一种智能音箱及其控制方法技术

本申请提供了一种智能音箱及其控制方法，包括音箱本体，音箱本体上设置有：双麦克风阵列模块和处理模块；双麦克风阵列模块与处理模块电连接；双麦克风阵列模块，用于采集用户的第一音频信号和第二音频信号，并将第一音频信号和第二音频信号传输至处理模块；处理模块，用于对第一音频信号和第二音频信号进行转换和降噪处理，将处理后的第一音频信号和第二音频信号进行整合，并对整合后的音频信号进行识别，得到对应的控制指令，以根据该控制指令控制音箱本体执行相应的操作。本申请提供的智能音箱通过双麦克风阵列模块和处理模块的结合实现了用户与音箱的语音交互，智能化程度较高。

An intelligent loudspeaker and its control method

This application provides an intelligent speaker and its control method, including the speaker body, which is provided with: dual microphone array module and processing module; dual microphone array module and processing module electrically connected; dual microphone array module for acquisition of user's first and second audio signals, and the first and second audio signals. The first audio signal and the second audio signal are transmitted to the processing module. The processing module is used to convert the first audio signal and the second audio signal and to reduce the noise. The first audio signal and the second audio signal are integrated after processing. The integrated audio signal is recognized and the corresponding control instructions are obtained. According to the control command, the speaker body is controlled to perform corresponding operations. The intelligent speaker provided in this application realizes the voice interaction between the user and the speaker through the combination of the dual microphone array module and the processing module, with a high degree of intelligence.

【技术实现步骤摘要】
一种智能音箱及其控制方法
本申请涉及智能音箱
，具体而言，涉及一种智能音箱及其控制方法。
技术介绍
音箱是人们在生活中必不可少的生活用具，人们在很多场合都会用到音箱。音箱的作用是把音频信号转换成相应的声能，并把它辐射到空间去。可见，音箱就是一种声音的输出设备，其内部通常会包含各类扬声器(如高音扬声器、中音扬声器、低音扬声器等)，因此，用音箱来放音乐时的音质效果较好，从而能够为用户带来良好的听觉感受。然而，现有的音箱一般只能播放音乐，功能单一，无法满足用户对音箱的智能化需求。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种智能音箱及其控制方法，以满足用户对音箱的智能化需求。第一方面，本申请实施例提供了一种智能音箱，包括音箱本体，还包括：双麦克风阵列模块和处理模块；所述双麦克风阵列模块与所述处理模块电连接；所述双麦克风阵列模块，用于采集用户的第一音频信号和第二音频信号，并将所述第一音频信号和所述第二音频信号传输至所述处理模块；所述处理模块，用于对所述第一音频信号和所述第二音频信号进行转换和降噪处理，将处理后的第一音频信号和第二音频信号进行整合，并对整合后的音频信号进行识别，得到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能音箱，包括音箱本体，其特征在于，还包括：双麦克风阵列模块和处理模块；所述双麦克风阵列模块与所述处理模块电连接；所述双麦克风阵列模块，用于采集用户的第一音频信号和第二音频信号，并将所述第一音频信号和所述第二音频信号传输至所述处理模块；所述处理模块，用于对所述第一音频信号和所述第二音频信号进行转换和降噪处理，将处理后的第一音频信号和第二音频信号进行整合，并对整合后的音频信号进行识别，得到对应的控制指令，以根据该控制指令控制所述音箱本体执行相应的操作。

【技术特征摘要】
1.一种智能音箱，包括音箱本体，其特征在于，还包括：双麦克风阵列模块和处理模块；所述双麦克风阵列模块与所述处理模块电连接；所述双麦克风阵列模块，用于采集用户的第一音频信号和第二音频信号，并将所述第一音频信号和所述第二音频信号传输至所述处理模块；所述处理模块，用于对所述第一音频信号和所述第二音频信号进行转换和降噪处理，将处理后的第一音频信号和第二音频信号进行整合，并对整合后的音频信号进行识别，得到对应的控制指令，以根据该控制指令控制所述音箱本体执行相应的操作。2.根据权利要求1所述的智能音箱，其特征在于，所述双麦克风阵列模块包括第一麦克风阵列和第二麦克风；所述第一麦克风，用于在第一位置区域采集用户的第一音频信号，并将所述第一音频信号传输至所述处理模块；所述第二麦克风，用于在第二位置区域采集用户的第二音频信号，并将所述第二音频信号传输至所述处理模块；其中，所述第二位置区域与所述第一位置区域不存在重叠区域，且所述第二位置区域和所述第一位置区域处于同一平面上，且该平面相对地面呈预设夹角。3.根据权利要求1或2所述的智能音箱，其特征在于，所述处理模块包括转换单元、降噪单元、整合单元和识别单元；所述转换单元、降噪单元、所述整合单元与所述识别单元依次相连；所述转换单元，用于接收所述双麦克风阵列模块发送的所述第一音频信号和所述第二音频信号，对所述第一音频信号和所述第二音频信号进行模数转换处理，得到模数转换处理后的第一音频信号和第二音频信号；所述降噪单元，用于对模数转换处理后的第一音频信号和第二音频信号进行降噪处理，得到降噪处理后的第一音频信号和第二音频信号；所述整合单元，用于对降噪处理后的第一音频信号和第二音频信号进行整合，得到整合后的音频信号；所述识别单元，用于对整合后的音频信号进行语义提取，得到对应于音频信号的语义信息，并根据所述语义信息生成对应的控制指令。4.根据权利要求3所述的智能音箱，其特征在于，所述降噪单元包括第一降噪子单元，和/或，第二降噪子单元，和/或第三降噪子单元；所述第一降噪子单元，用于对所述第一音频信号和所述第二音频信息进行频率分析；根据频率分析结果，去除所述第一音频信号与所述第二音频信号中重叠频率信息所对应的噪声信号，得到降噪后的第一音频信号和第二音频信号；所述第二降噪子单元，用于根据所述第一音频信号中携带的第一方位信息和所述第二音频信号中携带的第二方位信息，确定所述用户的当前方位信息；基于确定的所述用户的当前方位信息，去除其他方位信息对应的噪声信号，得到降噪后的第一音频信号和第二音频信号；所述第三降噪子单元，用于将所述第一音频信号和所述第二音频信号输出至预先训练好的降噪模型中，得到降噪后的第一音频信号和第二音频信号。5.根据权利要求1所述的智能音箱，其特征在于，还包括：光机、激光投影器和触控摄像头；所述光机、所述激光投影器、所述触控摄像头均与所述处理模块电连接；所述光机，用于将所述处理模块中预存的或接收的投影信息投影至目标桌面；所述激光投影器，用于在所述目标桌面上投射红外光膜；所述触控摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：申晖，
申请(专利权)人：上海白泽网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31