吸尘器的地刷驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种吸尘器的地刷驱动装置，该吸尘器的地刷驱动装置包括：分别与地刷相连的第一和第二输出端；PWM输入端接收PWM信号；连接在PWM输入端，以及第一和第二输出端之间的驱动模块，根据PWM信号生成驱动信号，并输出至第一和第二输出端；与第一和/或第二输出端相连的检测模块，检测地刷的插入状态。本发明专利技术的吸尘器的地刷驱动装置，具有低功耗、低成本、组装简易、线束少及安全的特点。

Brush driving device for vacuum cleaner

The invention provides a ground brush driving device of a vacuum cleaner, which includes: the first and second output terminals connected with the ground brush respectively; the PWM input terminal receives the PWM signal; the driving module connected to the PWM input terminal and between the first and second output terminals generates the driving signal according to the PWM signal; and Output to the first and second output terminals; detection module connected to the first and/or second output terminals to detect the insertion state of the brush. The ground brush driving device of the vacuum cleaner has the characteristics of low power consumption, low cost, simple assembly, less wiring harness and safety.

【技术实现步骤摘要】
吸尘器的地刷驱动装置
本专利技术涉及智能控制
，尤其涉及一种吸尘器的地刷驱动装置。
技术介绍
吸尘器地刷控制技术主要有不检测地刷插拔技术与地刷模块上接口反馈技术两种。不检测地刷插拔技术的实现方式为，开机后打开地刷控制电路，输出控制电刷电压的脉冲宽度调制(PulseWidthModulation，简称PWM)信号。地刷不管拔掉和插入，这个PWM一直都存在，因此，不检测地刷插拔技术地刷拔插端子一直带高电压，不安全，并且电路板自身功耗大。地刷模块上接口反馈技术的实现方式为，除了地刷两个控制口，另外再增加一个接口，地刷模块通过这个接口来反馈给吸尘器主控系统地刷是否存在，因此，地刷模块上接口反馈技术需增加反馈接口，增加线束，组装复杂，成本高。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种吸尘器的地刷驱动装置，可保证地刷驱动装置具有低功耗、低成本、组装简易、线束少及安全的特点。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种吸尘器的地刷驱动装置，包括：第一输出端和第二输出端，所述第一输出端和第二输出端均与地刷相连；PWM输入端，用于接收PWM信号；连接在所述PWM输入端，以及所述第一输出端和第二输出端之间的驱动模块，用于根据所述PWM信号生成驱动信号，并将驱动信号输出至所述第一输出端和第二输出端；检测模块，所述检测模块与所述第一和/或第二输出端相连，用于检测所述地刷的插入状态。根据本专利技术实施例提出的吸尘器的地刷驱动装置，PWM输入端接收PWM信号，第一输出端和第二输出端之间的驱动模块根据PWM信号生成驱动信号，并将驱动信号输出至所述第一输出端和第二输出端，与第一和/或第二输出端相连的检测模块完成所述地刷插入状态的检测，从而可在检测到地刷未插入(即拔出)时，关闭PWM信号，使吸尘器的地刷驱动装置的地刷插拔端子不持续带高电压，因此安全、电路板功耗低，另外无需增加反馈接口，因此设计简单、组装简易、成本低、线束少。根据本专利技术的一个实施例，所述驱动模块包括：与所述第二输出端相连的第一开关管，用于控制所述第二输出端的接地回路通断；与所述PWM输入端相连的第一级驱动子模块；与所述第一级驱动子模块的输出端相连的第二级驱动子模块，所述第二级驱动子模块的输出端与所述第一开关管的控制端相连。根据本专利技术的一个实施例，所述第一级驱动子模块包括：第一电阻，所述第一电阻的第一端与所述PWM输入端相连；第二电阻，所述第二电阻的第一端与电源相连；第一驱动管，所述第一驱动管的第一端与所述第二电阻的第二端相连，所述第一驱动管的第二端接地，所述第一驱动管的控制端与所述第一电阻的第二端相连，其中，所述第二电阻的第二端为所述第一级驱动子模块的输出端。根据本专利技术的一个实施例，所述第二级驱动子模块包括：第三电阻，所述第三电阻的第一端与所述电源相连；第二驱动管，所述第二驱动管的控制端与所述第一级驱动子模块的输出端相连，所述第二驱动管的第一端与所述第三电阻的第二端相连，所述第二驱动管的第二端接地；第四电阻，所述第四电阻的第一端与所述电源相连；第三驱动管，所述第三驱动管的控制端与所述第三电阻的第二端相连，所述第三驱动管的第一端与所述第四电阻的第二端相连；第四驱动管，所述第四驱动管的控制端与所述第三电阻的第二端相连，所述第四驱动管的第一端与所述第三驱动管的第二端相连，所述第四驱动管的第二端接地；第五电阻，所述第五电阻的第一端与所述第三驱动管的第二端和所述第四驱动管的第一端相连，所述第五电阻的第二端与所述第一开关管的控制端相连。根据本专利技术的一个实施例，所述地刷驱动装置还包括：连接在所述第一输出端和第二输出端之间的第一二极管。根据本专利技术的一个实施例，所述地刷驱动装置还包括：使能模块，用于接收使能信号，并根据所述使能信号对所述检测模块进行控制。根据本专利技术的一个实施例，所述检测模块包括：第二二极管，所述第二二极管的阳极与所述第二输出端相连；第五驱动管，所述第五驱动管的第一端与所述第二二极管的阴极相连，所述第五驱动管的控制端与所述使能模块相连；第六电阻，所述第六电阻的第一端与电源相连；第七电阻，所述第七电阻的第一端与所述第五驱动管的第二端相连；第六驱动管，所述第六驱动管的控制端与所述第七电阻的第二端相连，所述第六驱动管的第一端与所述第六电阻的第二端相连，所述第六驱动管的第二端接地，其中，所述第六驱动管的第一端为地刷插入状态检测端。根据本专利技术的一个实施例，所述使能模块包括：第八电阻，所述第八电阻的第一端与所述使能信号相连；第七驱动管，所述第七驱动管的控制端与所述第八电阻的第二端相连，所述第七驱动管的第一端为所述使能模块的输出端，所述第七驱动管的第二端接地。根据本专利技术的一个实施例，所述驱动模块包括：与所述第二输出端相连的第二开关管；与所述PWM输入端相连的第一级驱动器；与所述第一级驱动器的输出端相连的第二级驱动器；与所述第二级驱动器的输出端相连的第三级驱动器，所述第三级驱动器的输出端与所述第二开关管的控制端相连。根据本专利技术的一个实施例，所述第一级驱动器包括：第九电阻，所述第九电阻的第一端与所述电源相连；第十电阻，所述第十电阻的第一端与所述PWM输入端相连；第八驱动管，所述第八驱动管的控制端与所述第十电阻的第二端相连，所述第八驱动管的第一端与所述第九电阻的第二端相连；第十一电阻，所述第十一电阻的第一端与所述第八驱动管的第二端相连，所述第十一电阻的第二端接地，其中，所述第十一电阻的第一端为所述第一级驱动器的输出端。根据本专利技术的一个实施例，所述第二级驱动器包括：第十二电阻，所述第十二电阻的第一端与所述电源相连；第十三电阻，所述第十三电阻的第一端与所述第十二电阻的第二端相连；第九驱动管，所述第九驱动管的控制端与所述第一级驱动器的输出端相连，所述第九驱动管的第一端与所述第十三电阻的第二端相连，所述第九驱动管的第二端接地；第十驱动管，所述第十驱动管的控制端与所述第十二电阻的第二端相连，所述第十驱动管的第一端与所述电源相连，第十四电阻，所述第十四电阻的第一端与所述第十驱动管的第二端相连；第十五电阻，所述第十五电阻的第一端与所述第十四电阻的第二端相连，所述第十五电阻的第二端接地，其中，所述第十四电阻的第二端为所述第二级驱动器的输出端。根据本专利技术的一个实施例，所述第三级驱动器包括：第三二极管，所述第三二极管的阳极与所述第二级驱动器的输出端相连；第十一驱动管，所述第十一驱动管的控制端与所述第二级驱动器的输出端相连，所述第十一驱动管的第一端与所述第三二极管的阴极相连，所述第十一驱动管的第二端接地；第十六电阻，所述第十六电阻的第一端与所述第三二极管的阴极相连，所述第十六电阻的第二端接地，其中，所述第三二极管的阴极为所述第三级驱动器的输出端与所述第二开关管的控制端相连。根据本专利技术的一个实施例，所述地刷驱动装置还包括：连接在所述第一输出端和第二输出端之间的第四二极管。根据本专利技术的一个实施例，所述检测模块包括：第一采样电阻，所述第一采样电阻用于检测所述第二开关管的电流并生成采样电流；第一运算放大器，所述第一运算放大器与所述第一采样电阻相连，用于对所述采样电流进行放大，其中，根据所述采样电流生成地刷插入状态检测结果。根据本专利技术的一个实施例，所述检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸尘器的地刷驱动装置，其特征在于，包括：第一输出端和第二输出端，所述第一输出端和第二输出端均与地刷相连；PWM输入端，用于接收PWM信号；连接在所述PWM输入端，以及所述第一输出端和第二输出端之间的驱动模块，用于根据所述PWM信号生成驱动信号，并将驱动信号输出至所述第一输出端和第二输出端；检测模块，所述检测模块与所述第一和/或第二输出端相连，用于检测所述地刷的插入状态。

【技术特征摘要】
1.一种吸尘器的地刷驱动装置，其特征在于，包括：第一输出端和第二输出端，所述第一输出端和第二输出端均与地刷相连；PWM输入端，用于接收PWM信号；连接在所述PWM输入端，以及所述第一输出端和第二输出端之间的驱动模块，用于根据所述PWM信号生成驱动信号，并将驱动信号输出至所述第一输出端和第二输出端；检测模块，所述检测模块与所述第一和/或第二输出端相连，用于检测所述地刷的插入状态。2.如权利要求1所述的吸尘器的地刷驱动装置，其特征在于，所述驱动模块包括：与所述第二输出端相连的第一开关管，用于控制所述第二输出端的接地回路通断；与所述PWM输入端相连的第一级驱动子模块；与所述第一级驱动子模块的输出端相连的第二级驱动子模块，所述第二级驱动子模块的输出端与所述第一开关管的控制端相连。3.如权利要求2所述的吸尘器的地刷驱动装置，其特征在于，所述第一级驱动子模块包括：第一电阻，所述第一电阻的第一端与所述PWM输入端相连；第二电阻，所述第二电阻的第一端与电源相连；第一驱动管，所述第一驱动管的第一端与所述第二电阻的第二端相连，所述第一驱动管的第二端接地，所述第一驱动管的控制端与所述第一电阻的第二端相连，其中，所述第二电阻的第二端为所述第一级驱动子模块的输出端。4.如权利要求2所述的吸尘器的地刷驱动装置，其特征在于，所述第二级驱动子模块包括：第三电阻，所述第三电阻的第一端与所述电源相连；第二驱动管，所述第二驱动管的控制端与所述第一级驱动子模块的输出端相连，所述第二驱动管的第一端与所述第三电阻的第二端相连，所述第二驱动管的第二端接地；第四电阻，所述第四电阻的第一端与所述电源相连；第三驱动管，所述第三驱动管的控制端与所述第三电阻的第二端相连，所述第三驱动管的第一端与所述第四电阻的第二端相连；第四驱动管，所述第四驱动管的控制端与所述第三电阻的第二端相连，所述第四驱动管的第一端与所述第三驱动管的第二端相连，所述第四驱动管的第二端接地；第五电阻，所述第五电阻的第一端与所述第三驱动管的第二端和所述第四驱动管的第一端相连，所述第五电阻的第二端与所述第一开关管的控制端相连。5.如权利要求2所述的吸尘器的地刷驱动装置，其特征在于，还包括：连接在所述第一输出端和第二输出端之间的第一二极管。6.如权利要求2所述的吸尘器的地刷驱动装置，其特征在于，还包括：使能模块，用于接收使能信号，并根据所述使能信号对所述检测模块进行控制。7.如权利要求6所述的吸尘器的地刷驱动装置，其特征在于，所述检测模块包括：第二二极管，所述第二二极管的阳极与所述第二输出端相连；第五驱动管，所述第五驱动管的第一端与所述第二二极管的阴极相连，所述第五驱动管的控制端与所述使能模块相连；第六电阻，所述第六电阻的第一端与电源相连；第七电阻，所述第七电阻的第一端与所述第五驱动管的第二端相连；第六驱动管，所述第六驱动管的控制端与所述第七电阻的第二端相连，所述第六驱动管的第一端与所述第六电阻的第二端相连，所述第六驱动管的第二端接地，其中，所述第六驱动管的第一端为地刷插入状态检测端。8.如权利要求6所述的吸尘器的地刷驱动装置，其特征在于，所述使能模块包括：第八电阻，所述第八电阻的第一端与所述使能信号相连；第七驱动管，所述第七驱动管的控制端与所述第八电阻的第二端相连，所述第七驱动管的第一端为所述使能模块的输出端，所述第七驱动管的第二端接地。9.如权利要求1所述的吸尘器的地刷驱动装置，其特征在于，所述驱动模块包括：与第二输出端相连的第二开关管；与所述PWM输入端相连的第一级驱动器；与所述第一级驱动器的输出端相连的第二级驱动器；与所述第二级驱动器的输出端相连的第三级驱动器，所述第三级驱动器的输出端与所述第二开关管的控制端相连。10.如权利要求9所述的吸尘器的地刷驱动装置，其特征在于，所述第一级驱动器包括：第九电阻，所述第九电阻的第一端与电源相连；第十电阻，所述第十电阻的第一端与所述PWM输入端相连；第八驱动管，所述第八驱动管的控制端与所述第十电阻的第二端相连，所述第八驱动管的第一端与所述第九电阻的第二端相连；第十一电阻，所述第十一电阻的第一端与所述第八驱动管的第二端相连，所述第十一电阻的第二端接地，其中，所述第十一电阻的第一端为所述第一级驱动器的输出端。11.如权利要求9所述的吸尘器的地刷驱动装置，其特征在于，所述第二级驱动器包括：第十二电阻，所述第十二电阻的第一端与所述电源相连；第十三电阻，所述第十三电阻的第一端与所述第十二电阻的第二端相连；第九驱动管，所述第九驱动管的控制端与所述第一级驱动器的输出端相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王普，黄文进，邓邦晓，周宇清，王浩东，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32