一种数控装置末端位置实时测量系统制造方法及图纸

一种数控装置末端位置实时测量系统，属于测量技术领域。是由数据采集装置、连接适配器、数控装置和计算机终端组成的。该测量装置以两个拉线编码器为主要测量器件，通过将两个拉线编码器确定安装间距以形成一个测量装置进行测量，通过数据采集卡和计算机终端实时获得两个拉线编码器的拉线长度，通过余弦定理计算出数控装置末端执行器的相对坐标，实现数控装置在固定平面内运动时的实时位置测量，且使用时，对数据采集装置的摆放位置没有严格要求，使得测量过程操作方便，采用高精度的拉线编码器作为测量器件，测量的数据精度较高，采用一体化箱体设计，有效防止了灰尘、油污等环境因素对测量器件的影响，使用寿命长。

A real time measuring system for terminal position of CNC device

The utility model relates to a real-time measuring system for the terminal position of a numerical control device, which belongs to the measurement technology field. It is made up of data acquisition device, connection adapter, numerical control device and computer terminal. The measuring device takes two cable-drawing encoders as the main measuring device. The installation distance of the two cable-drawing encoders is determined to form a measuring device for measuring. The cable-drawing length of the two cable-drawing encoders is obtained in real time by data acquisition card and computer terminal, and the end-effector of the NC device is calculated by cosine theorem. Relative coordinates, realize real-time position measurement of NC device when moving in fixed plane, and when used, there is no strict requirement for the placement of data acquisition device, which makes the measurement process easy to operate. Using high-precision wire-drawing encoder as measuring device, the measurement data accuracy is high, and the integrated box is adopted. The design effectively prevents the environmental factors such as dust and oil pollution from affecting the measuring devices and has a long service life.

【技术实现步骤摘要】
一种数控装置末端位置实时测量系统
本技术涉及一种数控装置末端位置实时测量系统，具体地说是一种机器人、机床等机械装备末端位置实时测量系统，属于测量

技术介绍
随着科学技术的发展，对机械设备在运动时的准确定位、速度和加速度的大小有严格的要求，在实际工程中，经常需要实时测量装备末端或执行端的位置、速度和加速度。目前主要的测量方法包括：激光跟踪仪、多激光位移测量法和摄像跟踪等方法。激光跟踪仪的成本高，易用性差，而包括多激光位移测量法在内的其他方法存在着易受空间限制，现场实用性差，实现难度大等问题。
技术实现思路
针对上述的不足，本技术提供了一种数控装置末端位置实时测量系统，是一种基于拉线编码器的实时测量系统和测量方法，具有成本低，使用方便等特点。本技术是通过以下技术方案实现的：一种数控装置末端位置实时测量系统，是由数据采集装置、连接适配器、数控装置和计算机终端组成的，所述的连接适配器固定到所述的数控装置的末端执行器的适当位置，所述的数据采集装置的两个拉线端子连接到所述的连接适配器上，所述的数据采集装置通过数据线与计算机终端连接。所述的数据采集装置是由装置基座、水平调节装置、装置箱体、两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控装置末端位置实时测量系统，是由数据采集装置、连接适配器、数控装置和计算机终端组成的，其特征在于：所述的连接适配器固定到所述的数控装置的末端执行器的适当位置，所述的数据采集装置的两个拉线端子连接到所述的连接适配器上，所述的数据采集装置通过数据线与计算机终端连接；所述的数据采集装置是由装置基座、水平调节装置、装置箱体、两个拉线编码器底座、两个拉线编码器、数据采集卡和两个水平仪组成的，所述的水平调节装置的下端固定在所述的装置基座上，所述的水平调节装置的上端与所述的装置箱体固定连接，所述的两个拉线编码器底座位于所述的装置箱体的内部，通过螺栓与所述的装置箱体连接，所述的两个拉线编码器底座保持...

【技术特征摘要】
1.一种数控装置末端位置实时测量系统，是由数据采集装置、连接适配器、数控装置和计算机终端组成的，其特征在于：所述的连接适配器固定到所述的数控装置的末端执行器的适当位置，所述的数据采集装置的两个拉线端子连接到所述的连接适配器上，所述的数据采集装置通过数据线与计算机终端连接；所述的数据采集装置是由装置基座、水平调节装置、装置箱体、两个拉线编码器底座、两个拉线编码器、数据采集卡和两个水平仪组成的，所述的水平调节装置的下端固定在所述的装置基座上，所述的水平调节装置的上端与所述的装置箱体固定连接，所述的两个拉线编码器底座位于所述的装置箱体的内部，通过螺栓与所述的装置箱体连接，所述的两个拉线编码器底座保持一定的安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：姬帅，彭椿皓，倪鹤鹏，胡天亮，陶飞，张承瑞，
申请(专利权)人：山东建筑大学，
类型：新型
国别省市：山东,37