【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种机电一体化挖掘机,包括监控处理器、存储器、看门狗、显出屏、语音报警器、光电隔离电路、高速光电隔离电路、计数器、滤波器、通信电路,监控处理器分别与存储器、看门狗、显出屏、语音报警器、计数器、滤波器、通信电路相连,光电隔离电路与滤波器相连,高速光电隔离电路与计数器相连;其特征在于:还包括运动控制器、动臂倾角传感器、斗杆倾角传感器、铲斗倾角传感器,动臂倾角传感器、斗杆倾角传感器、铲斗倾角传感器的输出接运动控制器的输入,运动控制器经通信电路与监控处理器相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:何清华,郝鹏,张大庆,
申请(专利权)人:中南大学,湖南山河智能机械股份有限公司,
类型:实用新型
国别省市:43[中国|湖南]
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