一种基于动态结构光测量的过鱼道过鱼量自动计数系统及计数方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于动态结构光测量的过鱼道过鱼量自动计数系统及计数方法，所述的系统包括安装在过鱼道上方的侦测单元和结构光光源，所述的侦测单元包括与中央处理器电连接的水下CCD相机、声学收发器、方位传感器和通信接口，其中水下CCD相机和声学收发器布置在侦测单元表面并朝向过鱼道，通信接口则与安装在过鱼道外的数据处理工作站耦合，数据处理工作站内包括相互连接的数据采集单元和计数单元。本发明专利技术所公开的基于动态结构光测量的过鱼道过鱼量自动计数系统，通过在拍摄场景上方安装结构光光源，并向鱼道内投影，能够使投影结构光面最大程度地充满鱼道的横截面，进而提高准确度。

An automatic counting system and counting method for fish crossing capacity of fish pass based on dynamic structural light measurement

The invention discloses an automatic counting system and a counting method based on dynamic structured light measurement. The system includes a detection unit installed above the fishway and a structured light source. The detection unit includes an underwater CCD camera electrically connected to the central processing unit, an acoustic transceiver and an azimuth sensor. The underwater CCD camera and acoustical transceiver are arranged on the surface of the detection unit and toward the fish passage. The communication interface is coupled with the data processing workstation installed outside the fish passage. The data processing workstation consists of interconnected data acquisition units and counting units. The present invention discloses an automatic counting system for fish passing through the fishway based on dynamic structured light measurement. By installing structured light source above the shooting scene and projecting it into the fishway, the projected structured light surface can be filled with the cross section of the fishway to the greatest extent, thereby improving the accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种基于动态结构光测量的过鱼道过鱼量自动计数系统及计数方法
本专利技术属于水下目标检测与计数领域，特别涉及该领域中的一种基于动态结构光测量的过鱼道过鱼量自动计数系统及计数方法。
技术介绍
近年来我国兴建了大量各型水电站，这些电站的坝体给鱼类自由迁移造成了困难，尤其是季节性和生理性迁徙带来了问题，威胁到鱼类的生存和繁衍。为解决这一问题，目前新建的大坝上专门设计有供鱼类通过的鱼道，并利用光、声及生化诱鱼技术试图将鱼诱导到鱼道入口，引导并帮助其通过鱼道。但是不同的鱼类通过鱼道的能力不同，不同的鱼道类型也使得鱼的过坝效果不同，因而需要对鱼道内实际过鱼情况进行统计，以便结合实际情况对鱼道结构进行优化设计、为鱼类保护措施的制定等提供依据。但由于过鱼时段、数量等较为随机，不可能通过人工二十四小时对鱼道进行监控，需要开发自动化和智能化的监控、统计方法。研究表明一般的磁、电和接触类传感器都难以胜任鱼类计数工作，而视觉技术有非接触、可视化、信号易采集传输的优点，可以应用于对鱼道过鱼计数的开发，但依然存在诸多技术难点，主要表现在自然水环境下能见度低，光的散射、反射较强，使得视频对比度差，给鱼目标识别带来困本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于动态结构光测量的过鱼道过鱼量自动计数系统，其特征在于：所述的系统包括安装在过鱼道上方的侦测单元和结构光光源，所述的侦测单元包括与中央处理器电连接的水下CCD相机、声学收发器、方位传感器和通信接口，其中水下CCD相机和声学收发器布置在侦测单元表面并朝向过鱼道，通信接口则与安装在过鱼道外的数据处理工作站耦合，数据处理工作站内包括相互连接的数据采集单元和计数单元。

【技术特征摘要】
1.一种基于动态结构光测量的过鱼道过鱼量自动计数系统，其特征在于：所述的系统包括安装在过鱼道上方的侦测单元和结构光光源，所述的侦测单元包括与中央处理器电连接的水下CCD相机、声学收发器、方位传感器和通信接口，其中水下CCD相机和声学收发器布置在侦测单元表面并朝向过鱼道，通信接口则与安装在过鱼道外的数据处理工作站耦合，数据处理工作站内包括相互连接的数据采集单元和计数单元。2.根据权利要求1所述的的基于动态结构光测量的过鱼道过鱼量自动计数系统，其特征在于：结构光光源安装在侦测单元中水下CCD相机的拍摄场景上方。3.根据权利要求1所述的的基于动态结构光测量的过鱼道过鱼量自动计数系统，其特征在于：结构光光源发出的光为激光。4.一种基于动态结构光测量的过鱼道过鱼量自动计数方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)利用水下CCD相机拍摄到鱼游过结构光面时轮廓线变化的视频；(2)进行视频拆分，将同一条鱼分割成若干块长短不一的轮廓线；(3)采用平均滤波法降低图像噪声，假设一幅大小为N*N的原始图像X(a,b)，M为选取模板所对应的所有像素的总数...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹露洁，李伦，胡晓媛，任宇，王凯，于喆昌，绍兴龙，陈天恩，
申请(专利权)人：中国海洋大学，
类型：发明
国别省市：山东,37