一种用于农业机器人的精准播种器制造技术

本发明专利技术涉及农业播种的技术领域，公开了一种用于农业机器人的精准播种器，包括机体以及播种轮，机体内设有安装腔，播种轮转动设置在安装腔；机体内形成有放置种子的种子腔，种子腔连通安装腔；机体内设置连通至机体外的播种通道，播种通道连通至安装腔；播种轮上设置吸种孔以及气流孔，吸种孔与气流孔连通，机体内设置有吸气区以及吹气区，播种轮在转动过程中，气流孔交替与吸气区及吹气区连通；当气流孔与吸气区连通时，与种子腔相对的吸种孔吸取种子腔内的种子，当气流孔与吹气区连通时，与播种通道相对的吸种孔上的种子则落入播种通道中。控制播种轮的转速以及旋转角度，可以实现精确计量播种，确保播种器每次播种的种子数量一致且精确可控。

Precision seeder for agricultural robot

The invention relates to the technical field of agricultural seeding, and discloses a precision seeder for agricultural robots, which comprises a body and a seeding wheel. Installation chamber is arranged in the body, and the rotation of the seeding wheel is arranged in the installation chamber; a seed chamber for seeds is formed in the body, and the seed chamber is connected with the installation chamber; and the body is provided with a connection to the body. Outside the seeding passage, the seeding passage is connected to the installation chamber; on the seeding wheel, seed suction holes and air holes are connected, and air suction area and air blowing area are set in the body. During the rotation of the seeding wheel, air holes are alternately connected with air suction area and air blowing area; when air holes and air suction area are connected, seeds are connected with seeds. The seeds in the seed chamber are absorbed by the seed suction holes relative to the cavity. When the air holes are connected with the blowing zone, the seeds in the seed suction holes relative to the seeding channel fall into the seeding channel. By controlling the rotation speed and rotation angle of the seeding wheel, accurate metering of seeding can be achieved, and the number of seeds planted by the seeder is consistent and precisely controllable.

【技术实现步骤摘要】
一种用于农业机器人的精准播种器
本专利技术涉及农业播种的
，特别涉及一种用于农业机器人的精准播种器。
技术介绍
播种器是以作物种子为播种对象的种植器械，代替传统手工操作播种，具有效率高、操作方便等特点。目前，播种器能够与机器人的生产相结合，机器人通过行走轮和齿条传动等系统，实现自动化种植。随着农业机器人和丸粒化种子应用的发展，传统播种器采用的非精确计量播种，易造成漏播或重复播种，造成种子的浪费，种植成本过高，对种植产量和效益无法预估。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于农业机器人的精准播种器，旨在解决现有技术中播种器精准可控性不高的问题。本专利技术是这样实现的，一种用于农业机器人的精准播种器，包括机体以及播种轮，所述机体内设有安装腔，所述播种轮转动设置在所述安装腔；所述机体内形成有放置种子的种子腔，所述种子腔连通所述安装腔；所述机体内设置连通至机体外的播种通道，所述播种通道连通至所述安装腔；所述播种轮上设置吸种孔以及气流孔，所述吸种孔与所述气流孔连通，所述机体内设置有吸气区以及吹气区，当播种轮在转动的过程中，所述气流孔交替与所述吸气区及吹气区连通；当所述气流孔与所述吸气区连通时，与种子腔相对的所述吸种孔吸取种子腔内的种子，当所述气流孔与所述吹气区连通时，与播种通道相对的所述吸种孔上的种子则落入播种通道中。进一步的，所述种子腔以及所述播种通道分别形成在所述播种轮的外圆周，所述吸种孔形成在所述播种轮的外周。进一步的，所述播种轮的外圆周凸设有凸块，在所述凸块的外端部形成所述吸种孔。进一步的，沿背离所述凸块的外端部方向，所述吸种孔朝内凹陷呈半球状。进一步的，在所述播种轮的内部形成贯通通道，所述贯通通道包括连通至所述气流孔的气流段以及连通至所述吸种孔的吸种段，所述气流段与所述吸种段连通且呈垂直布置。进一步的，所述播种轮具有相向布置的第一端面及第二端面，所述气流孔形成在所述播种轮的第一端面，在所述播种轮的第二端面形成有泄流孔，所述泄流孔通过泄流通道连通所述气流段，且所述泄流通道的直径小于所述气流段的直径。进一步的，所述安装腔具有与所述播种轮的第一端面相对布置的腔端面，沿背离播种轮的第一端面的方向，所述所述腔端面形成有凹槽，所述凹槽形成所述吸气区以及所述吹气区。进一步的，所述机体形成有连通吸气设备的吸气通道，所述吸气通道连通所述吸气区；吸气设备产生吸气流通过所述吸气通道使所述吸气区产生负压。进一步的，所述机体形成有连通吹气设备的吹气通道，所述吹气通道连通所述吹气区；吹气设备产生吹气流通过所述吹气通道进入所述吹气区。进一步的，所述种子腔形成有连通所述机体外的粉尘掉落口，所述种子腔设有筛网，所述筛网封盖所述粉尘掉落口。与现有技术相比，本专利技术提供的一种用于农业机器人的精准播种器，安装腔分别连通种子腔和播种通道，在吸种孔以及气流孔的作用下，播种轮转动时，气流孔交替与吸气区及吹气区连通，产生气流转换，从而实现播种轮的吸种孔吸住种子或释放种子；当气流孔与吸气区连通时，与种子腔相对的吸种孔吸取种子腔内的种子，被吸种孔吸附的种子随播种轮转动而移动，当气流孔与吹气区连通时，与播种通道相对的吸种孔上的种子则落入播种通道中，实现种子的播种；这样，通过控制播种轮的转速以及旋转角度，可以调节播种器的播种速度，控制播种器的播种数量；从而使播种器具备精确计量播种，确保播种器每次播种的种子数量一致且精确可控。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种用于农业机器人的精准播种器的爆炸示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种用于农业机器人的精准播种器的局部立体示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种用于农业机器人的精准播种器的播种轮的剖面示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种用于农业机器人的精准播种器的局部立体示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。以下结合具体实施例对本专利技术的实现进行详细的描述。参照图1-4所示，为本专利技术提供较佳实施例。本专利技术提供的一种用于农业机器人的精准播种器，用于解决播种器精准可控性不高的问题。一种用于农业机器人的精准播种器，包括机体10以及播种轮20，机体10内设有安装腔30，播种轮20转动设置在安装腔30；机体10内形成有放置种子的种子腔19，种子腔19连通安装腔30；机体10内设置连通至机体10外的播种通道40，播种通道40连通至安装腔30。播种轮20上设置吸种孔24以及气流孔22，吸种孔24与气流孔22连通，机体10内设置有吸气区60以及吹气区70，当播种轮20在转动的过程中，气流孔22交替与吸气区60及吹气区70连通；当气流孔22与吸气区60连通时，与种子腔19相对的吸种孔24吸取种子腔19内的种子，当气流孔22与吹气区70连通时，与播种通道40相对的吸种孔24上的种子则落入播种通道40中。上述的一种用于农业机器人的精准播种器，安装腔30分别连通种子腔19和播种通道40，在吸种孔24以及气流孔22的作用下，播种轮20转动时，气流孔22交替与吸气区60及吹气区70连通，产生气流转换，从而实现播种轮20的吸种孔24吸住种子或释放种子；当气流孔22与吸气区60连通时，与种子腔19相对的吸种孔24吸取种子腔19内的种子，被吸种孔24吸附的种子随播种轮20转动而移动，当气流孔22与吹气区70连通时，与播种通道40相对的吸种孔24上的种子则落入播种通道40中，实现种子的播种；这样，通过控制播种轮20的转速以及旋转角度，可以调节播种器的播种速度，控制播种器的播种数量；从而使播种器具备精确计量播种，确保播种器每次播种的种子数量一致且精确可控。一种用于农业机器人的精准播种器能够与机器人生产相结合，达到预估种植产量和分析种植效益的目的。机器人具有控制件，通过预设程序，控制播种轮20的转速以及转动角度，从而实现精确计量播种。本实施例中，种子腔19以及播种通道40分别形成在播种轮20的外圆周，吸种孔24形成在播种轮20的外周；这样，便于播种轮20转动时，对种子腔19的种子进行吸附，同时，便于吸种孔24上的种子落入播种通道40中。播种轮20的外圆周凸设有凸块25，吸种孔24形成在凸块25的外端部；可以减小种子与外端部的接触面，防止种子的堆积和附带吸附。播种轮20的外周设有多个凸块25，多个凸块25沿播种轮20的圆周呈环绕间隔布置，多个凸块25均设有吸种孔24，这样，多个吸种孔24配合吸附种子或释放种子；极大增强播种器的播种速率。凸块25呈锥台状，沿播种轮20的外周向外的方向，凸块25呈内大外小状布置；减小种子的堆积面，降低种子的误吸率。吸种孔24朝内凹陷呈半球状，便于种子与吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于农业机器人的精准播种器，其特征在于，包括机体以及播种轮，所述机体内设有安装腔，所述播种轮转动设置在所述安装腔；所述机体内形成有放置种子的种子腔，所述种子腔连通所述安装腔；所述机体内设置连通至机体外的播种通道，所述播种通道连通至所述安装腔；所述播种轮上设置吸种孔以及气流孔，所述吸种孔与所述气流孔连通，所述机体内设置有吸气区以及吹气区，当播种轮在转动的过程中，所述气流孔交替与所述吸气区及吹气区连通；当所述气流孔与所述吸气区连通时，与种子腔相对的所述吸种孔吸取种子腔内的种子，当所述气流孔与所述吹气区连通时，与播种通道相对的所述吸种孔上的种子则落入播种通道中。

【技术特征摘要】
1.一种用于农业机器人的精准播种器，其特征在于，包括机体以及播种轮，所述机体内设有安装腔，所述播种轮转动设置在所述安装腔；所述机体内形成有放置种子的种子腔，所述种子腔连通所述安装腔；所述机体内设置连通至机体外的播种通道，所述播种通道连通至所述安装腔；所述播种轮上设置吸种孔以及气流孔，所述吸种孔与所述气流孔连通，所述机体内设置有吸气区以及吹气区，当播种轮在转动的过程中，所述气流孔交替与所述吸气区及吹气区连通；当所述气流孔与所述吸气区连通时，与种子腔相对的所述吸种孔吸取种子腔内的种子，当所述气流孔与所述吹气区连通时，与播种通道相对的所述吸种孔上的种子则落入播种通道中。2.如权利要求1所述的一种用于农业机器人的精准播种器，其特征在于，所述种子腔以及所述播种通道分别形成在所述播种轮的外圆周，所述吸种孔形成在所述播种轮的外周。3.如权利要求1所述的一种用于农业机器人的精准播种器，其特征在于，所述播种轮的外圆周凸设有凸块，在所述凸块的外端部形成所述吸种孔。4.如权利要求3所述的一种用于农业机器人的精准播种器，其特征在于，沿背离所述凸块的外端部方向，所述吸种孔朝内凹陷呈半球状。5.如权利要求1-4任意一项所述的一种用于农业机器人的精准播种器，其特征在于，在所述播种轮的内部形成贯通通道，所述贯通通道包括连通至所述气流...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹远兵，陈军强，钟道清，黄栋，
申请(专利权)人：广东华南水电高新技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44