一种机器人安装底座制造技术

一种机器人安装底座，包括底板和机器人立柱，所述底板上设有多个立柱安装位，所述机器人立柱可拆卸地安装在所述立柱安装位上，所述机器人立柱至少为一个，所述机器人立柱一端与所述立柱安装位连接，所述机器人立柱的另一端设有机器人安装位；还包括配重块，所述配重块可拆卸地安装在所述底板上。按照本发明专利技术提供的机器人安装底座与现有技术相比具有如下优点：首先，在底板上设置可拆卸的配重块，保证底板的稳定性，无需将底板与地面进行固定，安装、移动都非常方便，能够适用于不同的地面环境；其次，在底板上设置多个立柱安装位，能够根据不同操作线的需求，任意安装机器人立柱的数量及位置，大大提高了本发明专利技术的适用范围。

A robot mounting base

A robot mounting base includes a bottom plate and a robot post, and the bottom plate is provided with a plurality of post mounting positions. The robot post is detachably mounted on the post mounting position. The robot post is at least one, and one end of the robot post is connected with the post mounting position. The robot post is detachably mounted on the post mounting position. The other end is provided with a robot mounting position, and also includes a counterweight block which can be detachably mounted on the bottom plate. Compared with the existing technology, the robot mounting base provided by the invention has the following advantages: firstly, a detachable weight block is arranged on the floor to ensure the stability of the floor, without fixing the floor and the ground, and the installation and movement are very convenient, and can be applied to different ground environments; secondly, on the floor, the robot mounting base is suitable for different ground environments. The number and position of the robotic column can be installed arbitrarily according to the requirements of different operating lines by setting a plurality of column mounting positions, which greatly improves the scope of application of the present invention.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人安装底座
本专利技术涉及机械自动化领域，尤其涉及一种机器人安装底座。
技术介绍
科学技术的进步使得工业机器人的应用越来越为广泛，在自动化生产中工业机器人是不可缺少的仪器。由于它的广泛使用，各个厂家生产的工业机器人的每个零部件几乎都已经标准化。然而，对于工业机器人的固定安装，不同的使用者会采用不同的安装方式。目前常采用的安装方式，主要有两类：第一类是早期较为传统的安装方式，直接在地面上打出安装孔，利用地脚螺栓将机器人固定于地面上；第二类是目前较为普遍的方式，机器人固定在一块厚钢板上，钢板通过地脚螺栓固定在地面上。虽然工业机器人的安装方式不是关键技术难点，而且各种方式均可实现固定安装，但是之所以没有出现标准化的安装方式，主要是因为现有技术存在的缺点：上述第一类技术对地面的平整度要求过高，而且需根据工业机器人底部安装孔进行地面打孔，施工不方便，而且安装工序繁琐；上述第二类技术，主要是因为厚钢板过于笨重，不便于运输，而且材料成本较高。如申请号为201210429211.8名称为一种工业机器人安装底座，包括方管、与方管固定连接的第一固定底板、与方管固定连接的第二固定底板以及设于方管上用以安装工业机器人的连接板，所述第一固定底板上设有利用地脚螺栓固定整个安装底座的地脚螺栓孔和利用螺栓调整安装底座水平度的调节孔，所述第二固定底板上设有利用地脚螺栓固定整个安装底座的地脚螺栓孔，所述连接板上设有用以固定工业机器人的定位螺纹孔。该技术方案虽然解决了现有技术中对地面的平整度要求过高，或者因为厚钢板过于笨重，不便于运输的问题；但是，为了使安装底座更加稳定牢靠，任然需要通过地脚螺栓与地面固定，安装和拆卸都非常麻烦，安装效率低，对于地面质地要求较高，地面过硬地脚螺栓安装麻烦，地面过软地脚螺栓固定不牢靠，导致安装底座不牢靠。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种无需与地面固定连接、能够与各种机器人匹配的机器人安装底座。按照本专利技术提供的机器人安装底座采用的主要技术方案为：包括底板和机器人立柱，所述底板上设有多个立柱安装位，所述机器人立柱可拆卸地安装在所述立柱安装位上，所述机器人立柱至少为一个，所述机器人立柱一端与所述立柱安装位连接，所述机器人立柱的另一端设有机器人安装位；还包括配重块，所述配重块可拆卸地安装在所述底板上。本专利技术提供的机器人安装底座还采用如下附属技术方案：所述机器人立柱包括固定座、柱体和机器人安装板，所述柱体的一端与所述固定座连接，所述柱体的另一端与所述机器人安装板连接，所述机器人安装板上设有所述机器人安装位，所述固定座可拆卸地安装在所述立柱安装位上。所述机器人立柱包括固定座、柱体、连接横梁和机器人安装板，所述柱体的一端与固定座连接，所述柱体的另一端与所述连接横梁的中部连接，所述连接横梁的两端均设有所述机器人安装板，所述机器人安装板上设有所述机器人安装位，所述固定座可拆卸地安装在所述立柱安装位上。还包括设在所述底板上的平面度调节支脚。还包括电控箱，所述电控箱可拆卸地安装在所述底板上。所述底板上设有多个脚轮。所述底板上设有地基连接座。所述底板上设有把手。还包括机器人工作台，所述机器人工作台可拆卸地安装在所述机器人立柱上。还包括工作台，所述工作台可拆卸地安装在所述机器人立柱上。所述固定座与所述柱体通过连接件连接，所述连接件包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第一连接板的一端与所述第二连接板的一端连接并垂直，所述第三连接板位于所述第一连接板和所述第二连接板之间的夹角中，并分别与所述第一连接板和所述第二连接板连接，所述第一连接板与所述固定座连接，所述第二连接板与所述柱体连接。所述立柱安装位设有多个固定孔，所述机器人立柱通过螺栓固定在所述立柱安装位上。所述机器人安装板上设有与多种结构的螺栓连接孔。按照本专利技术提供的机器人安装底座与现有技术相比具有如下优点：首先，在底板上设置可拆卸的配重块，配重块可以为多个也可以为一个，根据需求选择不同的配重，保证底板的稳定性，无需将底板与地面进行固定，安装、移动都非常方便，能够适用于不同的地面环境，大大提高了本专利技术的适用范围；其次，在底板上设置多个立柱安装位，能够根据不同操作线的需求，任意安装机器人立柱的数量及位置，大大提高了本专利技术的适用范围；最后，本专利技术结构简单、装配方便、生产成本低。附图说明图1是本专利技术实施例一安装一个机器人立柱时的结构图。图2是本专利技术实施例一中底盘的结构图。图3是本专利技术实施例一中机器人立柱的结构图。图4是图3中A的放大图。图5是本专利技术实施例一安装两个机器人立柱时的结构图。图6是本专利技术实施例二安装一个机器人立柱时的结构图。图7是本专利技术实施例二中机器人立柱的结构图。具体实施方式实施例一参见图1至图3及图5，按照本专利技术提供的机器人安装底座实施例，包括底板1和机器人立柱，所述底板1上设有多个立柱安装位11，所述机器人立柱可拆卸地安装在所述立柱安装位11上，所述机器人立柱至少为一个，所述机器人立柱一端与所述立柱安装位11连接，所述机器人立柱的另一端设有机器人安装位21；还包括配重块3，所述配重块3可拆卸地安装在所述底板1上。具体使用时，将外部机器人安装在机器人安装位21上。配重块3通过螺栓安装在所述底板1上，装配方便，固定牢靠。首先，在底板1上设置可拆卸的配重块3，配重块3可以为多个也可以为一个，根据需求选择不同的配重，保证底板1的稳定性，不会在机器人工作过程中发生晃动或位移，无需将底板1与地面进行固定，底板1的安装和移动都非常方便，能够适用于不同的地面环境，大大提高了本专利技术的适用范围，底板1移动时可以先将配重块3卸下单独搬运，降低了工人的劳动强度；其次，在底板1上设置多个立柱安装位11，能够根据不同操作线的需求，任意安装机器人立柱的数量及位置，大大提高了本专利技术的适用范围；最后，本专利技术结构简单、装配方便、生产成本低。所述立柱安装位11设有多个固定孔，所述机器人立柱通过螺栓固定在所述立柱安装位11上。装配方便、固定牢靠。参见图1及图3至图5，根据本专利技术上述的实施例，所述机器人立柱包括固定座22、柱体23和机器人安装板24，所述柱体23的一端与所述固定座22连接，所述柱体23的另一端与所述机器人安装板24连接，所述机器人安装板24上设有所述机器人安装位21，所述固定座22可拆卸地安装在所述立柱安装位11上。机器人立柱结构简单、装配方便，与底板1连接牢靠。所述机器人安装板24上设有与多种结构的螺栓连接孔，适用于各种型号、规格的机器人安装固定。参见图1、图2和图5，根据本专利技术上述的实施例，还包括设在所述底板1上的平面度调节支脚4。平面度调节支脚4为多个。平面度调节支脚4的设置用于调节底板1的水平度，对于地面不平整的车间非常适用，再次扩大本专利技术的适用范围。参见图1和图5，根据本专利技术上述的实施例，还包括电控箱5，所述电控箱5可拆卸地安装在所述底板1上。目前机器人上安装的各种操作组件，例如机械手上均设有与之匹配的各种电路，电控箱5的设置可以用来安置这些电路，与现有技术相比，有效防止了各种电路在机器人的工作中发生损坏，延长了操作组件的使用寿命，降低了维护成本。参见图1、图2和图5，根据本专利技术上述的实施例，所述底板1上设有多个脚轮6。当本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人安装底座，其特征在于：包括底板和机器人立柱，所述底板上设有多个立柱安装位，所述机器人立柱可拆卸地安装在所述立柱安装位上，所述机器人立柱至少为一个，所述机器人立柱一端与所述立柱安装位连接，所述机器人立柱的另一端设有机器人安装位；还包括配重块，所述配重块可拆卸地安装在所述底板上。

【技术特征摘要】
1.一种机器人安装底座，其特征在于：包括底板和机器人立柱，所述底板上设有多个立柱安装位，所述机器人立柱可拆卸地安装在所述立柱安装位上，所述机器人立柱至少为一个，所述机器人立柱一端与所述立柱安装位连接，所述机器人立柱的另一端设有机器人安装位；还包括配重块，所述配重块可拆卸地安装在所述底板上。2.根据权利要求1所述的机器人安装底座，其特征在于：所述机器人立柱包括固定座、柱体和机器人安装板，所述柱体的一端与所述固定座连接，所述柱体的另一端与所述机器人安装板连接，所述机器人安装板上设有所述机器人安装位，所述固定座可拆卸地安装在所述立柱安装位上。3.根据权利要求1所述的机器人安装底座，其特征在于：所述机器人立柱包括固定座、柱体、连接横梁和机器人安装板，所述柱体的一端与固定座连接，所述柱体的另一端与所述连接横梁的中部连接，所述连接横梁的两端均设有所...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏兵，陈丽，
申请(专利权)人：深圳市力觉技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44