有源式噪声控制装置以及误差路线特性模型修正方法制造方法及图纸

提供一种“有源式噪声控制装置以及误差路线特性模型修正方法”，能够在简单的构成中不赋予不适感地对Filtered‑x LMS算法所使用的误差路线特性模型进行修正。误差路线特性模型修正控制部(12)基于将误差路线特性模型(9)施加到进行输出的噪声消除声音(X)而得到的信号与从麦克风(8)输出的误差信号(e)的相关值、以及将使误差路线特性模型的相位特性偏差+90度后的传递函数施加到噪声消除声音(X)而得到的信号与误差信号(e)的相关值，判断实际的传递函数(C)相对误差路线特性模型的相位的偏差，以判断出的偏差减少(变成±90度以内)的方式修正误差路线特性模型。

Active noise control device and correction method of error path characteristic model

This paper provides an active noise control device and a method for modifying the error path characteristic model, which can modify the error path characteristic model used in Filtered_x LMS algorithm without any discomfort in the simple structure. The error route characteristic model correction control unit (12) applies the error route characteristic model (9) to the noise cancellation sound (X) for output and the correlation value between the signal obtained and the error signal (e) output from the microphone (8), and the transfer function which will cause the phase characteristic deviation of the error route characteristic model + 90 degrees to the noise cancellation. The phase deviation of the actual transfer function (C) relative error route characteristic model is judged, and the error route characteristic model is corrected by reducing the judged deviation (into less than 90 degrees).

【技术实现步骤摘要】
有源式噪声控制装置以及误差路线特性模型修正方法
本专利技术涉及放射抵消噪声的噪声消除声音的有源式噪声控制(ANC；ActiveNoiseControl)的技术。
技术介绍
作为放射抵消噪声的噪声消除声音的有源式噪声控制的技术，已知有以汽车的发动机声音为噪声而减少被乘员听到的发动机声音的ANC装置(例如，专利文献1)。在此，减少这样的发动机声音的ANC装置具备放射噪声消除声音的扬声器、以及配置于乘员的附近的作为残留信号检测机构的麦克风，并已知有进行利用自适应陷波滤波器的前馈自适应控制的方法。通常，在构建该系统的情况下，预先测量从扬声器到麦克风之间的路线(误差路线)的传递函数，基于作为误差路线特性模型而安装的Filtered-xLMS算法，生成噪声消除声音。另外，在减少这样的发动机声音的ANC装置中，由于由时间推移造成的扬声器、麦克风的特性变化、窗户的开闭、乘员数增减等车室内环境的变化，实际的误差路线特性发生变化，因此，产生与预先设定的误差路线特性模型的偏差，控制变得不稳定。作为修正该偏差的技术，已知有如下技术：使作为音效而从扬声器输出的模拟发动机声音成为识别声音并测量实际的传递函数，对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种有源式噪声控制装置，是减少噪声的有源式噪声控制装置，上述有源式噪声控制装置的特征在于，具有：扬声器，输出在规定的噪声消除位置消除噪声的噪声消除声音；参考信号生成机构，生成参考信号；噪声消除声音生成机构，具备调整上述噪声消除声音的相位和振幅的自适应滤波器，上述噪声消除声音生成机构使用该自适应滤波器，根据上述参考信号生成上述噪声消除声音；麦克风，对上述噪声消除位置上的噪声与上述噪声消除声音的合成声音进行拾音，并作为误差信号进行输出；误差路线特性模型，是对误差路线的传递函数进行数值模型化而得到的模型；滤波参考信号生成机构，利用上述误差路线特性模型，根据上述参考信号生成滤波参考信号；自适应滤波...

【技术特征摘要】
2017.04.21 JP 2017-0848811.一种有源式噪声控制装置，是减少噪声的有源式噪声控制装置，上述有源式噪声控制装置的特征在于，具有：扬声器，输出在规定的噪声消除位置消除噪声的噪声消除声音；参考信号生成机构，生成参考信号；噪声消除声音生成机构，具备调整上述噪声消除声音的相位和振幅的自适应滤波器，上述噪声消除声音生成机构使用该自适应滤波器，根据上述参考信号生成上述噪声消除声音；麦克风，对上述噪声消除位置上的噪声与上述噪声消除声音的合成声音进行拾音，并作为误差信号进行输出；误差路线特性模型，是对误差路线的传递函数进行数值模型化而得到的模型；滤波参考信号生成机构，利用上述误差路线特性模型，根据上述参考信号生成滤波参考信号；自适应滤波器系数调整机构，使用上述滤波参考信号和上述误差信号，将上述自适应滤波器的自适应滤波器系数调整以使上述误差信号减少；相位特性差判断机构，判断上述误差路线特性模型的相位特性与上述扬声器和上述麦克风之间实际的误差路线的相位特性之差；以及误差路线特性模型修正机构，根据由上述相位特性差判断机构判断出的相位特性的差，将上述误差路线特性模型修正以使与上述实际的误差路线之间的相位特性的差减少。2.如权利要求1所述的有源式噪声控制装置，其特征在于，上述相位特性差判断机构在处理正弦波状的噪声时，基于表示第1检测音和上述误差信号的相关的第1相关值、以及表示第2检测音和上述误差信号的相关的第2相关值，判断上述相位特性的差，上述第1检测音是将相位特性与上述误差路线特性模型相差n×90度的传递函数施加到由该噪声消除声音生成机构生成的上述噪声消除声音而得到的声音，第2检测音是将相位特性与设定于上述噪声消除声音生成机构的传递函数相差(n+1)×90度的传递函数施加于由该噪声消除声音生成机构生成的上述噪声消除声音而得到的声音，在此，n为整数。3.如权利要求2所述的有源式噪声控制装置，其特征在于，设为n＝0，上述第1检测音是将设定于上述噪声消除声音生成机构的传递函数施加于由该噪声消除声音生成机构生成的上述噪声消除声音而得到的声音，上述第2检测音是将相位特性与设定于上述噪声消除声音生成机构的传递函数相差90度的传递函数施加到由该噪声消除声音生成机构生成的上述噪声消除声音而得到的声音。4.如权利要求3所述的有源式噪声控制装置，其特征在于，上述误差路线特性模型修正机构根据由上述相位特性差判断机构判断出的相位特性差，通过规定的运算以90度为单位对上述误差路线特性模型进行修正。5.如权利要求3所述的有源式噪声控制装置，其特征在于，上述误差路线特性模型修正机构根据由上述相位特性差判断机构判断出的相位特性差，从预先准备的相位特性和上述误差路线特性模型每相差90度的模型中选择与上述实际的误差路线之间的相位特性差最小的模型，将上述误差路线特性模型修正为选择出的模型。6.如权利要求5所述的有源式噪声控制装置，其特征在于，上述相位特性差判断机构根据由上述第1相关值表示的相关的有无以及正负与由上述第2相关值表示的相关的有无以及正负的组合，判断对该组合决定的以90度为单位的相位差。7.如权利要求6所述的有源式噪声控制装置，其特征在于，该有源式噪声控制装置搭载于汽车，并且将该汽车的发动机声音作为上述噪声进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：菅井卓，齐藤望，
申请(专利权)人：阿尔派株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP