一种用于神经康复的双手视频刺激辅助系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于神经康复的双手视频刺激辅助系统，包括有：一左机械手臂，佩戴于患者左手部，用于带动患者的左侧手臂和手指活动；一右机械手臂，佩戴于患者右手部，用于带动患者的右侧手臂和手指活动；一主控制器，所述主控制器预设有正常手部的左右手活动视频以及与所述左右手活动视频相对应的左右手活动轨迹，所述主控制器用于驱使左机械手臂和右机械手臂分别按照左右手活动轨迹而运动；一视频播放器，所述视频播放器电性连接于主控制器，所述视频播放器用于在左机械手臂和右机械手臂移动的同时播放左右手活动视频。本发明专利技术采用双手同步刺激的方式，可有效避免枯燥、乏味，大大提高了康复训练的效率和双手的协调性。

A dual arm video stimulation system and method for rehabilitation of nerves

The invention discloses a two-hand video stimulation assistant system for nerve rehabilitation, which includes: a left mechanical arm, which is worn on the left hand of the patient, for driving the left arm and finger of the patient; a right mechanical arm, which is worn on the right hand of the patient, for driving the right arm and finger of the patient; and a master control. The main controller is used to drive the left arm and the right arm to move according to the left and right arm trajectory respectively. A video player is provided, and the video player is electrically equipped. Sex is connected to the main controller, and the video player is used to play left and right hand movable video while the left and right robotic arms move. The invention adopts the method of synchronous stimulation of both hands, which can effectively avoid boring and tedious, and greatly improves the efficiency of rehabilitation training and the coordination of both hands.

【技术实现步骤摘要】
一种用于神经康复的双手视频刺激辅助系统及方法
本专利技术涉及中风、偏瘫病人的神经康复辅助系统，尤其涉及一种用于神经康复的双手视频刺激辅助系统及方法。
技术介绍
中风、偏瘫又叫半身不遂，是指一侧上下肢、面肌和舌肌下部的运动障碍，是急性脑血管病的常见症状。轻度偏瘫病人虽然尚能活动，但走起路来，往往上肢屈曲、下肢伸直，瘫痪的下肢走一步划半个圈，这种特殊的走路姿势，叫做偏瘫步态，严重者常卧床不起，丧失生活能力。对于中风、偏瘫的病人来说，目前对于其康复的方式一般采用人工按摩或机械恢复的方法，但是，人工按摩方式所需的人力成本太高，而机械恢复也仅仅是帮助病人的肌肉不萎缩，对病人的神经系统并没有康复作用，因而无法在神经康复工作中发挥作用。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种基于视频刺激和机械恢复的结合运用，结合双手视频刺激方式，在训练过程中辅助实现神经修复，进而帮助中风和偏瘫病人进行康复训练用于神经康复的双手视频刺激辅助系统及方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案。一种用于神经康复的双手视频刺激辅助系统，其特征在于，包括有：一左机械手臂，佩戴于患者左手部，用于带动患者的左侧手臂和手指活动；一右机械手臂，佩戴于患者右手部，用于带动患者的右侧手臂和手指活动；一主控制器，所述主控制器预设有正常手部的左右手活动视频以及与所述左右手活动视频相对应的左右手活动轨迹，所述主控制器用于驱使左机械手臂和右机械手臂分别按照左右手活动轨迹而运动；一视频播放器，所述视频播放器电性连接于主控制器，所述视频播放器用于在左机械手臂和右机械手臂移动的同时播放左右手活动视频。优选地，所述主控制器电性连接有存储单元，所述存储单元用于存储左右手活动视频以及与所述左右手活动视频相对应的左右手活动轨迹。优选地，左右手活动轨迹不同，以令所述左机械手臂和右机械手臂执行不同动作。优选地，所述主控制器与所述左机械手臂和右机械手臂建立通信，若所述主控制器与所述左机械手臂和右机械手臂之一通信失败，则所述主控制器停止向左机械手臂和右机械手臂发出运动控制指令。一种用于神经康复的双手视频刺激辅助方法，该方法基于一系统实现，所述系统包括有一左机械手臂、一右机械手臂、一主控制器及一视频播放器，所述左机械手臂佩戴于患者左手部并且用于带动患者的左侧手臂和手指活动，所述右机械手臂佩戴于患者右手部并且用于带动患者的右侧手臂和手指活动，所述视频播放器电性连接于主控制器，所述主控制器预设有正常手部的左右手活动视频以及与所述左右手活动视频相对应的左右手活动轨迹，所述方法包括如下步骤：步骤S1，所述视频播放器播放左右手活动视频；步骤S2，所述主控制器向左机械手臂和右机械手臂发出运动控制指令；步骤S3，所述左机械手臂和右机械手臂执行所述运动控制指令，并且分别按照左右手活动轨迹而运动。优选地，左右手活动轨迹不同，所述步骤S3中，所述左机械手臂和右机械手臂执行不同动作。优选地，所述主控制器与所述左机械手臂和右机械手臂建立通信，若所述主控制器与所述左机械手臂和右机械手臂之一通信失败，则所述主控制器停止向左机械手臂和右机械手臂发出运动控制指令。优选地，所述主控制器监测所述左机械手臂和右机械手臂的运动速度，若所述左机械手臂和右机械手臂的运动位置滞后于左右手活动轨迹，则所述主控制器控制视频播放器暂停左右手活动视频，直至所述左机械手臂和右机械手臂的运动位置与左右手活动轨迹同步时，继续播放左右手活动视频。优选地，所述主控制器电性连接有存储单元，所述存储单元用于存储左右手活动视频以及与所述左右手活动视频相对应的左右手活动轨迹。优选地，所述步骤S3中，左右手活动轨迹不同，以令所述左机械手臂和右机械手臂执行不同动作。本专利技术公开的用于神经康复的双手视频刺激辅助系统，在执行过程中，先利用所述视频播放器播放左右手活动视频，同时，所述主控制器驱使所述左机械手臂和右机械手臂分别按照左右手活动轨迹而运动。上述过程中，患者观看视频的同时可刺激脑神经，同时左机械手臂和右机械手臂带动患者的左手和右手运动，在长时间机能刺激条件下，可保证病人的双手不萎缩，也可以快速打通脑神经与手部的联系，进而帮助病人康复。此外，本专利技术采用双手同步刺激的方式，相比仅对一只手进行康复训练的系统而言，本专利技术可有效避免枯燥、乏味，特别适合于双手同时功能障碍的患者，且大大提高了康复训练的效率和双手的协调性。附图说明图1为本专利技术系统的组成框图。图2为本专利技术优选实施例中的方法流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作更加详细的描述。本专利技术公开了一种用于神经康复的双手视频刺激辅助系统，请参照图1，其包括有：一左机械手臂1，佩戴于患者左手部，用于带动患者的左侧手臂和手指活动；一右机械手臂2，佩戴于患者右手部，用于带动患者的右侧手臂和手指活动；一主控制器4，所述主控制器4预设有正常手部的左右手活动视频以及与所述左右手活动视频相对应的左右手活动轨迹，所述主控制器4用于驱使左机械手臂1和右机械手臂2分别按照左右手活动轨迹而运动；一视频播放器5，所述视频播放器5电性连接于主控制器4，所述视频播放器5用于在左机械手臂1和右机械手臂2移动的同时播放左右手活动视频。上述系统在执行过程中，先利用所述视频播放器5播放左右手活动视频，同时，所述主控制器4驱使所述左机械手臂1和右机械手臂2分别按照左右手活动轨迹而运动。上述过程中，患者观看视频的同时可刺激脑神经，同时左机械手臂1和右机械手臂2带动患者的左手和右手运动，在长时间机能刺激条件下，可保证病人的双手不萎缩，也可以快速打通脑神经与手部的联系，进而帮助病人康复。此外，本专利技术采用双手同步刺激的方式，相比仅对一只手进行康复训练的系统而言，本专利技术可有效避免枯燥、乏味，特别适合于双手同时功能障碍的患者，且大大提高了康复训练的效率和双手的协调性。本实施例中，所述主控制器4电性连接有存储单元6，所述存储单元6用于存储左右手活动视频以及与所述左右手活动视频相对应的左右手活动轨迹。作为一种优选方式，左右手活动轨迹不同，以令所述左机械手臂1和右机械手臂2执行不同动作。本实施例中，两个手的动作其实是不一样的，所以双手的训练可以锻炼两个手的协调性。实际应用中，所述主控制器4与所述左机械手臂1和右机械手臂2建立通信，若所述主控制器4与所述左机械手臂1和右机械手臂2之一通信失败，则所述主控制器4停止向左机械手臂1和右机械手臂2发出运动控制指令。为了更好地描述本专利技术的技术方案，本专利技术还公开了一种用于神经康复的双手视频刺激辅助方法，结合图1和图2所示，该方法基于一系统实现，所述系统包括有一左机械手臂1、一右机械手臂2、一主控制器4及一视频播放器5，所述左机械手臂1佩戴于患者左手部并且用于带动患者的左侧手臂和手指活动，所述右机械手臂2佩戴于患者右手部并且用于带动患者的右侧手臂和手指活动，所述视频播放器5电性连接于主控制器4，所述主控制器4预设有正常手部的左右手活动视频以及与所述左右手活动视频相对应的左右手活动轨迹，所述方法包括如下步骤：步骤S1，所述视频播放器5播放左右手活动视频；步骤S2，所述主控制器4向左机械手臂1和右机械手臂2发出运动控制指令；步骤S3，所述左机械手臂1和右机械手臂2执行所述运动控制指令，并且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于神经康复的双手视频刺激辅助系统，其特征在于，包括有：一左机械手臂(1)，佩戴于患者左手部，用于带动患者的左侧手臂和手指活动；一右机械手臂(2)，佩戴于患者右手部，用于带动患者的右侧手臂和手指活动；一主控制器(4)，所述主控制器(4)预设有正常手部的左右手活动视频以及与所述左右手活动视频相对应的左右手活动轨迹，所述主控制器(4)用于驱使左机械手臂(1)和右机械手臂(2)分别按照左右手活动轨迹而运动；一视频播放器(5)，所述视频播放器(5)电性连接于主控制器(4)，所述视频播放器(5)用于在左机械手臂(1)和右机械手臂(2)移动的同时播放左右手活动视频。

【技术特征摘要】
1.一种用于神经康复的双手视频刺激辅助系统，其特征在于，包括有：一左机械手臂(1)，佩戴于患者左手部，用于带动患者的左侧手臂和手指活动；一右机械手臂(2)，佩戴于患者右手部，用于带动患者的右侧手臂和手指活动；一主控制器(4)，所述主控制器(4)预设有正常手部的左右手活动视频以及与所述左右手活动视频相对应的左右手活动轨迹，所述主控制器(4)用于驱使左机械手臂(1)和右机械手臂(2)分别按照左右手活动轨迹而运动；一视频播放器(5)，所述视频播放器(5)电性连接于主控制器(4)，所述视频播放器(5)用于在左机械手臂(1)和右机械手臂(2)移动的同时播放左右手活动视频。2.如权利要求1所述的用于神经康复的双手视频刺激辅助系统，其特征在于，所述主控制器(4)电性连接有存储单元(6)，所述存储单元(6)用于存储左右手活动视频以及与所述左右手活动视频相对应的左右手活动轨迹。3.如权利要求1所述的用于神经康复的双手视频刺激辅助系统，其特征在于，左右手活动轨迹不同，以令所述左机械手臂(1)和右机械手臂(2)执行不同动作。4.如权利要求1所述的用于神经康复的双手视频刺激辅助系统，其特征在于，所述主控制器(4)与所述左机械手臂(1)和右机械手臂(2)建立通信，若所述主控制器(4)与所述左机械手臂(1)和右机械手臂(2)之一通信失败，则所述主控制器(4)停止向左机械手臂(1)和右机械手臂(2)发出运动控制指令。5.一种用于神经康复的双手视频刺激辅助方法，其特征在于，该方法基于一系统实现，所述系统包括有一左机械手臂(1)、一右机械手臂(2)、一主控制器(4)及一视频播放器(5)，所述左机械手臂(1)佩戴于患者左手部并且用于带动患者的左侧手臂和手指活动，所述右机械手臂(2)佩戴于患者右手部并且用于带动患者的右侧手臂和手指活动，所述视频播放器(5)电性连接于主...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁文栋，王晶，郭晓辉，刘飞，刘丹，肖雪，樊国龙，
申请(专利权)人：深圳睿瀚医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44