通信系统、车载设备以及记录程序的记录介质技术方案

本公开涉及通信系统、车载设备以及记录程序的记录介质。车载设备搭载于车辆并且能够与设置于道路的路侧设备进行无线连接，车载设备具备：路侧设备信息解析部，其通过无线通信取得从路侧设备广播并且包含与路侧设备的位置有关的信息的信息；路侧设备连接部，其控制车载设备与路侧设备之间单独的无线连接；以及路侧设备信息处理部，其在车载设备与路侧设备进行单独的无线连接时，从路侧设备取得路侧设备周边的信息，路侧设备信息解析部基于作为与路侧设备的位置有关的信息的路侧设备信息，决定是否将路侧设备与车载设备单独地进行无线连接，并指示路侧设备连接部进行无线连接的连接或断开。

Communication system, on-board equipment and recording medium for recording program

The disclosure relates to a communication system, a vehicle mounted device, and a recording medium for recording programs. Vehicle-borne equipment is mounted on vehicles and can be wirelessly connected with roadside equipment installed on roads. Vehicle-borne equipment includes: roadside equipment information analysis unit, which broadcasts information from roadside equipment through wireless communication and contains information related to the location of roadside equipment; roadside equipment connection unit, which controls the on-board installation of vehicles. A separate wireless connection is provided between roadside equipment and roadside equipment information processing unit, which obtains information about roadside equipment from roadside equipment when the vehicle-mounted equipment is connected to roadside equipment separately. The roadside equipment information parsing unit receives information about roadside equipment based on information related to the location of roadside equipment. It decides whether to connect the roadside equipment and the vehicle equipment separately by wireless connection, and instructs the roadside equipment connection part to connect or disconnect the wireless connection.

【技术实现步骤摘要】
通信系统、车载设备以及记录程序的记录介质
本公开涉及通信系统、车载设备(车辆搭载器)以及记录程序的记录介质，尤其涉及与车辆和路侧设备(路侧机)之间的通信有关的通信系统、车载设备以及记录程序的记录介质。
技术介绍
近年来，正在进行面向安全驾驶辅助(支援)的提供以及自动驾驶的实现的技术开发。其中，作为驾驶员及车辆掌握周围的车辆、行人(步行者)及自行车等涉及安全行驶的移动的物体(移动体)的位置、以及信号的状况等动态信息的技术手段，动态地图正受到关注。动态地图是对不随时间变化的地图即静态地图叠加随时间变化的动态信息而得到的地图。在动态地图的制作、发布中，例如从位于道路的路侧设备等基础设施(infrastructure)设备，以无线方式对车辆发布地图以及车辆和行人等的动态信息。车辆一边移动一边与多个路侧设备的无线器连接，接收与动态地图有关的信息。此时，车辆为了接收从路侧设备发布的动态地图的信息而从多个路侧设备之中选择所需的路侧设备并进行连接。为了进行无线方式的连接，要向路侧设备的无线的接入点(accesspoint)进行连接，因此车辆从多个接入点之中进行选择并连接。例如，在专利文献1(日本特开2006-304005号公报)中，记载了在无线局域网(LAN：LocalAreaNetwork)系统中从多个接入点中选择接入点以及进行认证的技术。从接入点向无线终端发送信标(beacon)信息，该信标信息包含网络拥挤度以及无线终端的物理位置。
技术实现思路
专利技术所要解决的问题在专利文献1中，无线终端基于信标信息来选择接入点并进行连接。例如，在接入点是路侧设备的情况下，各路侧设备有时主要发送自身周边的信息。因此，在如专利文献1所记载的那样的基于网络拥挤度以及无线终端的物理位置来选择接入点的情况下，会发生车辆的行驶路径以外的路侧设备与车辆相连接的情况下，存在该车辆无法获得所需的信息的可能性。另外，若车辆与所有接入点进行连接，则会导致网络拥挤、通信速度降低。本公开提供能够进行向适当的接入点的连接的通信系统、车载设备以及记录程序的记录介质。用于解决问题的技术方案本公开的一个技术方案涉及的通信系统，具备：路侧设备，其设置于道路；以及车载设备，其搭载于车辆，所述路侧设备具备传感器以及第一处理电路，所述传感器检测所述路侧设备周边的状况，所述第一处理电路在运行中执行包括如下的第一处理：取得所述传感器的检测结果和所述路侧设备的地图信息；从所述传感器的所述检测结果和所述路侧设备的所述地图信息中取得与所述路侧设备的位置有关的信息；通过无线通信来广播包含与所述路侧设备的位置有关的信息的信息；从所述传感器的所述检测结果和所述路侧设备的所述地图信息中取得所述路侧设备周边的信息；对所述车载设备与所述路侧设备之间单独的无线连接进行认证；利用所述单独的无线连接，对所述车载设备发送所述路侧设备周边的信息，所述车载设备具备第二处理电路，所述第二处理电路在运行中执行包括如下的第二处理：通过无线通信取得所述广播的信息；从所述取得的信息中取得与所述路侧设备的位置有关的信息；控制所述车载设备与所述路侧设备之间单独的无线连接；利用所述单独的无线连接，取得所述路侧设备周边的信息；基于路侧设备信息，决定是否将所述路侧设备与所述车载设备单独地进行无线连接，该路侧设备信息包含与所述路侧设备的位置有关的信息；基于所述决定，连接或者断开所述车载设备与所述路侧设备之间单独的无线连接。此外，上述的总括性的或者具体的技术方案既可以通过系统、装置、方法、集成电路、计算机程序或者计算机可读取的记录介质来实现，也可以通过系统、装置、方法、集成电路、计算机程序以及计算机可读取的记录介质的任意组合来实现。专利技术效果根据本公开涉及的通信系统等，能够进行向适当的接入点的连接。附图说明图1是表示实施方式1涉及的通信系统的功能性结构的一例的框图。图2是表示实施方式1涉及的通信系统的应用例的概略图。图3是表示由位置信息发布部所生成的使用IEEE802.11系列标准的无线信标的一例的图。图4是表示路侧设备的工作的流程的一例的流程图。图5是表示车载设备的工作的流程的一例的流程图。图6是表示实施方式2涉及的通信系统的功能性结构的一例的框图。图7是表示实施方式2涉及的通信系统的应用例的概略图。具体实施方式本公开所涉及的专利技术人、也就是说本专利技术人对在“
技术介绍
”中列举出的专利文献1所记载的技术进行了研究，并对选择连接接入点的技术进行了研究。例如搭载于车辆的车载设备按照由汽车导航系统所决定的行进路径，与车辆一起移动。车辆及其驾驶员需要行进路径及其周边的信息。因此，希望车载设备与位于行进路径及其周边的接入点即路侧设备连接，从该路侧设备取得所需的信息。于是，为了以从接入点中选择位于行进路径及其周边的接入点的方式使车载设备等无线终端能够进行向适当的接入点的连接，本专利技术人发现了如下所述的技术。本公开的一个技术方案涉及的通信系统，具备：路侧设备，其设置于道路；以及车载设备，其搭载于车辆，所述路侧设备具备传感器以及第一处理电路，所述传感器检测所述路侧设备周边的状况，所述第一处理电路在运行中执行包括如下的第一处理：取得所述传感器的检测结果和所述路侧设备的地图信息；从所述传感器的所述检测结果和所述路侧设备的所述地图信息中取得与所述路侧设备的位置有关的信息；通过无线通信来广播包含与所述路侧设备的位置有关的信息的信息；从所述传感器的所述检测结果和所述路侧设备的所述地图信息中取得所述路侧设备周边的信息；对所述车载设备与所述路侧设备之间单独的无线连接进行认证；利用所述单独的无线连接，对所述车载设备发送所述路侧设备周边的信息，所述车载设备具备第二处理电路，所述第二处理电路在运行中执行包括如下的第二处理：通过无线通信取得所述广播的信息；从所述取得的信息中取得与所述路侧设备的位置有关的信息；控制所述车载设备与所述路侧设备之间单独的无线连接；利用所述单独的无线连接，取得所述路侧设备周边的信息；基于路侧设备信息，决定是否将所述路侧设备与所述车载设备单独地进行无线连接，该路侧设备信息包含与所述路侧设备的位置有关的信息；基于所述决定，连接或者断开所述车载设备与所述路侧设备之间单独的无线连接。根据上述技术方案，车载设备取得与路侧设备的位置有关的信息，基于取得的信息，决定是否将路侧设备与车载设备单独地进行无线连接。由此，能够将与车辆无关的位置上的路侧设备从无线的连接对象中排除。而且，车载设备即使事先不知晓路侧设备的位置，也能够挑选适当的路侧设备，并与挑选出的路侧设备进行无线连接。由此，车载设备能够减少为了获得路侧设备周边的信息而与不必要的路侧设备的无线连接。因此，通信系统能够使车载设备进行向适当的接入点的连接。此外，与路侧设备的位置有关的信息能够将数据量抑制为较小，因而即使广播也能够将施加于无线网的负荷抑制为较低。关于路侧设备周边的信息，即使数据量变大，由于抑制了车载设备的无线连接对象的数量，因而也能够确保良好的通信环境。在本公开的一个技术方案涉及的通信系统中，也可以为，所述第一处理还包括：从所述传感器的所述检测结果和所述路侧设备的所述地图信息中取得与所述路侧设备的检测范围有关的信息；将与所述路侧设备的位置有关的信息和与检测范围有关的信息进行广播，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通信系统，具备：路侧设备，其设置于道路；以及车载设备，其搭载于车辆，所述路侧设备具备传感器以及第一处理电路，所述传感器检测所述路侧设备周边的状况，所述第一处理电路在运行中执行包括如下的第一处理：取得所述传感器的检测结果和所述路侧设备的地图信息；从所述传感器的所述检测结果和所述路侧设备的所述地图信息中取得与所述路侧设备的位置有关的信息；通过无线通信来广播包含与所述路侧设备的位置有关的信息的信息；从所述传感器的所述检测结果和所述路侧设备的所述地图信息中取得所述路侧设备周边的信息；对所述车载设备与所述路侧设备之间单独的无线连接进行认证；利用所述单独的无线连接，对所述车载设备发送所述路侧设备周边的信息，所述车载设备具备第二处理电路，所述第二处理电路在运行中执行包括如下的第二处理：通过无线通信取得所述广播的信息；从所述取得的信息中取得与所述路侧设备的位置有关的信息；控制所述车载设备与所述路侧设备之间单独的无线连接；利用所述单独的无线连接，取得所述路侧设备周边的信息；基于路侧设备信息，决定是否将所述路侧设备与所述车载设备单独地进行无线连接，该路侧设备信息包含与所述路侧设备的位置有关的信息；基于所述决定，连接或者断开所述车载设备与所述路侧设备之间单独的无线连接。...

【技术特征摘要】
2017.04.20 JP 2017-0838991.一种通信系统，具备：路侧设备，其设置于道路；以及车载设备，其搭载于车辆，所述路侧设备具备传感器以及第一处理电路，所述传感器检测所述路侧设备周边的状况，所述第一处理电路在运行中执行包括如下的第一处理：取得所述传感器的检测结果和所述路侧设备的地图信息；从所述传感器的所述检测结果和所述路侧设备的所述地图信息中取得与所述路侧设备的位置有关的信息；通过无线通信来广播包含与所述路侧设备的位置有关的信息的信息；从所述传感器的所述检测结果和所述路侧设备的所述地图信息中取得所述路侧设备周边的信息；对所述车载设备与所述路侧设备之间单独的无线连接进行认证；利用所述单独的无线连接，对所述车载设备发送所述路侧设备周边的信息，所述车载设备具备第二处理电路，所述第二处理电路在运行中执行包括如下的第二处理：通过无线通信取得所述广播的信息；从所述取得的信息中取得与所述路侧设备的位置有关的信息；控制所述车载设备与所述路侧设备之间单独的无线连接；利用所述单独的无线连接，取得所述路侧设备周边的信息；基于路侧设备信息，决定是否将所述路侧设备与所述车载设备单独地进行无线连接，该路侧设备信息包含与所述路侧设备的位置有关的信息；基于所述决定，连接或者断开所述车载设备与所述路侧设备之间单独的无线连接。2.根据权利要求1所述的通信系统，所述第一处理还包括：从所述传感器的所述检测结果和所述路侧设备的所述地图信息中取得与所述路侧设备的检测范围有关的信息；将与所述路侧设备的位置有关的信息和与检测范围有关的信息进行广播，所述第二处理还包括：基于所述路侧设备信息，决定是否将所述路侧设备与所述车载设备单独地进行无线连接，该路侧设备信息包含与所述路侧设备的位置有关的信息和与检测范围有关的信息。3.根据权利要求1所述的通信系统，所述第二处理还包括：取得所述车辆的预定行进路径的信息；在所述决定中，在所述预定行进路径与所述路侧设备信息关联的情况下，决定为将所述路侧设备与所述车载设备单独地进行无线连接。4.根据权利要求1所述的通信系统，还包括多个路侧设备，所述多个路侧设备的每一个是...

【专利技术属性】
技术研发人员：小西一畅，大西辽太，下间雄太，
申请(专利权)人：松下电器美国知识产权公司，
类型：发明
国别省市：美国,US