一种精量播种机制造技术

本发明专利技术涉及播种机械，尤其是一种精量播种机。包括机架、导向走直部、排种部、压覆部和电控部，导向走直部、排种部、压覆部和电控部均设置在机架上，导向走直部设置在机架的前方，导向走直部与机架铰接，压覆部设置在机架的后端，排种部设置在导向走直部和压覆部之间，排种部和电控部电连接，所述排种部包括电机、分种装置和排种装置，电机包括电机Ⅰ和电机Ⅱ，电机Ⅰ的输出轴通过分种装置传动轴与分种装置连接，排种装置位于分种装置的下方，排种装置与分种装置传动轴之间通过齿轮传动连接。其实现了均匀、精量排种。

A precision seeder

The invention relates to a seeding machine, in particular to a precision seeder. It includes frame, guiding straightening part, metering part, covering part and electric control part. The guiding straightening part, metering part, pressing part and electric control part are all set on the frame. The guiding straightening part is set in front of the frame, the guiding straightening part is articulated with the frame, the pressing part is set at the back of the frame, and the metering part is set on the guiding straightening part and the pressing part. The seed metering unit comprises a motor, a seed metering device and a seed metering device. The motor comprises a motor I and a motor II. The output shaft of the motor I is connected with the seed metering device through the drive shaft of the seed metering device. The seed metering device is located below the seed metering device, and the seed metering device is between the seed metering device and the transmission shaft of the seed metering device. Connected by gear drive. In fact, a uniform and precise seed metering system is available.

【技术实现步骤摘要】
一种精量播种机
本专利技术涉及播种机械，尤其是一种精量播种机。
技术介绍
提升小粒径种子植物的种植机械装备的技术水平，研制、开发和优化先进适用的小粒径种子精播机械，是农业产业化发展的当务之急。传统的播种机，一般采用垂直窝眼轮式的排种器。这种排种器对种子外形尺寸要求较严，易损伤种子等，只适用于丸粒化的种子。对于小粒径种子，每个窝眼至少填充3到5粒种子，所以只能实现多粒播种。等苗长出后，还需要人工间苗，浪费了宝贵的种子资源，增加人工成本。现有的锥盘形播种机可以实现单粒播种，但是其存在的问题是当种量变化时易产生排种不均的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提出了一种一种精量播种机，其实现了均匀、精量排种。本专利技术的技术方案是：一种一种精量播种机，包括机架，其中，还包括导向走直部、排种部和压覆部，导向走直部、排种部和压覆部均设置在机架上，导向走直部设置在机架的前方，导向走直部与机架铰接，压覆部设置在机架的后端，排种部设置在导向走直部和压覆部之间，所述排种部包括电机、分种装置和排种装置，电机包括电机Ⅰ和电机Ⅱ，电机Ⅰ的输出轴通过分种装置传动轴与分种装置连接，排种装置位于分种装置的下方，排种装置与分种装置传动轴之间通过齿轮传动连接；所述排种装置包括排种装置壳体、位于排种装置中部的排种偏心柱、固定套在排种偏心柱上的导种机构、位于导种机构下方的漏种机构、沿漏种机构的上圆周面间隔设置的压种机构、位于漏种机构下方的排种底座和排种管，排种偏心柱、导种机构、漏种机构和压种机构均设置在壳体内，压种机构固定在壳体的内表面，排种底座与排种装置壳体的底部固定连接，排种底座的底部表面间隔设置数个排种管，对应的在排种底座内设有数个通孔，通孔分别与排种管连通，所述压种机构和排种管对应设置，压种机构位于排种管的正上方；所述排种偏心柱包括轴Ⅰ、偏心连接板Ⅰ、轴Ⅱ、偏心连接板Ⅱ和球笼式万向轴，球笼式万向轴位于排种底座的下方，轴Ⅰ的上端固定有蜗杆，蜗杆与固定套在分种装置传动轴上的蜗轮传动连接，轴Ⅰ的底端与偏心连接板Ⅰ固定连接，轴Ⅱ的上端通过轴承与偏心连接板Ⅱ连接，其底端依次穿过漏种机构和排种底座，与球笼式万向轴连接，导种机构固定套在轴Ⅱ的中部，排种底盘与轴Ⅱ固定连接，偏心连接板Ⅰ和偏心连接板Ⅱ固定连接，偏心连接板Ⅰ和偏心连接板Ⅱ之间角度为15-25°；所述导种机构包括锥形排种盘和固定在锥形排种盘外表面的数个导种叶片，导种叶片沿锥形排种盘的环形面间隔设置，锥形排种盘固定在轴Ⅱ的中部；所述漏种机构的中部与轴Ⅱ铰接，漏种机构包括漏种盘、主动齿轮和从动齿轮，漏种盘包括内环和外环，内环和外环之间通过沿圆周方向间隔设置的数个连接杆固定连接，外环上沿其圆周方向间隔设置数个漏种孔，从动齿轮固定在外环的内表面，主动齿轮位于外环的内侧，且主动齿轮与从动齿轮相啮合，主动齿轮与电机Ⅱ的输出轴固定连接；所述压种机构包括压种机构壳体、弹簧、压种轮和刮种片，压种机构壳体呈圆弧形，其固定在排种装置外壳的内表面，压种机构壳体内设有弧形槽，弹簧和压种轮设置在弧形槽内，弹簧位于压种轮的上方，弹簧的顶端与弧形槽的顶部连接，弹簧的底端与压种轮连接，压种轮的下部位于弧形槽的外部，压种机构壳体两端面的底部分别固定有刮种片，压种机构壳体位于漏种盘的上方。本专利技术中，所述分种装置包括分种装置外壳、窝眼轮、支撑板和分种管，分种装置外壳固定在支撑板的上表面，窝眼轮设置在分种装置外壳内，窝眼轮的中心与分种装置传动轴固定连接，窝眼轮呈圆柱形，沿其圆柱形的外表面间隔设置数个径向的长条形凹槽，分种装置外壳的底部设有与长条形凹槽对应的通孔，对应的在分种装置外壳下方的支撑板内设有通孔，分种管位于支撑板的下方，分种管的上端与支撑板的通孔连通，导种机构位于排种管出口的正下方。所述排种底座包括排种底座Ⅰ和排种底座Ⅱ，排种底座Ⅱ位于排种底座Ⅰ的上方，排种底座Ⅱ与排种装置壳体的底部固定连接，排种底座Ⅱ和排种底座Ⅰ固定连接，排种底座Ⅰ的底部表面间隔设置数个排种管，对应的在排种底座Ⅱ和排种底座Ⅰ内设有数个通孔，通孔分别与排种管连通。所述锥形排种盘的锥面与底面之间的夹角为25°，锥形排种盘与轴Ⅱ固定后，锥形排种盘的锥面与水平面之间的角度为45°，导种叶片上表面与锥形排种盘的锥面之间的角度大于135°，在锥形面的锥面倾斜后其倾斜一侧的叶片与水平面角度也大于0°，防止种子滑出导种叶片。导种叶片上表面所在平面与锥形排种盘底面的夹角大于25°，即叶片下端转至最低点时，叶片上表面所在平面与水平面夹角大于一般种子的休止角45°。为了保证漏种盘内的重量始终充足，所述排种偏心柱的转速应大于落种盘转速的2-4倍。所述排种装置和水平面之间的夹角与偏心连接板Ⅰ和偏心连接板Ⅱ之间的角度相同，为15-25°。所述导向走直部包括两个导向轮和两个长度可调节的伸缩架，所述导向轮由锥台体和圆柱体两部分组成，圆柱体和锥台体直径小的一端固定连接，两导向轮呈对称设置，两圆柱体位于为两锥台体之间，一个导向轮固定在其中心的导向轴上，另外一个导向轮固定在其中心的导向套上，导向轴设置在导向套内，且导向轴在导向套内滑动，两锥台体的外侧通过两伸缩架连接，两伸缩架的形状相同，均为U形，两伸缩架之间呈垂直设置，两伸缩架的两端分别在锥台体的外侧固定连接，两伸缩架的端部分别与位于锥台体外侧的导向轮的中心轴固定连接。所述压覆部包括压土轮、覆土轮和平行杆，压土轮和覆土轮位于两个平行的平行杆之间，压土轮位于覆土轮的前方，压土轮、覆土轮的中心轴的两端分别与两平行杆铰接，且压土轮的中心轴与覆土轮的中心轴相互平行，两平行杆与压土轮、覆土轮组成平行四边形，压覆部通过连接轴与机架连接：连接轴的两端分别与两平行杆固定连接，连接轴的两端均设有一组反向轴承，连接轴通过反向轴承与机架连接。所述机架上还设有行走轮、发动机、减速箱和开沟器，所述机架的中部两侧对称设置行走轮，两行走轮之间通过连接轴连接，连接轴与机架铰接，发动机的输出轴与减速箱的输入轴传动连接，减速箱的输出轴与行走轮的连接轴传动连接，开沟器位于排种部的下方，开沟器位于压土轮和覆土轮之间，开沟器与排种部的排种管对应设置，排种管的底部与开沟器的顶部之间通过连接管连接，开沟器通过连接套与横向杆连接，横向杆的两端分别与机架固定连接，机架的尾部设有导向轮起降杆，导向轮起降杆通过拉绳与导向走直部的起落环连接，起落环固定在伸缩架上，导向轮起降杆通过拉绳带动控制导向走直部升降。本专利技术还包括电控部，电控部设置在机架上，排种部和电控部电连接，所述电控部包括电控箱和触摸屏，电控箱内设有旋转编码器、单片机、无刷电机控制器和电瓶，旋转编码器与发动机电连接，单片机分别与电机Ⅰ、电机Ⅱ电连接。本专利技术的有益效果：(1)通过分种装置能够持续保持排种装置内的均匀恒定的种量；(2)通过排种装置中的导种机构的动作，实现了种子的有序排列，并通过漏种机构和压种机构，进一步保证了种子的恒量排出；(3)在电控部的共同作用下，实现了电控精量播种；(4)通过在机架上设置导直走向部和压覆部，实现了整个排种器的开沟和排种一体化，开沟的同时实现了精量排种。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是播种部的结构示意图；图3是分种装置的结构示意图；图4是排种装置的结构示意图；图5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精量播种机，包括机架(11)，其特征在于：还包括导向走直部(9)、排种部和压覆部(10)，导向走直部(9)、排种部和压覆部(10)均设置在机架(11)上，导向走直部(9)设置在机架(11)的前方，导向走直部(9)与机架(11)铰接，压覆部(10)设置在机架(1)的后端，排种部设置在导向走直部(9)和压覆部(10)之间，所述排种部包括电机、分种装置(4)和排种装置(5)，电机包括电机Ⅰ(1)和电机Ⅱ(7)，电机Ⅰ(1)的输出轴通过分种装置传动轴(2)与分种装置(4)连接，排种装置(5)位于分种装置(4)的下方，排种装置(5)与分种装置传动轴(2)之间通过齿轮传动连接，排种装置(5)呈倾斜设置；所述排种装置(5)包括排种装置壳体(502)、位于排种装置中部的排种偏心柱(501)、固定套在排种偏心柱上的导种机构(505)、位于导种机构(505)下方的漏种机构(506)、沿漏种机构(506)的上圆周面间隔设置的压种机构(504)、位于漏种机构(504)下方的排种底座和排种管(503)，排种偏心柱(501)、导种机构(505)、漏种机构(506)和压种机构(504)均设置在壳体(502)内，压种机构(504)固定在壳体(502)的内表面，排种底座与排种装置壳体的底部固定连接，排种底座的底部表面间隔设置数个排种管(503)，对应的在排种底座内设有数个通孔，通孔分别与排种管(503)连通，所述压种机构(504)和排种管(503)对应设置，压种机构(504)位于排种管(503)的正上方；所述排种偏心柱(501)包括轴Ⅰ(5011)、偏心连接板Ⅰ(5012)、轴Ⅱ(5013)、偏心连接板Ⅱ(5014)和球笼式万向轴(5015)，球笼式万向轴(5015)位于排种底座的下方，轴Ⅰ(5011)的上端固定有蜗杆(6)，蜗杆(6)与固定套在分种装置传动轴(2)上的蜗轮(3)传动连接，轴Ⅰ(5011)的底端与偏心连接板Ⅰ(5012)固定连接，轴Ⅱ(5013)的上端通过轴承与偏心连接板Ⅱ(5014)连接，其底端依次穿过漏种机构(506)和排种底座，与球笼式万向轴(5015)连接，导种机构(505)固定套在轴Ⅱ(5013)的中部，排种底盘与轴Ⅱ(5013)固定连接，偏心连接板Ⅰ(5012)和偏心连接板Ⅱ(5014)固定连接，偏心连接板Ⅰ(5012)和偏心连接板Ⅱ(5014)之间的角度为15‑25°；所述导种机构(505)包括锥形排种盘(5052)和固定在锥形排种盘外表面的数个导种叶片(5051)，导种叶片(5051)沿锥形排种盘(5052)的环形面间隔设置，锥形排种盘(5052)固定在轴Ⅱ(5013)的中部；所述漏种机构(506)的中部与轴Ⅱ(5013)铰接，漏种机构包括漏种盘(5061)、主动齿轮(5062)和从动齿轮(5063)，漏种盘(5061)包括内环和外环，内环和外环之间通过沿圆周方向间隔设置的数个连接杆固定连接，外环上沿其圆周方向间隔设置数个漏种孔(5064)，从动齿轮(5063)固定在外环的内表面，主动齿轮(5062)位于外环的内侧，且主动齿轮(5062)与从动齿轮(5063)相啮合，主动齿轮(5062)与电机Ⅱ(7)的输出轴固定连接；所述压种机构(504)包括压种机构壳体(5043)、弹簧(5041)、压种轮(5042)和刮种片(5044)，压种机构壳体(5043)呈圆弧形，其固定在排种装置外壳的内表面，压种机构壳体(5043)内设有弧形槽，弹簧(5041)和压种轮(5042)设置在弧形槽内，弹簧(5041)位于压种轮(5042)的上方，弹簧(5041)的顶端与弧形槽的顶部连接，弹簧(5041)的底端与压种轮(5043)连接，压种轮(5043)的下部位于弧形槽的外部，压种机构壳体(5043)两端面的底部分别固定有刮种片(5044)，压种机构壳体(5043)位于漏种盘(5061)的上方。...

【技术特征摘要】
1.一种精量播种机，包括机架(11)，其特征在于：还包括导向走直部(9)、排种部和压覆部(10)，导向走直部(9)、排种部和压覆部(10)均设置在机架(11)上，导向走直部(9)设置在机架(11)的前方，导向走直部(9)与机架(11)铰接，压覆部(10)设置在机架(1)的后端，排种部设置在导向走直部(9)和压覆部(10)之间，所述排种部包括电机、分种装置(4)和排种装置(5)，电机包括电机Ⅰ(1)和电机Ⅱ(7)，电机Ⅰ(1)的输出轴通过分种装置传动轴(2)与分种装置(4)连接，排种装置(5)位于分种装置(4)的下方，排种装置(5)与分种装置传动轴(2)之间通过齿轮传动连接，排种装置(5)呈倾斜设置；所述排种装置(5)包括排种装置壳体(502)、位于排种装置中部的排种偏心柱(501)、固定套在排种偏心柱上的导种机构(505)、位于导种机构(505)下方的漏种机构(506)、沿漏种机构(506)的上圆周面间隔设置的压种机构(504)、位于漏种机构(504)下方的排种底座和排种管(503)，排种偏心柱(501)、导种机构(505)、漏种机构(506)和压种机构(504)均设置在壳体(502)内，压种机构(504)固定在壳体(502)的内表面，排种底座与排种装置壳体的底部固定连接，排种底座的底部表面间隔设置数个排种管(503)，对应的在排种底座内设有数个通孔，通孔分别与排种管(503)连通，所述压种机构(504)和排种管(503)对应设置，压种机构(504)位于排种管(503)的正上方；所述排种偏心柱(501)包括轴Ⅰ(5011)、偏心连接板Ⅰ(5012)、轴Ⅱ(5013)、偏心连接板Ⅱ(5014)和球笼式万向轴(5015)，球笼式万向轴(5015)位于排种底座的下方，轴Ⅰ(5011)的上端固定有蜗杆(6)，蜗杆(6)与固定套在分种装置传动轴(2)上的蜗轮(3)传动连接，轴Ⅰ(5011)的底端与偏心连接板Ⅰ(5012)固定连接，轴Ⅱ(5013)的上端通过轴承与偏心连接板Ⅱ(5014)连接，其底端依次穿过漏种机构(506)和排种底座，与球笼式万向轴(5015)连接，导种机构(505)固定套在轴Ⅱ(5013)的中部，排种底盘与轴Ⅱ(5013)固定连接，偏心连接板Ⅰ(5012)和偏心连接板Ⅱ(5014)固定连接，偏心连接板Ⅰ(5012)和偏心连接板Ⅱ(5014)之间的角度为15-25°；所述导种机构(505)包括锥形排种盘(5052)和固定在锥形排种盘外表面的数个导种叶片(5051)，导种叶片(5051)沿锥形排种盘(5052)的环形面间隔设置，锥形排种盘(5052)固定在轴Ⅱ(5013)的中部；所述漏种机构(506)的中部与轴Ⅱ(5013)铰接，漏种机构包括漏种盘(5061)、主动齿轮(5062)和从动齿轮(5063)，漏种盘(5061)包括内环和外环，内环和外环之间通过沿圆周方向间隔设置的数个连接杆固定连接，外环上沿其圆周方向间隔设置数个漏种孔(5064)，从动齿轮(5063)固定在外环的内表面，主动齿轮(5062)位于外环的内侧，且主动齿轮(5062)与从动齿轮(5063)相啮合，主动齿轮(5062)与电机Ⅱ(7)的输出轴固定连接；所述压种机构(504)包括压种机构壳体(5043)、弹簧(5041)、压种轮(5042)和刮种片(5044)，压种机构壳体(5043)呈圆弧形，其固定在排种装置外壳的内表面，压种机构壳体(5043)内设有弧形槽，弹簧(5041)和压种轮(5042)设置在弧形槽内，弹簧(5041)位于压种轮(5042)的上方，弹簧(5041)的顶端与弧形槽的顶部连接，弹簧(5041)的底端与压种轮(5043)连接，压种轮(5043)的下部位于弧形槽的外部，压种机构壳体(5043)两端面的底部分别固定有刮种片(5044)，压种机构壳体(5043)位于漏种盘(5061)的上方。2.根据权利要求1所述的一种精量播种机，其特征在于：所述分种装置(4)包括分种装置外壳(401)、窝眼轮(402)、支撑板(403)和分种管(404)，分种装置外壳(401)固定在支撑板(403)的上表面，窝眼轮(402)设置在分种装置外壳(401)内，窝眼轮(402)的中心与分种装置传动轴(2)固定连接，窝眼轮(402)呈圆柱形，沿其圆柱形的外表面间隔设置数个径向的长条形凹槽，分种装置外壳(401)的底部设有与长条形凹槽对应的通孔，对应的在分种装置外壳(401)下方的支撑板(403)内设有通孔，分种管(404)位于支撑板(40...

【专利技术属性】
技术研发人员：王方艳，
申请(专利权)人：青岛农业大学，
类型：发明
国别省市：山东,37