The invention provides a shuttle-type fruit picking and receiving device, which is scissors-shaped, including a grip handle and a handle. The upper part of the grip handle and the upper part of the handle are rotated and connected through a first pin axis, and the grip handle and the tail part of the handle are connected through an elastic device. The front end of the grip handle is fixed with a first plate, and the front end of the first plate is provided with an opening facing front end. The upper surface of the first plate is provided with a second plate which can slide in a fixed direction, the front end of the second plate is provided with a second comb, the direction of the first comb and the second comb is the same; the front end of the handle is provided with a limit hole, in which a second pin shaft fixed on the upper surface of the first plate and the upper surface of the first plate are arranged. The lower surface of the second plate is provided with grooves, and a row of blades which are tightly distributed are fixed in the groove. The invention can replace the fruit growers'bare-handed work, thus realizing the quick and efficient picking of cherry fruits which are easy to destroy, and solving the problems of large amount of labor, complex mechanism and expensive.
【技术实现步骤摘要】
一种梭动式水果采摘收纳装置
本专利技术涉及农作物工具,具体涉及到一种梭动式水果采摘收纳装置。
技术介绍
在广大的乡村,农业生产广泛采取多种经营,经济作物特别是水果的大量生产和投放市场,丰富了人民的膳食品种,提高了人民的生活质量。果蔬采摘是农业生产中最耗时耗力的一个环节。在果蔬采摘的便携性方面有所突破,誓如美国首先开始研究各种农业机器人;德国、法国、荷兰、英国、西班牙等国相继试验成功了多种重型水果采摘机器辅助装置,如苹果、柑橘、番茄、西瓜和葡萄等果实采摘的具有人工智能的机器人。但是目前国内水果采摘仍存在一些问题:1.由于我国上市水果辅助人工采集器大多为高枝剪加机械抓手,粗糙的抓手容易损伤果实,而且长时间托举工作也容易造成手臂的酸痛。2.人工机器人机构复杂,不适合未经专业培训的农民水果采摘人员。3.重型机械太过昂贵,无法切实为果农带来实际的利润。因此,迫切需求一种结构简单、使用方便的小型水果采摘收纳装置。
技术实现思路
根据以上问题,本法提供了一种梭动式樱桃类水果快速采摘与收纳为的装置,可以代替果农徒手劳作,从而实现樱桃类易破坏水果的快速、高效采摘,并实际解决了劳动量大、机构复杂、昂贵等问题。具体方案为:一种梭动式水果采摘收纳装置,梭动式水果采摘收纳装置呈剪刀状,包括握柄和手柄,握柄和手柄上部通过第一销轴转动连接,且握柄和手柄尾部通过通过弹性装置相连;握柄前端固定有第一板片,第一板片前端设置有开口朝前的第一梳齿,第一板片的上表面设置有一可沿固定方向滑动的第二板片,第二板片前端设置有第二梳齿,第一梳齿和第二梳齿方向相同;手柄前端设有限位孔,限位孔中设置有固定在第一板 ...
【技术保护点】
1.一种梭动式水果采摘收纳装置,其特征在于,梭动式水果采摘收纳装置呈剪刀状,包括握柄和手柄,握柄和手柄上部通过第一销轴转动连接,且握柄和手柄尾部通过通过弹性装置相连;握柄前端固定有第一板片,第一板片前端设置有开口朝前的第一梳齿,第一板片的上表面设置有一可沿固定方向滑动的第二板片,第二板片前端设置有第二梳齿,第一梳齿和第二梳齿方向相同;手柄前端设有限位孔,限位孔中设置有固定在第一板片上表面的第二销轴;第一板片的上表面或第二板片的下表面设置有凹槽,凹槽内固定有一排刀片,刀片的底端紧密排列在一起,前端设置有豁口,豁口与第一梳齿的开口重合。
【技术特征摘要】
1.一种梭动式水果采摘收纳装置,其特征在于,梭动式水果采摘收纳装置呈剪刀状,包括握柄和手柄,握柄和手柄上部通过第一销轴转动连接,且握柄和手柄尾部通过通过弹性装置相连;握柄前端固定有第一板片,第一板片前端设置有开口朝前的第一梳齿,第一板片的上表面设置有一可沿固定方向滑动的第二板片,第二板片前端设置有第二梳齿,第一梳齿和第二梳齿方向相同;手柄前端设有限位孔,限位孔中设置有固定在第一板片上表面的第二销轴;第一板片的上表面或第二板片的下表面设置有凹槽,凹槽内固定有一排刀片,刀片的底端紧密排列在一起,前端设置有豁口,豁口与第一梳齿的开口重合。2.如权利要求1所述的梭动式水果采摘收纳装置,其特征在于,第二板片设置有至少一个条形滑槽,每个条形滑槽中均...
【专利技术属性】
技术研发人员:张春燕,蔡廷勇,孙翼飞,白起,王林涵,卢振鹏,
申请(专利权)人:上海工程技术大学,
类型:发明
国别省市:上海,31
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