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一种水产养殖用蛏子清洗刷壳机器人制造技术

技术编号:19330278 阅读:56 留言:0更新日期:2018-11-07 09:56
本发明专利技术涉及水产养殖领域,具体的说是一种水产养殖用蛏子清洗刷壳机器人,包括筒体、放蛏装置和刷壳装置;筒体上端面安装有PLC控制器,放蛏装置位于筒体左侧下部,刷壳装置位于筒体右侧下部。筒体整体为立方体结构,筒体包括清蛏区和刷壳区;放蛏装置安装在清蛏区内,刷壳装置安装在刷壳区内;放蛏装置包括放蛏板、支撑叉杆、抵渣板、抵渣气缸和侧抵板;刷壳装置包括送蛏带、传蛏块、一号传送齿轮、二号传送齿轮、刷壳单元和送刷带。本发明专利技术能够将洗过蛏子的水和沙子进行自动清理,且能够将清洗过后的蛏子进行自动清刷,节省了人工,提高了蛏子的清洗效率,实用性强。

A robot for washing and brushing the razor clam in aquiculture

The invention relates to the field of aquaculture, in particular to a squid cleaning brushing robot for aquaculture, which comprises a barrel body, a squid releasing device and a brushing device; a PLC controller is installed at the upper end of the barrel body, a squid releasing device is located at the lower left side of the barrel body, and a squish device is located at the lower right side of the barrel body. The whole cylinder is cubic structure, and the cylinder includes the clearing area and the brushing area; the releasing device is installed in the clearing area, and the brushing device is installed in the brushing area; the releasing device includes the releasing board, the supporting fork rod, the slag-removing board, the slag-removing cylinder and the side-supporting board; and the brushing device includes the feeding ribbon, the transferring block, the No.1 transmission gear and the No.2 transmission. Gear, brush housing and brush carrier. The invention can automatically clean the water and sand washed by the cricket, and can automatically clean the cricket after cleaning, save labor, improve the cleaning efficiency of the cricket, and has strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种水产养殖用蛏子清洗刷壳机器人本申请是名称为:一种水产养殖用蛏子清洗刷壳机器人、申请日为:2016年10月25日、申请号为:201610940359.6的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及水产养殖领域,具体的说是一种水产养殖用蛏子清洗刷壳机器人。
技术介绍
蛏子,学名缢蛏,别名“小人仙”属软体动物,是双壳纲帘蛤目贝类动物,生活在海洋之中,为常见的海鲜食材。贝壳脆而薄呈长扁方型,自壳顶到腹缘,有一道斜行的凹沟,故名缢蛏。蛏子虽然味道鲜美,但如果洗不净,吃到泥沙也是非常扫兴的。现有的蛏子清洗步骤主要为:第一步:把买回来的蛏子先用清水冲洗干净,再准备一盆清水,放入适量食盐化开。然后,把洗净的蛏子放入盆中,其间注意换水,换第3次清水后在水里加滴油,搅匀。这一步有几点需要注意:一是清水用量不宜过多,刚没过蛏子就好,这样更方便蛏子吐泥沙。二是食盐的用量不宜过多,也不宜过少,咸淡要用嘴巴尝下,比平常的饭菜咸淡一样就刚好。因为盐放少了,蛏子不吐泥沙,但如果水太咸了,蛏子很快就会死掉。此外,盐最好是用海盐,卖蛏子的老板都有准备,是免费的。三、在水里加少许油能隔绝氧气,让蛏子吐泥沙吐得更快。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水产养殖用蛏子清洗刷壳机器人,其特征在于:包括筒体(1)、放蛏装置(2)和刷壳装置(8);筒体(1)上端面安装有PLC控制器,放蛏装置(2)位于筒体(1)左侧下部,刷壳装置(8)位于筒体(1)右侧下部;筒体(1)整体为立方体结构,筒体(1)包括清蛏区(11)和刷壳区(16);放蛏装置(2)安装在清蛏区(11)内,刷壳装置(8)安装在刷壳区(16)内;清蛏区(11)内侧下端从右往左逐步倾斜向下布置有沙渣板(111),沙渣板(111)左端的筒体(1)侧壁上设置有与沙渣板(111)同角度倾斜向下布置的一号漏渣孔(112),清蛏区(11)左上部的筒体(1)侧壁设置有进蛏口(113),清蛏区(1...

【技术特征摘要】
1.一种水产养殖用蛏子清洗刷壳机器人,其特征在于:包括筒体(1)、放蛏装置(2)和刷壳装置(8);筒体(1)上端面安装有PLC控制器,放蛏装置(2)位于筒体(1)左侧下部,刷壳装置(8)位于筒体(1)右侧下部;筒体(1)整体为立方体结构,筒体(1)包括清蛏区(11)和刷壳区(16);放蛏装置(2)安装在清蛏区(11)内,刷壳装置(8)安装在刷壳区(16)内;清蛏区(11)内侧下端从右往左逐步倾斜向下布置有沙渣板(111),沙渣板(111)左端的筒体(1)侧壁上设置有与沙渣板(111)同角度倾斜向下布置的一号漏渣孔(112),清蛏区(11)左上部的筒体(1)侧壁设置有进蛏口(113),清蛏区(11)右侧上部设置有隔区板(114),清蛏区(11)右侧下部设置有次隔板(115),且次隔板(115)位于隔区板(114)正下方;刷壳区(16)内侧下端从左往右逐步倾斜向下布置有壳渣板(161),壳渣板(161)左端与沙渣板(111)右端相固连,壳渣板(161)右端的筒体(1)侧壁上设置有与壳渣板(161)同角度倾斜向下布置的二号漏渣孔(162),刷壳区(16)左侧上部与清蛏区(11)之间通过隔区板(114)相隔开,刷壳区(16)左侧中部与清蛏区(11)之间布置有次隔板(115),刷壳区(16)右侧中部的筒体(1)侧壁上设置有漏蛏孔(163);所述放蛏装置(2)安装在清蛏区(11)内,放蛏装置(2)包括放蛏板(21)、支撑叉杆(22)、抵渣板(23)、抵渣气缸(24)和侧抵板(25);放蛏板(21)整体为扁平方形板,放蛏板(21)上均匀设置有圆形滤沙孔(211),放蛏板(21)右端通过一号转轴(212)可转动的安装在次隔板(115)正上方,外部电动机与一号转轴(212)通过联轴器相连接,当放蛏板(21)处于水平状态时,放蛏板(21)右端下表面与次隔板(115)上端面相贴合;支撑叉杆(22)整体呈“X”型交叉布置,支撑叉杆(22)顶部与放蛏板(21)下端面相固连,支撑叉杆(22)的高度与次隔板(115)的高度相等;抵渣板(23)整体为扁平方形板,抵渣板(23)右端通过二号转轴(231)可转动的安装在次隔板(115)正下方,当抵渣板(23)处于水平状态时,抵渣板(23)右端上表面与次隔板(115)下端面相贴合;抵渣气缸(24)一端铰接在清蛏区(11)的沙渣板(111)右端,抵渣气缸(24)另一端铰接在抵渣板(23)下端面;侧抵板(25)整体为扁平方形板,侧抵板(25)...

【专利技术属性】
技术研发人员:林方杰
申请(专利权)人:王国涛
类型:发明
国别省市:辽宁,21

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