The invention discloses a monitoring and inspection equipment for assembling electric actuators, including a working box, a fixing plate, a first sleeve, a screw rod, a first servo motor, a threaded sleeve, a slider, a fixing case, a second servo motor, a separator, an active bevel gear, a supporting plate, a rotating shaft, a rotating block, a driven bevel gear and a camera. The top of the inner wall of the box is symmetrically fixed with a fixed plate, and one end of the two fixed plates on the top of the inner wall of the working box is fixed with a first sleeve. The first sleeve is internally fitted with threaded rods. Both ends of the threaded rods are rotated and connected with two fixed plates on the inner wall of the working box through bearings. The first servo is fixed on one side of the inner wall of the working box near the fixed plate. Motor, the output end of the first servo motor is fixed connected with one end of the screw rod near the first servo motor. The outer side of the screw rod is meshed and connected with a threaded sleeve, and the threaded sleeve is sliding connected with the first sleeve. The invention can move right and left, and can rotate up and down, so as to reduce monitoring dead angle.
【技术实现步骤摘要】
一种电动执行器装配用监控检查设备
本专利技术涉及监控检查
,具体为一种电动执行器装配用监控检查设备。
技术介绍
一种能提供直线或旋转运动的驱动装置,它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。其基本类型有部分回转(Part-Turn)、多回转(Multi-Turn)及直行程(Linear)三种驱动方式。而现有的电动执行器装配机器在工作过程中常常出现故障,不能及时被人发现;而有的在机器上安装有摄像头,但是摄像头只能固定在箱子上,造成视野上的不足。为此,我们提出一种电动执行器装配用监控检查设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电动执行器装配用监控检查设备,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种电动执行器装配用监控检查设备,包括工作箱、固定板、第一套筒、螺纹杆、第一伺服电机、螺纹套筒、滑块、固定壳、第二伺服电机、隔板、主动锥齿轮、支撑板、转轴、转块、从动锥齿轮和摄像头,所述工作箱内壁顶部对称固定有固定板,所述工作箱内壁顶部的两个固定板一端固定有第一套筒,所述第一套筒内部安装有螺纹杆,所述螺纹杆两端均通过轴承与工作箱内壁的两个固定板转动连接,所述工作箱内壁一侧靠近固定板的一侧固定有第一伺服电机,所述第一伺服电机输出端与螺纹杆靠近第一伺服电机的一端固定连接,所述螺纹杆外侧啮合连接有螺纹套筒,且螺纹套筒与第一套筒滑动连接,所述第一套筒内壁底部开设有滑道,所述螺纹套筒外侧固定有滑块,且滑块与滑道滑动连接,所述滑块远离螺纹套筒的一端 ...
【技术保护点】
1.一种电动执行器装配用监控检查设备,包括工作箱(1)、固定板(2)、第一套筒(3)、螺纹杆(4)、第一伺服电机(5)、螺纹套筒(6)、滑道(7)、滑块(8)、固定壳(9)、第二伺服电机(10)、隔板(11)、主动锥齿轮(12)、支撑板(13)、转轴(14)、转块(15)、从动锥齿轮(16)和摄像头(17),其特征在于:所述工作箱(1)内壁顶部对称固定有固定板(2),所述工作箱(1)内壁顶部的两个固定板(2)一端固定有第一套筒(3),所述第一套筒(3)内部安装有螺纹杆(4),所述螺纹杆(4)两端均通过轴承与工作箱(1)内壁的两个固定板(2)转动连接,所述工作箱(1)内壁一侧靠近固定板(2)的一侧固定有第一伺服电机(5),所述第一伺服电机(5)输出端与螺纹杆(4)靠近第一伺服电机(5)的一端固定连接,所述螺纹杆(4)外侧啮合连接有螺纹套筒(6),且螺纹套筒(6)与第一套筒(3)滑动连接,所述第一套筒(3)内壁底部开设有滑道(7),所述螺纹套筒(6)外侧固定有滑块(8),且滑块(8)与滑道(7)滑动连接,所述滑块(8)远离螺纹套筒(6)的一端穿过滑道(7)固定有固定壳(9),所述固定壳(9 ...
【技术特征摘要】
1.一种电动执行器装配用监控检查设备,包括工作箱(1)、固定板(2)、第一套筒(3)、螺纹杆(4)、第一伺服电机(5)、螺纹套筒(6)、滑道(7)、滑块(8)、固定壳(9)、第二伺服电机(10)、隔板(11)、主动锥齿轮(12)、支撑板(13)、转轴(14)、转块(15)、从动锥齿轮(16)和摄像头(17),其特征在于:所述工作箱(1)内壁顶部对称固定有固定板(2),所述工作箱(1)内壁顶部的两个固定板(2)一端固定有第一套筒(3),所述第一套筒(3)内部安装有螺纹杆(4),所述螺纹杆(4)两端均通过轴承与工作箱(1)内壁的两个固定板(2)转动连接,所述工作箱(1)内壁一侧靠近固定板(2)的一侧固定有第一伺服电机(5),所述第一伺服电机(5)输出端与螺纹杆(4)靠近第一伺服电机(5)的一端固定连接,所述螺纹杆(4)外侧啮合连接有螺纹套筒(6),且螺纹套筒(6)与第一套筒(3)滑动连接,所述第一套筒(3)内壁底部开设有滑道(7),所述螺纹套筒(6)外侧固定有滑块(8),且滑块(8)与滑道(7)滑动连接,所述滑块(8)远离螺纹套筒(6)的一端穿过滑道(7)固定有固定壳(9),所述固定壳(9)内壁顶部固...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭士宣,
申请(专利权)人:芜湖优能自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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