压力传感器；所述外管底部设有厚度小于内管的凸环，所述凸环与内管的底部之间固定有柔性环；所述加液移动装置一、加液移动装置二以及加液移动装置三均还包括加液机构；所述加液机构包括固定于所述移动机构上的试剂容器，所述试剂容器的底部竖直设置若干加液管；所述加液管的个数与位置均与离心管架一上的离心管容置空间对应；各所述加液管上均设有电控出液阀、电控计量阀和电控进气阀；所述吸液加液移动装置一以及吸液加液移动装置二还包括固定于所述移动机构上的吸液加液机构；所述吸液加液机构包括若干吸液管；所述吸液管的个数与位置均与离心管架一上的离心管容置空间对应；所述吸液管上设有液面传感器；所述吸液管的顶部通过压力腔连通正负压转换泵；所述离心管拧盖移动装置一的下方沿Y向依次设有离心管盖放置架一、多管涡旋机、超声波清洗器和离心机；所述离心管拧盖移动装置二的下方沿Y向依次设有离心管盖放置架二、多管涡旋机和离心机；所述离心管拧盖移动装置三下方设有离心管盖放置架三；所述吸液加液移动装置二的下方设有滤膜放置架，所述滤膜放置架上放置有一次性针头过滤器；所述一次性针头过滤器与吸液管的个数和位置对应。2.如权利要求1所述农...

【专利技术属性】
技术研发人员：段秀媛，代德胜，孔春燕，李俏，石梦璇，魏爱云，
申请(专利权)人：山东华盛天同标准技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37