结构光投射器的控制系统、结构光投射组件和电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种结构光投射器的控制系统。控制系统包括第一驱动电路、第二驱动电路和监视定时器。第一驱动电路与结构光投射器连接并用于驱动结构光投射器投射激光。第二驱动电路与第一驱动电路连接并用于给第一驱动电路供电。监视定时器与第一驱动电路和第二驱动电路连接，监视定时器用于接收预定信号。监视定时器用于在预定时长内未接收到预定信号时，关闭第一驱动电路和第二驱动电路以关闭结构光投射器。本发明专利技术还公开了一种结构光投射组件、电子装置和结构光投射器的控制方法。监视定时器在预定时长内未接收到预定信号时，监视定时器关闭第一驱动电路和第二驱动电路以关闭结构光投射器，防止结构光投射器持续向外发射激光而伤害到用户。

Control system, structured light projection assembly and electronic device of structured light projector

The invention discloses a control system of a structured light projector. The control system comprises a first driving circuit, a second driving circuit and a monitoring timer. The first driving circuit is connected with the structured light projector and used to drive the structured light projector to project the laser. The second driving circuit is connected with the first driving circuit and is used for supplying power to the first driving circuit. The monitor timer is connected with the first drive circuit and the second drive circuit, and the monitor timer is used to receive the predetermined signal. The monitor timer is used to close the first drive circuit and the second drive circuit to close the structured light projector when the predetermined signal is not received within a predetermined time. The invention also discloses a control method of a structured light projector assembly, an electronic device and a structured light projector. When the monitor timer fails to receive the predetermined signal within a predetermined time, the monitor timer closes the first drive circuit and the second drive circuit to close the structured light projector, so as to prevent the structured light projector from continually emitting lasers outward and harming the user.

【技术实现步骤摘要】
结构光投射器的控制系统、结构光投射组件和电子装置
本专利技术涉及消费性电子
，更具体而言，涉及一种结构光投射器的控制系统、结构光投射组件、电子装置和结构光投射器的控制方法。
技术介绍
手机上可以配置有激光发生器，激光发生器用于向外发射激光，然而，当手机的系统发生故障并死机时，激光发生器可能持续向外长时间地发射激光，而长时间发射的激光容易伤害到用户，尤其是用户的眼睛。
技术实现思路
本专利技术实施方式提供一种结构光投射器的控制系统、结构光投射组件、电子装置和结构光投射器的控制方法。本专利技术实施方式的结构光投射器的控制系统包括：第一驱动电路，所述第一驱动电路与所述结构光投射器连接并用于驱动所述结构光投射器投射激光；第二驱动电路，所述第二驱动电路与所述第一驱动电路连接并用于给所述第一驱动电路供电；和监视定时器，所述监视定时器与所述第一驱动电路和所述第二驱动电路连接，所述监视定时器用于接收预定信号，且所述监视定时器用于在预定时长内未接收到所述预定信号时，关闭所述第一驱动电路和所述第二驱动电路以关闭所述结构光投射器。在某些实施方式中，所述控制系统还包括应用处理器，所述应用处理器与所述第一驱动电路、所述应用处理器与所述监视定时器均连接，所述应用处理器用于向所述监视定时器发送所述预定信号。在某些实施方式中，所述监视定时器还用于在预定时长内未接收到所述预定信号时，发出用于重启所述应用处理器的复位信号。在某些实施方式中，所述监视定时器集成在所述应用处理器内，或所述监视定时器连接在所述应用处理器外。在某些实施方式中，所述预定时长为[50，150]毫秒。本专利技术实施方式的结构光投射组件包括：结构光投射器；和上述任一实施方式所述的控制系统，所述结构光投射器与所述第一驱动电路连接。本专利技术实施方式的电子装置包括：结构光投射器；和上述任一实施方式所述的控制系统，所述第一驱动电路与所述结构光投射器连接。在某些实施方式中，所述结构光投射器能够向目标物体投射激光，所述电子装置还包括：红外摄像头，所述红外摄像头能够接收由所述目标物体调制后的激光图案；和微处理器，所述微处理器与所述红外摄像头、所述微处理器与所述第一驱动电路均连接，所述微处理器用于处理所述激光图案以得到深度图像。在某些实施方式中，所述应用处理器形成有可信执行环境，所述微处理器与所述应用处理器连接并用于将所述深度图像传输到所述可信执行环境中。本专利技术实施方式还提供一种结构光投射器的控制方法，所述结构光投射器与第一驱动电路连接，所述第一驱动电路还与第二驱动电路连接，所述第一驱动电路用于驱动所述结构光投射器投射激光，所述第二驱动电路用于给所述第一驱动电路供电，所述控制方法包括：驱动所述结构光投射器投射激光；接收预定信号；和在预定时长内未接收到所述预定信号时，关闭所述第一驱动电路及所述第二驱动电路以关闭所述结构光投射器。本专利技术实施方式的结构光投射器的控制方法、结构光投射器的控制系统、结构光投射组件和电子装置中，若在预定时长内未接收到预定信号，则判断电子装置的系统发生故障，并关闭第一驱动电路和第二驱动电路以关闭结构光投射器，防止结构光投射器持续向外发射激光而伤害到用户。本专利技术的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实施方式的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术实施方式的电子装置的结构示意图；图2是本专利技术实施方式的电子装置的模块示意图；图3是本专利技术实施方式的结构光投射器的控制方法的流程示意图；图4是本专利技术实施方式的结构光投射组件的结构示意图；图5至图7是本专利技术实施方式的结构光投射器的部分结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。另外，下面结合附图描述的本专利技术的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术的实施方式，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。请参阅图1和图2，本专利技术实施方式的电子装置100包括结构光投射器10、红外摄像头20、控制系统30和微处理器40。电子装置100可以是手机、平板电脑、智能手表、智能手环、智能穿戴设备等，在本专利技术实施例中，以电子装置100是手机为例进行说明，可以理解，电子装置100的具体形式并不限于手机。结构光投射器10能够向目标物体投射激光，激光可以是红外光，同时结构光投射器10投射的激光可以是带有特定的散斑或条纹等图案。红外摄像头20能够采集目标物体的红外图像，或接收由目标物体调制后的激光图案。为了能够得到较为清晰的激光图案，通常需要以一定的光功率向目标物体连续发射多帧激光，然而，结构光投射器10如果持续向外发射激光，则激光可能灼伤用户，尤其容易伤害用户的眼睛，因此需要避免结构光投射器10持续向外发射激光。控制系统30包括第一驱动电路31、第二驱动电路32、应用处理器(ApplicationProcessor)33和监视定时器34。第一驱动电路31与结构光投射器10连接，第一驱动电路31可用于驱动结构光投射器10投射激光，具体地第一驱动电路31作为结构光投射器10的电流源。第二驱动电路32与第一驱动电路31连接，第二驱动电路32可用于给第一驱动电路31供电，例如第一驱动电路31可以是DC/DC电路。可以理解，如果第一驱动电路31被关闭，则结构光投射器10会被关闭，结构光投射器10无法向外发射激光；如果第二驱动电路32被关闭，则第一驱动电路31和结构光投射器10均会被关闭，结构光投射器10无法向外发射激光。第一驱动电路31可以单独封装成驱动芯片，第二驱动电路32也可以单独封装成驱动芯片，也可以是第一驱动电路31和第二驱动电路32共同封装在一个驱动芯片内，而驱动芯片均可以设置在结构光投射器10的基板或电路板上。应用处理器33可以作为电子装置100的系统，应用处理器33可以与第一驱动电路31连接、应用处理器33还可以与红外摄像头20连接。应用处理器33还可以与电子装置100的多个电子元器件连接并控制该多个电子元器件按照预定的模式运行，例如控制电子装置100的显示屏显示预定的画面、控制电子装置100的天线发送或接收预定的数据、控制电子装置100的可见光摄像头50获取彩色图像并处理该彩色图像、控制红外摄像头20的电源的启闭、关闭(pwdn)红外摄像头20或重置(reset)红外摄像头20等。应用处理器33还可用于控制第一驱动电路31工作以驱动结构光投射器10投射激光，可以理解，在应用处理器33运行故障时，例如应用处理器33宕机时，第一驱动电路31可能刚好处于持续驱动结构光投射器10发射激光的状态，而持续向外发射的激光具有较高的危险性。因此，需要监控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种结构光投射器的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：第一驱动电路，所述第一驱动电路与所述结构光投射器连接并用于驱动所述结构光投射器投射激光；第二驱动电路，所述第二驱动电路与所述第一驱动电路连接并用于给所述第一驱动电路供电；和监视定时器，所述监视定时器与所述第一驱动电路和所述第二驱动电路连接，所述监视定时器用于接收预定信号，且所述监视定时器用于在预定时长内未接收到所述预定信号时，关闭所述第一驱动电路和所述第二驱动电路以关闭所述结构光投射器。

【技术特征摘要】
1.一种结构光投射器的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：第一驱动电路，所述第一驱动电路与所述结构光投射器连接并用于驱动所述结构光投射器投射激光；第二驱动电路，所述第二驱动电路与所述第一驱动电路连接并用于给所述第一驱动电路供电；和监视定时器，所述监视定时器与所述第一驱动电路和所述第二驱动电路连接，所述监视定时器用于接收预定信号，且所述监视定时器用于在预定时长内未接收到所述预定信号时，关闭所述第一驱动电路和所述第二驱动电路以关闭所述结构光投射器。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括应用处理器，所述应用处理器与所述第一驱动电路、所述应用处理器与所述监视定时器均连接，所述应用处理器用于向所述监视定时器发送所述预定信号。3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述监视定时器还用于在预定时长内未接收到所述预定信号时，发出用于重启所述应用处理器的复位信号。4.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述监视定时器集成在所述应用处理器内，或所述监视定时器连接在所述应用处理器外。5.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，所述预定时长为[50，150]毫秒。6.一种结构光投射组件，其特征在于，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕向楠，白剑，陈彪，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44