一种钵盘自动套盘机及其套盘方法技术

本发明专利技术公开了一种钵盘自动套盘机及其套盘方法。目前还没有适合推广的分离软盘设备。本发明专利技术的软钵盘支撑装置包括电机、连杆、圆盘、支撑轴、轴承座、主动锥齿轮、滑块和支撑板；插齿装置包括外梳齿、外侧齿轮轴、凸轮和水平弹簧；分离装置包括内梳齿、竖直弹簧、内侧齿轮轴、拨板和从动锥齿轮。本发明专利技术通过软钵盘支撑的收回运动、外梳齿的进给运动以及内梳齿的分盘运动三个动作之间的配合关系来完成对软钵盘的分盘运动进而将分离下来的软钵盘嵌套于硬钵盘上，有效减少人工逐个分离软钵盘再放置于硬钵盘的繁琐操作，提高水稻育秧流水线上的育秧效率。

Automatic tray machine for dish tray and its sleeve method

The invention discloses a bowl pan automatic disc player and a method for the same. At present, there is no separate floppy disk device suitable for popularization. The soft bowl disk supporting device of the invention comprises a motor, a connecting rod, a disk, a supporting shaft, a bearing seat, an active bevel gear, a slider and a supporting plate; a gear shaping device comprises an outer comb, an outer gear shaft, a cam and a horizontal spring; and a separating device comprises an inner comb, a vertical spring, an inner gear shaft, a dial plate and a driven bevel gear. The invention completes the split motion of the soft bowl disk through the coordination relationship among the three movements of the soft bowl disk support, the feed motion of the outer comb and the split motion of the inner comb, and then nests the separated soft bowl disk on the hard bowl disk, effectively reducing the tediousness of manual separation of the soft bowl disk one by one and then placing it on the hard bowl disk. The rice seedling raising efficiency can be improved by operation.

【技术实现步骤摘要】
一种钵盘自动套盘机及其套盘方法
本专利技术属于水稻育秧流水线
，具体涉及一种钵盘自动套盘机及其套盘方法。
技术介绍
杂交稻主要依靠秧苗分蘖来实现增产，这就要控制每个穴内只有1～3颗苗，传统方法无法实现，故通过软钵盘嵌套到硬钵盘的方法达到该目的。而分离软盘的过程目前还因没有比较成型的适合推广的设备，所以还是依靠人力进行分离加套盘，这个过程工作强度大且工作效率低，严重制约着工厂化育秧生产效率。因此为适应水稻钵体秧苗移栽机械化的发展，开发能够实现软钵盘分离并且使软钵盘、硬钵盘嵌套起来的装置具有重要的意义。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述
技术介绍
的不足，提供一种钵盘自动套盘机及其套盘方法，通过软钵盘支撑的收回运动、外梳齿的进给运动以及内梳齿的分盘运动三个动作之间的配合关系来完成对软钵盘的分盘运动进而将分离下来的软钵盘嵌套于硬钵盘上，结构简单，运行平稳，有效减少人工逐个分离软钵盘再放置于硬钵盘的繁琐操作，提高水稻育秧流水线上的育秧效率。本专利技术提供了以下技术方案：本专利技术一种钵盘自动套盘机，包括机架、传送装置、对称设置在机架两侧的两个软钵盘支撑装置和对称设置在机架两侧的两个软钵盘插齿与分离装置；所述的传送装置设置在机架的软钵盘分离槽下方。所述的软钵盘支撑装置包括电机、连杆、圆盘、支撑轴、轴承座、主动锥齿轮、滑块和支撑板；电机的底座固定在机架上；电机的输出轴与支撑轴固定；支撑轴与机架构成转动副；圆盘固定在支撑轴一端；主动锥齿轮固定在支撑轴另一端；连杆一端偏心铰接在圆盘上，另一端与滑块铰接；所述的滑块固定在支撑板底部；所述的支撑板与固定在机架上的水平滑道构成移动副。所述的软钵盘插齿与分离装置包括插齿装置和分离装置。所述的插齿装置包括外梳齿、外侧齿轮轴、凸轮和水平弹簧；所述的外侧齿轮轴与机架构成转动副；凸轮固定在外侧齿轮轴上；外梳齿设置在外侧齿轮轴靠近机架的一侧；固定在外梳齿上的水平滑杆与机架开设的水平滑槽构成移动副，且水平滑杆与凸轮构成凸轮副；水平弹簧套置在水平滑杆上，且水平弹簧两端与外梳齿内侧和机架分别接触。所述的分离装置包括内梳齿、竖直弹簧、内侧齿轮轴、拨板和从动锥齿轮；所述的内侧齿轮轴与机架构成转动副；内侧齿轮轴上的轮齿与插齿装置的外侧齿轮轴上的轮齿啮合；所述的内梳齿设置在插齿装置的外梳齿靠近机架的一侧，内侧齿轮轴设置在内梳齿靠近机架的一侧；从动锥齿轮固定在内侧齿轮轴上；所述的拨板固定在内侧齿轮轴上；固定在内梳齿底部的档板与外梳齿的竖直滑槽构成移动副，且档板与外梳齿通过竖直弹簧连接；档板底面与拨板顶面为作用面。两个软钵盘插齿与分离装置的从动锥齿轮与两个软钵盘支撑装置的主动锥齿轮分别构成齿轮副。所述的传送装置采用带传送机构。所述的外梳齿顶部设有水平且等距设置的n个梳齿条，内梳齿顶部设有水平且等距设置的n-1个梳齿条，n≥4。所述内梳齿的每个梳齿条位于外梳齿相邻的两个梳齿条之间。所述档板底面与拨板顶面的作用面为斜面。该钵盘自动套盘机的套盘方法，具体步骤如下：步骤一、支撑板复位：两个软钵盘支撑装置的电机同步启动；电机带动支撑轴和圆盘转动，从而使连杆带动滑块和支撑板移动；两个软钵盘支撑装置的支撑板复位到位于机架的软钵盘分离槽顶部，将层叠的软钵盘放置在两个支撑板上。步骤二、两个软钵盘支撑装置的支撑板在圆盘、连杆和滑块带动下同步远离机架的软钵盘分离槽。此时，两个软钵盘支撑装置的主动锥齿轮带动两个软钵盘插齿与分离装置的从动锥齿轮；软钵盘插齿与分离装置中，从动锥齿轮带动内侧齿轮轴转动，内侧齿轮轴带动外侧齿轮轴转动，从而带动固定在齿轮轴上的凸轮转动，凸轮推动外梳齿和内梳齿一起插入最下方的两个软钵盘的间隙中；然后凸轮处于远休止段，外梳齿的位置保持不动并支撑软钵盘；凸轮处于远休止段的过程中，支撑板移动到距离机架的软钵盘分离槽最远的位置，且内侧齿轮轴上的拨板继续转动，将内梳齿上的档板向下拨，从而带动内梳齿在外梳齿的竖直滑槽内向下移动，由于此时支撑板已没有支撑软钵盘，最底部的那个软钵盘被内梳齿分离出并沿着机架的软钵盘分离槽下落到由传送装置输送过来的硬拨盘上；然后竖直弹簧带动内梳齿复位。接着在凸轮的回程阶段中，两个支撑板在圆盘、连杆和滑块带动下同步靠近机架的软钵盘分离槽，直至回到软钵盘分离槽顶部位置，同时外梳齿和内梳齿通过水平弹簧回到原来的位置，层叠的软钵盘沿着机架的软钵盘分离槽下落到支撑板上；最后，凸轮处于近休止段的过程中，支撑板重新支撑层叠的软钵盘。步骤三、重复步骤二，直到层叠的软钵盘剩最后一个时，最后的这个软钵盘在两个支撑板同步远离机架的软钵盘分离槽过程中，依靠重力作用沿着机架的软钵盘分离槽下落到由传送装置输送过来的硬拨盘上。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过软钵盘支撑的收回运动、外梳齿的进给运动以及内梳齿的分盘运动三个动作之间的配合关系来完成对软钵盘的分盘运动进而将分离下来的软钵盘嵌套于硬钵盘上，结构简单，维修保养简单，运行平稳，有效减少人工逐个分离软钵盘再放置于硬钵盘的繁琐操作，提高水稻育秧流水线上的育秧效率，从而解决当下工厂化育秧生产效率低和劳动强度大的问题。附图说明图1为本专利技术钵盘自动套盘机的整体结构立体图。图2是本专利技术中软钵盘支撑装置的结构立体图。图3是本专利技术中软钵盘插齿与分离装置的结构立体图。具体实施方式下面结合附图及具体实施方式，进一步详细说明本专利技术。如图1、2和3所示，一种钵盘自动套盘机，包括机架12、传送装置、对称设置在机架12两侧的两个软钵盘支撑装置和对称设置在机架12两侧的两个软钵盘插齿与分离装置；传送装置采用带传送机构，设置在机架12的软钵盘分离槽下方。软钵盘支撑装置包括电机、连杆1、圆盘2、支撑轴3、轴承座4、主动锥齿轮5、滑块14和支撑板13；电机的底座固定在机架12上；电机的输出轴与支撑轴3固定；支撑轴3与机架12构成转动副(本实施例中，支撑轴3通过轴承支承在轴承座4上，轴承座4固定在机架12上)；圆盘2通过键连接固定在支撑轴3一端；主动锥齿轮5通过键固定在支撑轴3另一端；连杆1一端偏心铰接在圆盘2上，另一端与滑块14铰接；滑块14固定在支撑板13底部；支撑板13与固定在机架12上的水平滑道构成移动副。软钵盘插齿与分离装置包括插齿装置和分离装置。插齿装置包括外梳齿9、外侧齿轮轴10、凸轮11和水平弹簧15；外侧齿轮轴10与机架12构成转动副(本实施例中，外侧齿轮轴10通过轴承支承在轴承座4上，轴承座4固定在机架12上)；凸轮11通过键连接固定在外侧齿轮轴10上；外梳齿9设置在外侧齿轮轴10靠近机架的一侧；固定在外梳齿9上的水平滑杆与机架12开设的水平滑槽构成移动副，且水平滑杆与凸轮11构成凸轮副；水平弹簧15套置在水平滑杆上，且水平弹簧15两端与外梳齿9内侧和机架12分别接触；外梳齿9顶部设有水平且等距设置的n个(本实施例中n＝7)梳齿条。分离装置包括内梳齿8、竖直弹簧16、内侧齿轮轴7、拨板17和从动锥齿轮6；内侧齿轮轴7与机架12构成转动副(本实施例中，内侧齿轮轴7通过轴承支承在轴承座4上，轴承座4固定在机架12上)；内侧齿轮轴7上的轮齿与插齿装置的外侧齿轮轴10上的轮齿啮合；内梳齿8设置在插齿装置的外梳齿9靠近机架的一侧，内侧齿轮轴7设置在内梳齿8靠近机架的一侧；内梳齿8顶部设有水平且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钵盘自动套盘机，包括机架、传送装置、对称设置在机架两侧的两个软钵盘支撑装置和对称设置在机架两侧的两个软钵盘插齿与分离装置，其特征在于：所述的传送装置设置在机架的软钵盘分离槽下方；所述的软钵盘支撑装置包括电机、连杆、圆盘、支撑轴、轴承座、主动锥齿轮、滑块和支撑板；电机的底座固定在机架上；电机的输出轴与支撑轴固定；支撑轴与机架构成转动副；圆盘固定在支撑轴一端；主动锥齿轮固定在支撑轴另一端；连杆一端偏心铰接在圆盘上，另一端与滑块铰接；所述的滑块固定在支撑板底部；所述的支撑板与固定在机架上的水平滑道构成移动副；所述的软钵盘插齿与分离装置包括插齿装置和分离装置；所述的插齿装置包括外梳齿、外侧齿轮轴、凸轮和水平弹簧；所述的外侧齿轮轴与机架构成转动副；凸轮固定在外侧齿轮轴上；外梳齿设置在外侧齿轮轴靠近机架的一侧；固定在外梳齿上的水平滑杆与机架开设的水平滑槽构成移动副，且水平滑杆与凸轮构成凸轮副；水平弹簧套置在水平滑杆上，且水平弹簧两端与外梳齿内侧和机架分别接触；所述的分离装置包括内梳齿、竖直弹簧、内侧齿轮轴、拨板和从动锥齿轮；所述的内侧齿轮轴与机架构成转动副；内侧齿轮轴上的轮齿与插齿装置的外侧齿轮轴上的轮齿啮合；所述的内梳齿设置在插齿装置的外梳齿靠近机架的一侧，内侧齿轮轴设置在内梳齿靠近机架的一侧；从动锥齿轮固定在内侧齿轮轴上；所述的拨板固定在内侧齿轮轴上；固定在内梳齿底部的档板与外梳齿的竖直滑槽构成移动副，且档板与外梳齿通过竖直弹簧连接；档板底面与拨板顶面为作用面；两个软钵盘插齿与分离装置的从动锥齿轮与两个软钵盘支撑装置的主动锥齿轮分别构成齿轮副。...

【技术特征摘要】
1.一种钵盘自动套盘机，包括机架、传送装置、对称设置在机架两侧的两个软钵盘支撑装置和对称设置在机架两侧的两个软钵盘插齿与分离装置，其特征在于：所述的传送装置设置在机架的软钵盘分离槽下方；所述的软钵盘支撑装置包括电机、连杆、圆盘、支撑轴、轴承座、主动锥齿轮、滑块和支撑板；电机的底座固定在机架上；电机的输出轴与支撑轴固定；支撑轴与机架构成转动副；圆盘固定在支撑轴一端；主动锥齿轮固定在支撑轴另一端；连杆一端偏心铰接在圆盘上，另一端与滑块铰接；所述的滑块固定在支撑板底部；所述的支撑板与固定在机架上的水平滑道构成移动副；所述的软钵盘插齿与分离装置包括插齿装置和分离装置；所述的插齿装置包括外梳齿、外侧齿轮轴、凸轮和水平弹簧；所述的外侧齿轮轴与机架构成转动副；凸轮固定在外侧齿轮轴上；外梳齿设置在外侧齿轮轴靠近机架的一侧；固定在外梳齿上的水平滑杆与机架开设的水平滑槽构成移动副，且水平滑杆与凸轮构成凸轮副；水平弹簧套置在水平滑杆上，且水平弹簧两端与外梳齿内侧和机架分别接触；所述的分离装置包括内梳齿、竖直弹簧、内侧齿轮轴、拨板和从动锥齿轮；所述的内侧齿轮轴与机架构成转动副；内侧齿轮轴上的轮齿与插齿装置的外侧齿轮轴上的轮齿啮合；所述的内梳齿设置在插齿装置的外梳齿靠近机架的一侧，内侧齿轮轴设置在内梳齿靠近机架的一侧；从动锥齿轮固定在内侧齿轮轴上；所述的拨板固定在内侧齿轮轴上；固定在内梳齿底部的档板与外梳齿的竖直滑槽构成移动副，且档板与外梳齿通过竖直弹簧连接；档板底面与拨板顶面为作用面；两个软钵盘插齿与分离装置的从动锥齿轮与两个软钵盘支撑装置的主动锥齿轮分别构成齿轮副。2.根据权利要求1所述的一种钵盘自动套盘机，其特征在于：所述的传送装置采用带传送机构。3.根据权利要求1所述的一种钵盘自动套盘机，其特征在于：所述的外梳齿顶部设有水平且等距设置的n个梳齿条，内梳齿顶部设有水平且等距设置的n-1个梳齿条，n≥4。4.根据权利要求3所述的一种钵盘自...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜小强，阮家伟，俞亚新，陈建能，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33