一种工程安装与装配方法、装置、系统及工艺流程方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种工程安装与装配方法、装置、系统及工艺流程方法。其中，方法包括获取与待拼装构件尺寸相同的构件BIM模型；基于混合现实技术，将构件BIM模型定位在施工空间预安装待拼装构件的位置，以使施工人员将待拼装构件安装在呈现构件BIM模型的施工空间安装作业面的位置上。本申请基于混合现实技术，将虚拟的构件BIM模型呈现在施工空间预安装构件的安装作业面上，施工人员通过混合现实设备可以看到待拼装构件的准确安装位置，由于BIM模型与待拼装构件的形状和尺寸完全相同，实现了BIM模型与工程构件位置的精确匹配，不仅对施工人员的专业素质没有任何要求，还提高工程安装与装配的精度，有利于提升工程安装与装配的效率。

Engineering installation and assembly method, device, system and process flow method

The embodiment of the invention discloses an engineering installation and assembly method, device, system and process flow method. Among them, the method includes acquiring the BIM model of the component with the same size as the component to be assembled; based on the hybrid reality technology, the BIM model of the component is positioned at the pre-installed position of the component to be assembled in the construction space, so that the constructor can install the component to be assembled on the installation surface of the construction space which presents the BIM model of the component. This application is based on hybrid reality technology. The virtual component BIM model is presented on the installation surface of the pre-installed component in the construction space. The constructor can see the exact installation position of the component to be assembled through the hybrid reality equipment. Because the shape and size of the BIM model and the component to be assembled are exactly the same, the BIM model and the component to be assembled are realized. Accurate matching of engineering component location not only has no requirement for the professional quality of the constructors, but also improves the accuracy of engineering installation and assembly, which is conducive to improving the efficiency of engineering installation and assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种工程安装与装配方法、装置、系统及工艺流程方法
本专利技术实施例涉及建筑工程信息化
，特别是涉及一种工程安装与装配方法、装置、系统及工艺流程方法。
技术介绍
随着信息技术的快速发展，传统的建筑工程已经朝着建筑工程信息化发展，例如BIM为主导的信息化技术应用已大面积推广应用在土木建筑工程中。BIM是建筑信息模型的简称。在工程建设领域，BIM能够实现基于工程构件的全生命周期管理，以三维模型构件为基本单元存储工程项目的实体信息。BIM的核心是信息集成与应用，将准确的信息集成在数据库中并有效传递给终端用户为BIM技术的价值体现。当前机电工程、钢结构工程对安装精度要求较高，一旦产生较大误差对整个工程的安全性和美观性会产生较大影响。而现有的工程安装与装配，一般都是施工人员根据施工图纸进行现场拼装，不仅对施工人员的专业素质要求高(例如识图)，而且当拼装构件的加工质量不好时，安装精度较低，构件安装后必然不准确，构件间的装配也会出现问题，后期还需进行调整，甚至是需要重新安装，导致整个工程安装与装配的周期拉长，效率低下。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种工程安装与装配方法、装置、系统及工艺流程方法，实现了BIM模型与工程构件位置的精确匹配，提高工程安装与装配的精度，有利于提升工程安装与装配的效率。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供以下技术方案：本专利技术实施例一方面提供了一种工程安装与装配方法，包括：获取待拼装构件的构件BIM模型，所述构件BIM模型的尺寸与所述待拼装构件的尺寸相同；基于混合现实技术，将所述构件BIM模型定位在施工空间预安装所述待拼装构件的位置，以使施工人员将所述待拼装构件安装在呈现构件BIM模型的施工空间安装作业面的位置上。可选的，在所述获取待拼装构件的构件BIM模型之后，还包括：获取包含待拼装构件的工程设计图纸对应的工程BIM模型；利用BIM平台对所述工程BIM模型进行设计合理性检查，并生成检测报告，所述生成检测报告包含构件规范性检测结果和构件间碰撞检查结果；若所述工程BIM模型设计不合理，则根据所述检测报告对所述工程BIM模型和所述工程设计图纸进行调整。可选的，在所述利用BIM平台对所述工程BIM模型进行设计合理性检查，并生成检测报告之后，还包括：利用所述BIM平台，根据所述工程BIM模型模拟所述待拼装构件安装在所述施工空间的施工工艺，并保存施工工艺模拟动画。可选的，在所述将所述构件BIM模型定位在施工空间预安装所述待拼装构件的位置之后，还包括：向施工人员演示所述施工工艺模拟动画，并在施工空间确定设备的进场空间与施工人员的操作空间，以使施工人员根据施工工艺进行构件安装。可选的，在所述将所述构件BIM模型定位在施工空间预安装所述待拼装构件的位置之后，还包括：根据工程设计图纸确定所述待拼装构件在所述施工空间的实体安装信息，所述实体安装信息包括安装位置信息和安装角度信息；在所述施工空间中确定所述构件BIM模型的定位信息，所述定位信息为所述待拼装构件的预安装信息，所述预安装信息包括预安装位置信息和预安装角度信息；判断所述预安装信息和所述实体安装信息是否相同；若否，则计算所述预安装信息和所述实体安装信息的相对误差，根据所述相对误差调整所述预安装信息，以使所述构件BIM模型定位在施工空间的位置和安装角度与所述实体安装信息相同。可选的，在所述将所述构件BIM模型定位在所述施工空间预安装所述待拼装构件的位置之后，还包括：当检测到所述待拼装构件的当前安装信息与预安装信息存在偏差，计算所述当前安装信息与所述预安装信息的安装偏差值；判断所述安装偏差值是否超过预设可允许偏差值；若是，则提示安装错误并反馈安装偏差值信息；若否，则显示安装符合规范要求；其中，所述当前安装信息包括所述待拼装构件的当前安装角度和安装位置；所述预安装信息为所述构件BIM模型定位在施工空间的位置和角度。可选的，所述当检测到所述待拼装构件的当前安装信息与预安装信息存在偏差，计算所述当前安装信息与所述预安装信息的安装偏差值包括：预先在所述构件BIM模型的预设部位上设置虚拟特征标识；当检测到所述构件BIM模型的虚拟特征标识和所述待拼装构件的实体特征标识对齐，判断所述待拼装构件的当前安装信息与预安装信息存在偏差；利用图像匹配方法计算所述当前安装信息与所述预安装信息的安装偏差值；其中，所述实体特征标识在所述待拼装构件上的部位与所述预设部位相同。本专利技术实施例另一方面提供了一种工程安装与装配装置，包括：获取模块，用于获取待拼装构件的构件BIM模型，所述构件BIM模型的尺寸与所述待拼装构件的尺寸相同；定位模块，用于基于混合现实技术，将所述构件BIM模型定位在施工空间预安装所述待拼装构件的位置，以使施工人员将所述待拼装构件安装在，呈现构件BIM模型的施工空间安装作业面的位置上。本专利技术实施例还提供了一种工程安装与装配系统，包括处理器和与之相连的混合现实设备，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如前任一项所述工程安装与装配方法的步骤；所述混合现实设备用于向佩戴者展示呈现在施工空间安装作业面的构件BIM模型、将所述待拼装构件安装在所述安装作业面的施工过程以及所述待拼装构件在安装过程中的提示信息；所述提示信息包括安装错误信息、安装偏差值信息及安装符合规范要求。本专利技术实施例最后还提供了工程安装与装配工艺流程方法，包括：在BIM平台中创建待拼装构件的构件BIM模型和工程设计图纸对应的工程BIM模型，并对所述工程BIM模型进行设计合理性检查；将所述构件BIM模型，利用混合现实技术，定位在施工空间预安装所述待拼装构件的位置上；在所述施工空间测量所述待拼装构件的实体安装位置和实体安装角度，在所述施工空间中确定所述构件BIM模型的预安装位置和预安装角度；判断所述实体安装位置和所述预安装位置及所述实体安装角度和所述预安装角度之间是否存在偏差；若是，则根据所述实体安装位置和所述实体安装角度调整所述预安装位置和所述预安装角度；向施工人员展示所述构件BIM模型在施工空间安装作业面的位置及将所述待拼装构件安装在所述施工空间的施工过程，以使施工人员根据演示的施工过程和所述构件BIM模型呈现的位置将所述待拼装构件安装在所述安装作业面上。本专利技术实施例提供了一种工程安装与装配方法，包括获取待拼装构件的构件BIM模型，构件BIM模型的尺寸与待拼装构件的尺寸相同；基于混合现实技术，将构件BIM模型定位在施工空间预安装待拼装构件的位置，以使施工人员将待拼装构件安装在，呈现构件BIM模型的施工空间安装作业面的位置上。本申请提供的技术方案的优点在于，基于混合现实技术，将虚拟的构件BIM模型呈现在施工空间预安装构件的安装作业面上，也即在施工空间，施工人员通过混合现实设备可以看到待拼装构件的准确安装位置，由于BIM模型与待拼装构件的形状和尺寸完全相同，且BIM模型位于施工空间的位置很精确，施工人员只需将待拼装构件安装在虚拟影像位置，便可精确度极高的安装该构件，实现了BIM模型与工程构件位置的精确匹配，不仅对施工人员的专业素质没有任何要求，还提高工程安装与装配的精度，有利于提升工程安装与装配的效率；此外，在工程安装与装配过程中，只需要调整虚拟的BIM模型的位置，便可实时调整按待拼装构件的安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工程安装与装配方法，其特征在于，包括：获取待拼装构件的构件BIM模型，所述构件BIM模型的尺寸与所述待拼装构件的尺寸相同；基于混合现实技术，将所述构件BIM模型定位在施工空间预安装所述待拼装构件的位置，以使施工人员将所述待拼装构件安装在呈现构件BIM模型的施工空间安装作业面的位置上。

【技术特征摘要】
1.一种工程安装与装配方法，其特征在于，包括：获取待拼装构件的构件BIM模型，所述构件BIM模型的尺寸与所述待拼装构件的尺寸相同；基于混合现实技术，将所述构件BIM模型定位在施工空间预安装所述待拼装构件的位置，以使施工人员将所述待拼装构件安装在呈现构件BIM模型的施工空间安装作业面的位置上。2.根据权利要求1所述的工程安装与装配方法，其特征在于，在所述获取待拼装构件的构件BIM模型之后，还包括：获取包含待拼装构件的工程设计图纸对应的工程BIM模型；利用BIM平台对所述工程BIM模型进行设计合理性检查，并生成检测报告，所述生成检测报告包含构件规范性检测结果和构件间碰撞检查结果；若所述工程BIM模型设计不合理，则根据所述检测报告对所述工程BIM模型和所述工程设计图纸进行调整。3.根据权利要求2所述的工程安装与装配方法，其特征在于，在所述利用BIM平台对所述工程BIM模型进行设计合理性检查，并生成检测报告之后，还包括：利用所述BIM平台，根据所述工程BIM模型模拟所述待拼装构件安装在所述施工空间的施工工艺，并保存施工工艺模拟动画。4.根据权利要求3所述的工程安装与装配方法，其特征在于，在所述将所述构件BIM模型定位在施工空间预安装所述待拼装构件的位置之后，还包括：向施工人员演示所述施工工艺模拟动画，并在施工空间确定设备的进场空间与施工人员的操作空间，以使施工人员根据施工工艺进行构件安装。5.根据权利要求1至4任意一项所述的工程安装与装配方法，其特征在于，在所述将所述构件BIM模型定位在施工空间预安装所述待拼装构件的位置之后，还包括：根据工程设计图纸确定所述待拼装构件在所述施工空间的实体安装信息，所述实体安装信息包括安装位置信息和安装角度信息；在所述施工空间中确定所述构件BIM模型的定位信息，所述定位信息为所述待拼装构件的预安装信息，所述预安装信息包括预安装位置信息和预安装角度信息；判断所述预安装信息和所述实体安装信息是否相同；若否，则计算所述预安装信息和所述实体安装信息的相对误差，根据所述相对误差调整所述预安装信息，以使所述构件BIM模型定位在施工空间的位置和安装角度与所述实体安装信息相同。6.根据权利要求1至4任意一项所述的工程安装与装配方法，其特征在于，在所述将所述构件BIM模型定位在所述施工空间预安装所述待拼装构件的位置之后，还包括：当检测到所述待拼装构件的当前安装信息与预安装信息存在偏差，计算所述当前安装信息与所述预安装信息的安装偏差值；判断所述安装偏差值是否超过预设可允许偏差值；若是，则提示安装错误并反馈安...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵兆通，武涛，林闪宇，刘伟，
申请(专利权)人：上海宝冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31