一种羊专用注射仪制造技术

一种羊专用注射仪，包括底座、四个行走部分、两个拧螺丝机构、两个支持机构部分、药品注射部分，其特征在于：所述的四个行走部分的四个舵机分别固定安装在四个行走部分底座里；所述的两个支持机构部分的四个第二滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里，所述的两个第二伸缩套筒底板支撑板外侧分别固定安装在两组第二液压缸的活塞杆端部；所述的药品注射部分安装在两个支撑柱上；通过四个行走部分带动机器到达生病的羊的旁边，通过两个拧螺丝机构和两个支持机构部分协同工作将药品注射部分放到羊的脖子上并固定到羊身上，通过三个注射头给羊按时间注射药品，提高了给羊治疗速度和质量，有利于羊的快速恢复。

A special injection apparatus for sheep

The utility model relates to a sheep special injector, which comprises a base, four walking parts, two screwing mechanisms, two supporting mechanisms and a drug injection part. The characteristics of the injector are as follows: the four steering motors of the four walking parts are fixed in the bases of the four walking parts, and the four second slides of the two supporting mechanism parts are fixed in the bases of the four walking parts. The block slides and is installed in two second dovetail grooves, and the outer sides of the bottom plate support plates of the two second telescopic sleeves are respectively fixed at the end of piston rods of two second hydraulic cylinders; the injection part of the medicine is installed on two support pillars; the machine is driven to the side of the sick sheep through four moving parts, and the piston rod ends of the two second hydraulic cylinders are fixed respectively. Two screw-screwing agencies and two supporting agencies work together to put the injection part on the neck of sheep and fix it on the sheep. Three injection heads are used to inject drugs into sheep according to the time, which improves the speed and quality of treatment for sheep and is conducive to the rapid recovery of sheep.

【技术实现步骤摘要】
一种羊专用注射仪
本专利技术涉及兽医医疗设备
，特别涉及一种羊专用注射仪。
技术介绍
羊在打针的时候，通常需要几个人将羊按到地上然后给羊打针，由于羊又蹦又跳的，经常使针打歪，浪费了药品，因此急需一个可以将注射器固定到羊的身上的机器。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种羊专用注射仪，通过四个行走部分带动机器到达生病的羊的旁边，通过两个拧螺丝机构和两个支持机构部分协同工作将药品注射部分放到羊的脖子上并固定到羊身上，通过三个注射头给羊按时间注射药品，提高了给羊治疗速度和质量，有利于羊的快速恢复。本专利技术所使用的技术方案是：一种羊专用注射仪，包括底座、四个行走部分、两个拧螺丝机构、两个支持机构部分、药品注射部分，其特征在于：所述的四个行走部分的四个舵机分别固定安装在四个行走部分底座里；所述的两个拧螺丝机构的四个第一滑块分别滑动安装在四个第一燕尾槽里，所述的两个第一齿轮分别与两个齿条相互啮合；所述的两个支持机构部分的四个第二滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里，所述的两个第二伸缩套筒底板支撑板外侧分别固定安装在两组第二液压缸的活塞杆端部；所述的药品注射部分安装在两个支撑柱上；所述的底座包括底板、两个底板支撑板、两个齿条、四个第一燕尾槽、第一伸缩套筒、第一伸缩杆、第一液压缸、两个第二液压缸底板、四个第二液压缸、两个第二燕尾槽、第一伸缩杆顶板、第三液压缸底板、四个第三液压缸、两个第三液压缸顶板、两个支撑柱、四个行走部分底座，所述的底板是一个U型板子，在其上面靠左的位置设有两个底板支撑板，在两个底板支撑板内侧各设有一个齿条和两个第一燕尾槽，所述的齿条在两个第一燕尾槽左侧；在底板上面靠右侧位置设有两个第二燕尾槽；在底板上面靠右侧设有两个第二液压缸底板，所述的四个第二液压缸均分成两组，每组的缸体底部分别固定安装在两个第二液压缸底板内侧；所述的第一伸缩套筒下面固定安装在底板上面中间位置，其上面设有凹槽，所述的第一伸缩杆下端滑动安装在第一伸缩杆上面的凹槽里，所述的第一伸缩杆上端设有第一伸缩杆顶板；所述的第一液压缸缸体底部固定安装在第一伸缩套筒外侧的支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆侧面支撑板固定连接；在第一伸缩杆顶板上面中间位置设有第三液压缸底板，所述的四个第三液压缸均分成两组，每组的的缸体底部分别固定安装在第三液压缸底板左右两侧，其活塞杆端部分别与两个第三液压缸顶板内侧固定连接，在每个第三液压缸顶板外侧各设有一个支撑柱；在底板下面的四个角处各设有一个行走部分底座；所述的行走部分包括舵机、轮子座、第一步进电机支撑板、第一步进电机、轮子、轮子轴，所述的舵机竖直向下放置，其侧面固定安装在行走部分底座里面，其电机轴与轮子座上面固定连接，所述的轮子轴转动安装在轮子座两侧的圆孔里，在轮子座外侧设有第一步进电机支撑板，所述的第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机支撑板下面，其电机轴与轮子轴一端通过联轴器固定连接；所述的轮子固定安装在轮子轴上，其位置在轮子座里面；所述的拧螺丝机构包括拧螺丝机构底板、两个第一滑块、第二步进电机、第一齿轮、四个第四液压缸、L型板子、第三步进电机、第二齿轮、第三齿轮、丝杠、丝杠顶板、四个第五液压缸、第五液压缸顶板、第四步进电机、第一六角扳手，所述的拧螺丝机构底板是一个长方形板子，在其外侧设有两个第一滑块，所述的两个第一滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里；所述的第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在拧螺丝机构底板内侧，其电机轴与第一齿轮固定连接，所述的第一齿轮与齿条相互啮合；所述的四个第四液压缸的缸体底部分别固定安装在拧螺丝机构底板内侧的四个角处，其活塞杆端部分别与L型板子外侧的四个角固定连接；所述的第三步进电机水平放置，其侧面固定安装在L型板子外侧的支撑板上，其电机轴与第一齿轮固定连接；所述的第三齿轮转动安装在L型板子外侧的圆孔里，所述的丝杠与第三齿轮中间的螺母相互啮合，丝杠端与丝杠顶板内侧面固定连接，所述的丝杠顶板的两个滑块分别滑动安装在L型板子内侧的两个凹槽里；所述的四个第五液压缸的缸体底部分别固定安装在丝杠顶板外侧的四个角处，其活塞杆端部与第五液压缸顶板内侧面固定连接；所述的第四步进电机水平放置，其底面固定安装在第五液压缸顶板外侧，其电机轴与第一六角扳手外侧固定连接；所述的支持机构部分包括第二伸缩套筒底板支撑板、两个第二滑块、第二伸缩套筒底板、第二伸缩套筒、第二伸缩杆、第六液压缸、第二伸缩杆顶板、第七液压缸底板、两个第七液压缸、第七液压缸顶板、三个第八液压缸、第二六角扳手，所述的第二伸缩套筒底板是一个长方形板子，在其下面设有第二伸缩套筒底板支撑板，在第二伸缩套筒底板支撑板下面设有两个第二滑块，所述的两个第二滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里，所述的第二伸缩套筒底板支撑板固定安装在两个第二液压缸的活塞杆端部；所述的第二伸缩套筒下面固定安装在第二伸缩套筒底板上面，其上面设有凹槽；所述的第二伸缩杆下面滑动安装在第二伸缩套筒上面的凹槽里，其上面与第二伸缩杆顶板下面固定连接；所述的第六液压缸的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆侧面支撑板固定连接；在第二伸缩杆顶板上面设有第七液压缸底板，所述的两个第七液压缸的缸体底部固定安装在第七液压缸底板内侧，其活塞杆端部与第七液压缸顶板内侧固定连接；所述的三个第八液压缸呈圆周阵列，其缸体底部固定安装在第七液压缸顶板外侧的圆板子上，其活塞杆端部与第二六角扳手外侧固定连接；所述的药品注射部分包括药品注射部分固定布、两个六角螺母、两个六角螺丝钉、第九液压缸底板、三个第九液压缸、三个第十液压缸、三个第十液压缸顶板、三个注射头、第九液压缸顶板，所述的两个六角螺母安装在药品注射部分固定布左侧的两个凹槽里；所述的两个六角螺丝钉安装在药品注射部分固定布右侧的两个凹槽里；在药品注射部分固定布左上角处设有第九液压缸底板，所述的四个第九液压缸的缸体底部分别固定安装在第九液压缸底板上面的四个角处，其活塞杆端部与第九液压缸顶板内侧面固定连接；所述的三个第九液压缸呈线性阵列，其缸体底部分别固定安装在第九液压缸顶板上面，其活塞杆端部分别与三个第十液压缸顶板内侧固定连接，所述的三个注射头分别固定安装在第十液压缸顶板内侧，其下面穿过第九液压缸顶板上面的三个圆孔里。本专利技术的有益效果：通过四个行走部分带动机器到达生病的羊的旁边，通过两个拧螺丝机构和两个支持机构部分协同工作将药品注射部分放到羊的脖子上并固定到羊身上，通过三个注射头给羊按时间注射药品，提高了给羊治疗速度和质量，有利于羊的快速恢复。附图说明图1、图2、图3为本专利技术的整体结构示意图。图4、图5、图6为本专利技术的底座的结构示意图。图7、图8为本专利技术的行走部分的结构示意图。图9、图10、图11为本专利技术的拧螺丝机构的结构示意图。图12、图13为本专利技术的支持机构部分的结构示意图。图14、图15为本专利技术的药品注射部分的结构示意图。附图标号：1-底座、2-行走部分、3-拧螺丝机构、4-支持机构部分、5-药品注射部分、101-底板、102-底板支撑板、103-齿条、104-第一燕尾槽、105-第一伸缩套筒、106-第一伸缩杆、107-第一液压缸、108-第二液压缸底板、109-第二液压缸、110-第二燕尾槽、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种羊专用注射仪，包括底座（1）、四个行走部分（2）、两个拧螺丝机构（3）、两个支持机构部分（4）、药品注射部分（5），其特征在于：所述的四个行走部分（2）的四个舵机（201）分别固定安装在四个行走部分底座（116）里；所述的两个拧螺丝机构（3）的四个第一滑块（302）分别滑动安装在四个第一燕尾槽（104）里，所述的两个第一齿轮（304）分别与两个齿条（103）相互啮合；所述的两个支持机构部分（4）的四个第二滑块（402）分别滑动安装在两个第二燕尾槽（110）里，所述的两个第二伸缩套筒底板支撑板（401）外侧分别固定安装在两组第二液压缸（109）的活塞杆端部；所述的药品注射部分（5）安装在两个支撑柱（115）上；所述的底座（1）包括底板（101）、两个底板支撑板（102）、两个齿条（103）、四个第一燕尾槽（104）、第一伸缩套筒（105）、第一伸缩杆（106）、第一液压缸（107）、两个第二液压缸底板（108）、四个第二液压缸（109）、两个第二燕尾槽（110）、第一伸缩杆顶板（111）、第三液压缸底板（112）、四个第三液压缸（113）、两个第三液压缸顶板（114）、两个支撑柱（115）、四个行走部分底座（116），所述的底板（101）是一个U型板子，在其上面靠左的位置设有两个底板支撑板（102），在两个底板支撑板（102）内侧各设有一个齿条（103）和两个第一燕尾槽（104），所述的齿条（103）在两个第一燕尾槽（104）左侧；在底板（101）上面靠右侧位置设有两个第二燕尾槽（110）；在底板（101）上面靠右侧设有两个第二液压缸底板（108），所述的四个第二液压缸（109）均分成两组，每组的缸体底部分别固定安装在两个第二液压缸底板（108）内侧；所述的第一伸缩套筒（105）下面固定安装在底板（101）上面中间位置，其上面设有凹槽，所述的第一伸缩杆（106）下端滑动安装在第一伸缩杆（106）上面的凹槽里，所述的第一伸缩杆（106）上端设有第一伸缩杆顶板（111）；所述的第一液压缸（107）缸体底部固定安装在第一伸缩套筒（105）外侧的支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆（106）侧面支撑板固定连接；在第一伸缩杆顶板（111）上面中间位置设有第三液压缸底板（112），所述的四个第三液压缸（113）均分成两组，每组的的缸体底部分别固定安装在第三液压缸底板（112）左右两侧，其活塞杆端部分别与两个第三液压缸顶板（114）内侧固定连接，在每个第三液压缸顶板（114）外侧各设有一个支撑柱（115）；在底板（101）下面的四个角处各设有一个行走部分底座（116）；所述的行走部分（2）包括舵机（201）、轮子座（202）、第一步进电机支撑板（203）、第一步进电机（204）、轮子（205）、轮子轴（206），所述的舵机（201）竖直向下放置，其侧面固定安装在行走部分底座（116）里面，其电机轴与轮子座（202）上面固定连接，所述的轮子轴（206）转动安装在轮子座（202）两侧的圆孔里，在轮子座（202）外侧设有第一步进电机支撑板（203），所述的第一步进电机（204）水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机支撑板（203）下面，其电机轴与轮子轴（206）一端通过联轴器固定连接；所述的轮子（205）固定安装在轮子轴（206）上，其位置在轮子座（202）里面；所述的拧螺丝机构（3）包括拧螺丝机构底板（301）、两个第一滑块（302）、第二步进电机（303）、第一齿轮（304）、四个第四液压缸（305）、L型板子（306）、第三步进电机（307）、第二齿轮（308）、第三齿轮（309）、丝杠（310）、丝杠顶板（311）、四个第五液压缸（312）、第五液压缸顶板（313）、第四步进电机（314）、第一六角扳手（315），所述的拧螺丝机构底板（301）是一个长方形板子，在其外侧设有两个第一滑块（302），所述的两个第一滑块（302）分别滑动安装在两个第一燕尾槽（104）里；所述的第二步进电机（303）水平放置，其侧面固定安装在拧螺丝机构底板（301）内侧，其电机轴与第一齿轮（304）固定连接，所述的第一齿轮（304）与齿条（103）相互啮合；所述的四个第四液压缸（305）的缸体底部分别固定安装在拧螺丝机构底板（301）内侧的四个角处，其活塞杆端部分别与L型板子（306）外侧的四个角固定连接；所述的第三步进电机（307）水平放置，其侧面固定安装在L型板子（306）外侧的支撑板上，其电机轴与第一齿轮（304）固定连接；所述的第三齿轮（309）转动安装在L型板子（306）外侧的圆孔里，所述的丝杠（310）与第三齿轮（309）中间的螺母相互啮合，丝杠（310）端与丝杠顶板（311）内侧面固定连接，所述的丝杠顶板（311）的两个滑块分别滑动安装在L型板...

【技术特征摘要】
1.一种羊专用注射仪，包括底座（1）、四个行走部分（2）、两个拧螺丝机构（3）、两个支持机构部分（4）、药品注射部分（5），其特征在于：所述的四个行走部分（2）的四个舵机（201）分别固定安装在四个行走部分底座（116）里；所述的两个拧螺丝机构（3）的四个第一滑块（302）分别滑动安装在四个第一燕尾槽（104）里，所述的两个第一齿轮（304）分别与两个齿条（103）相互啮合；所述的两个支持机构部分（4）的四个第二滑块（402）分别滑动安装在两个第二燕尾槽（110）里，所述的两个第二伸缩套筒底板支撑板（401）外侧分别固定安装在两组第二液压缸（109）的活塞杆端部；所述的药品注射部分（5）安装在两个支撑柱（115）上；所述的底座（1）包括底板（101）、两个底板支撑板（102）、两个齿条（103）、四个第一燕尾槽（104）、第一伸缩套筒（105）、第一伸缩杆（106）、第一液压缸（107）、两个第二液压缸底板（108）、四个第二液压缸（109）、两个第二燕尾槽（110）、第一伸缩杆顶板（111）、第三液压缸底板（112）、四个第三液压缸（113）、两个第三液压缸顶板（114）、两个支撑柱（115）、四个行走部分底座（116），所述的底板（101）是一个U型板子，在其上面靠左的位置设有两个底板支撑板（102），在两个底板支撑板（102）内侧各设有一个齿条（103）和两个第一燕尾槽（104），所述的齿条（103）在两个第一燕尾槽（104）左侧；在底板（101）上面靠右侧位置设有两个第二燕尾槽（110）；在底板（101）上面靠右侧设有两个第二液压缸底板（108），所述的四个第二液压缸（109）均分成两组，每组的缸体底部分别固定安装在两个第二液压缸底板（108）内侧；所述的第一伸缩套筒（105）下面固定安装在底板（101）上面中间位置，其上面设有凹槽，所述的第一伸缩杆（106）下端滑动安装在第一伸缩杆（106）上面的凹槽里，所述的第一伸缩杆（106）上端设有第一伸缩杆顶板（111）；所述的第一液压缸（107）缸体底部固定安装在第一伸缩套筒（105）外侧的支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆（106）侧面支撑板固定连接；在第一伸缩杆顶板（111）上面中间位置设有第三液压缸底板（112），所述的四个第三液压缸（113）均分成两组，每组的的缸体底部分别固定安装在第三液压缸底板（112）左右两侧，其活塞杆端部分别与两个第三液压缸顶板（114）内侧固定连接，在每个第三液压缸顶板（114）外侧各设有一个支撑柱（115）；在底板（101）下面的四个角处各设有一个行走部分底座（116）；所述的行走部分（2）包括舵机（201）、轮子座（202）、第一步进电机支撑板（203）、第一步进电机（204）、轮子（205）、轮子轴（206），所述的舵机（201）竖直向下放置，其侧面固定安装在行走部分底座（116）里面，其电机轴与轮子座（202）上面固定连接，所述的轮子轴（206）转动安装在轮子座（202）两侧的圆孔里，在轮子座（202）外侧设有第一步进电机支撑板（203），所述的第一步进电机（204）水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机支撑板（203）下面，其电机轴与轮子轴（206）一端通过联轴器固定连接；所述的轮子（205）固定安装在轮子轴（206）上，其位置在轮子座（202）里面；所述的拧螺丝机构（3）包括拧螺丝机构底板（301）、两个第一滑块（302）、第二步进电机（303）、第一齿轮（304）、四个第四液压缸（305）、L型板子（306）、第三步进电机（307）、第二齿轮（308）、第三齿轮（309）、丝杠（310）、丝杠顶板（311）、四个第五液压缸（312）、第五液压缸顶板（313）、第四步进电机（314）、第一六角扳手（315），所述的拧螺丝机构底板（301）是一个长方形板子，在其外侧设有两个第一滑块（302），所述的两个第一滑块（302）分别滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：仝文杰，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：仝文杰，
类型：发明
国别省市：山西,14