一种节温器防错视觉检测识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种节温器防错视觉检测识别装置，包括机柜及设于所述机柜中间的操作平台，还包括视觉成像系统、视觉处理系统、检测夹具平台以及检测显示器；所述视觉成像系统包括侧位相机单元和上位相机单元，且所述侧位相机单元和上位相机单元分别设于所述节温器的不同视角上，所述视觉处理系统设有所述视觉成像系统与检测显示器之间。本实用新型专利技术的节温器防错检测识别装置，通过双角度设置的CCD相机单元同时拍摄多个不同的检测点，对节温器微小变化进行识别，避免人员视觉误差及疲劳带来的错误识别，正确识别率达100％，有效区分不良产品，同时每个标记检测时间在0.5秒以内，大大提高了检测识别的效率。

A visual inspection and recognition device for thermostat

The utility model discloses a thermostat error-proof visual detection and recognition device, which comprises a cabinet and an operation platform located in the middle of the cabinet, and also includes a visual imaging system, a visual processing system, a detection fixture platform and a detection display. The visual imaging system comprises a side camera unit and a upper camera unit, and the device comprises a side camera unit. The lateral camera unit and the upper camera unit are respectively arranged at different angles of view of the thermostat, and the visual processing system is provided between the visual imaging system and the detection display. The anti-error detection and recognition device of the thermostat of the utility model can identify the minor changes of the thermostat by taking multiple different detection points at the same time through the CCD camera unit set at two angles, thus avoiding the false recognition caused by the visual error and fatigue of the personnel. The correct recognition rate reaches 100%, effectively distinguishing the bad products, and each standard at the same time. The detection time is within 0.5 seconds, which greatly improves the efficiency of detection and recognition.

【技术实现步骤摘要】
一种节温器防错视觉检测识别装置
本技术属于汽车节温器检测
，更具体地，涉及一种节温器防错视觉检测识别装置。
技术介绍
汽车节温器是汽车零件的重要部分。发动机在高温下工作时，发动机容易出现过热从而损害发动机甚至是烧毁，然而，低温下工作会使得燃油雾化效果大打折扣，从而使得燃油燃烧不充分，同时也会对发动机造成磨损，影响发动机的寿命。因此，通常选用节温器对发动机进行温度调节。节温器是根据冷却液温度的高低变化而对进入散热器的水量进行自动调节，同时也会改变水的循环范围，从而调节冷却系统的散热能力，保证发动机在在合适的温度范围内工作。装有节温器的发动机冷却系统进行的“小循环”在很大程度上避免了低温状态对发动机造成的损害。而节温器的设计往往根据不同车型进行合理的调整，包括出水管位置、大小，加工位置等。目前生产加工的日产节温器供应全球多个日产工厂，由于该产品是由两种毛坯加工而成，因此各产品之间从产品外形，加工和压装都是十分相似。汽车主机厂对其产品质量要求是很高的，对配送厂家的汽车零配件，要求关键部分合格率达到100％，其他汽车零配件基本上也都要达到99.99％，对于一级供应商，其要求为100ppm以内，其他二级三级供应商为200～400ppm。因此汽车零配件的合格与否直接影响到汽车主机厂的整车质量，其汽车零配件生产厂家必须花费大量的人力进行检测排查。目前国内的中小企业主要是依靠人工检查，识别的准确度不高，而且人的眼睛容易疲劳，漏检率高，导致产品合格率不达标。此外，人工检查速度慢，影响整车厂的正常装配工期，造成客户满意度不断下降。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提供一种节温器防错视觉检测识别装置，其目的在于，通过双角度设置的CCD相机单元同时拍摄多个不同的检测点，利用视觉分析系统取代人工视觉将实物图片与设定标准图片进行对比、分析、判定，对节温器微小变化进行识别，避免人员视觉误差及疲劳带来的错误识别，正确识别率达100％，有效区分不良产品，淘汰掉做工不合格的产品，同时每个标记检测时间在0.5秒以内，大大提高了检测识别的效率。为了实现上述目的，按照本技术的一个方面，提供一种节温器防错视觉检测识别装置，包括机柜及设于所述机柜中间的操作平台，还包括视觉成像系统、视觉处理系统、检测夹具平台以及检测显示器；所述检测夹具平台设于所述操作平台上，用于夹持并准确定位待检测的节温器，所述节温器上设置多个检测点；所述视觉成像系统包括侧位相机单元和上位相机单元，且所述侧位相机单元和上位相机单元分别设于所述节温器的不同视角上，用于从不同的角度对所述节温器上的不同检测点进行拍摄并存储图像；所述侧位相机单元包括侧位相机和侧位光源板，所述侧位相机设有所述节温器的一侧，所述侧位光源板设于所述节温器的另一侧，且与所述侧位相机的位置相对应，用于照射所述节温器提高所述侧位相机拍摄的清晰度，所述上位相机单元包括上位相机和上位光源板，所述上位光源板与上位相机相对设置于机柜顶部，所述上位光源板用于从不同的角度照射所述节温器提高所述上位相机拍摄的清晰度；所述视觉处理系统设有所述视觉成像系统与检测显示器之间，用于对所述图像进行识别，所述检测显示器用于将识别的结果显示出来。进一步地，所述侧位相机单元还包括侧位相机底座和侧位相机滑杆，所述侧位相机滑杆通过所述侧位相机底座固定于所述操作平台上，所述侧位相机套设于所述侧位相机滑杆上，且可沿所述侧位相机滑杆运动，以适应不同尺寸的所述节温器检测。进一步地，所述检测点为第一金属管检测点、第二金属管检测点，字母识别检测点，第一颜色识别检测点，第二颜色识别检测点和凸台检测点。进一步地，所述视觉成像系统还包括感应器，用于感应所述节温器通过所述检测夹具平台夹持并准确定位后触发所述视觉成像系统工作。进一步地，所述检测夹具平台的支撑点不为工件的封密面，避免所述侧位相机对节温器进行视觉识别时产生死角。进一步地，所述检测夹具平台采用POM材料制成。进一步地，所述检测显示器设置于所述机柜一侧，并通过弯曲支架与所述机柜固定连接。按照本技术的另一个方面，提供一种节温器防错视觉检测方法，应用所述的节温器防错视觉检测装置实现，具体包括如下步骤：S1:检测前根据不同款的节温器，对所述节温器防错视觉检测装置进行校准或校验；S2:校验合格后，将待检测的节温器送入所述检测夹具平台定位放置，进入平台后通过所述感应器触发所述侧位相机和上位相机，在上位光源板和侧位光源板提供光源的条件下，对节温器标记的第一金属管检测点、第二金属管检测点，字母识别检测点，第一颜色识别检测点，第二颜色识别检测点，凸台检测点进行拍照并储存图像；S3:所述视觉处理系统将采集CCD相机拍摄的图像进行处理并得到工件表面质量情况，根据设定参数，识别节温器类型，将节温器加工编号进行记录，识别出目标标记的系列节温器型号；S4:识别结果直观显示于检测显示器中，若有产品标记出现异常，出现不良品则发出警报提示并显示错误内容，检测显示器中将会准确的提示出错误点，同时通过数字转换，将产品加工编号进行记录。总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：(1)本技术的节温器防错检测识别装置，通过双角度设置的CCD相机单元同时拍摄多个不同的检测点，利用视觉分析系统取代人工视觉将实物图片与设定标准图片进行对比、分析、判定，对节温器微小变化进行识别，避免人员视觉误差及疲劳带来的错误识别，正确识别率达100％，有效区分不良产品，淘汰掉做工不合格的产品，同时每个标记检测时间在0.5秒以内，大大提高了检测识别的效率。(2)本技术的节温器防错检测识别装置，侧位相机可沿侧位相机滑杆运动，可适应不同尺寸节温器的拍摄，且侧位光源板与侧位相机相的位置相对应，通过侧位光源照射节温器，进一步提高了侧位相机拍摄的清晰度，进而提高了识别的精准度。(3)本技术的节温器防错检测识别装置，检测夹具平台采用POM材料制成，不会对工件表面造成损伤，夹具的支撑点不为工件的封密面，避免了摄像头对节温器的视觉辨别时产生死角。(4)本技术的节温器防错检测识别装置，具有操作简单，灵活多变，适用于同类型节温器产品防错视觉识别，不仅大量节约人工成本，防止人工所产生惯性错误，还将大大提高生产效率。(5)本技术的节温器防错检测识别装置，机柜的一侧还设有检测显示器，并通过弯曲支架与机柜连接，用于将分辨出的结果显示出来。附图说明图1为本技术实施例一种节温器防错视觉检测识别装置立体结构示意图；图2为本技术实施例一种节温器防错视觉检测识别装置的主视图；图3为本技术实施例一种节温器防错视觉检测识别装置的左视图；图4为本技术实施例一种节温器防错视觉检测识别装置的俯视图。在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-机柜，2-侧位相机，3-节温器，4-侧位光源板，5-上位光源板，6-上位相机，7-检测显示器，8-检测夹具平台；101-立柱，102-下机箱柜，103-底座，104-抽屉，105-操作平台，106-上机箱柜；201-侧位相机滑杆、202-侧位相机底座。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种节温器防错视觉检测识别装置，包括机柜及设于所述机柜中间的操作平台，其特征在于，还包括视觉成像系统、视觉处理系统、检测夹具平台以及检测显示器；所述检测夹具平台设于所述操作平台上，用于夹持并准确定位待检测的节温器，所述节温器上设置多个检测点；所述视觉成像系统包括侧位相机单元和上位相机单元，且所述侧位相机单元和上位相机单元分别设于所述节温器的不同视角上，用于从不同的角度对所述节温器上的不同检测点进行拍摄并存储图像；所述侧位相机单元包括侧位相机和侧位光源板，所述侧位相机设有所述节温器的一侧，所述侧位光源板设于所述节温器的另一侧，且与所述侧位相机的位置相对应，用于照射所述节温器提高所述侧位相机拍摄的清晰度，所述上位相机单元包括上位相机和上位光源板，所述上位光源板与上位相机相对设置于机柜顶部，所述上位光源板用于从不同的角度照射所述节温器提高所述上位相机拍摄的清晰度；所述视觉处理系统设有所述视觉成像系统与检测显示器之间，用于对所述图像进行识别，所述检测显示器用于将识别的结果显示出来。

【技术特征摘要】
1.一种节温器防错视觉检测识别装置，包括机柜及设于所述机柜中间的操作平台，其特征在于，还包括视觉成像系统、视觉处理系统、检测夹具平台以及检测显示器；所述检测夹具平台设于所述操作平台上，用于夹持并准确定位待检测的节温器，所述节温器上设置多个检测点；所述视觉成像系统包括侧位相机单元和上位相机单元，且所述侧位相机单元和上位相机单元分别设于所述节温器的不同视角上，用于从不同的角度对所述节温器上的不同检测点进行拍摄并存储图像；所述侧位相机单元包括侧位相机和侧位光源板，所述侧位相机设有所述节温器的一侧，所述侧位光源板设于所述节温器的另一侧，且与所述侧位相机的位置相对应，用于照射所述节温器提高所述侧位相机拍摄的清晰度，所述上位相机单元包括上位相机和上位光源板，所述上位光源板与上位相机相对设置于机柜顶部，所述上位光源板用于从不同的角度照射所述节温器提高所述上位相机拍摄的清晰度；所述视觉处理系统设有所述视觉成像系统与检测显示器之间，用于对所述图像进行识别，所述检测显示器用于将识别的结果显示出来。2.根据权利要求1所述的一种节温器防错视觉检测识别装置，其特征在于，所述侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄仙汉，
申请(专利权)人：广东鸿图科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44