The invention discloses a one-dimensional fast control mirror, which comprises a mirror, an outer frame and an actuator mechanism. The outer frame is a forming structure consisting of a base and two frames. The outer frame also includes a lever mechanism. The base has a longitudinal side plate and two lateral side plates. One end of the two lateral plates passes through one end of the other. A flexible hinge is connected with the lever mechanism, the mirror frame is connected with the lateral side plate through the second flexible hinge, and the displacement amplification output terminal of the lever mechanism is connected through the first flexible connector. One end of the actuator mechanism is fixed with the longitudinal side plate, the other end is matched with the displacement input plate of the lever mechanism; the mirror also includes a capacitive type. Micro-displacement sensor, capacitive micro-displacement sensor includes a moving plate reflecting the rotational deflection of the mirror and the first and second fixed plate components of differential sensor located under the mirror. The reflector can improve the ability of resisting vibration and impact, and at the same time, the overall height is small and the swing angle is large.
【技术实现步骤摘要】
一种一维快速控制反射镜
本专利技术属于快速控制反射镜领域,具体涉及一种一维快速控制反射镜。
技术介绍
快速控制反射镜是一种在输入的电信号控制下实时调整镜面角度的装置,具有体积小、速度快、精度高等优点,能够实现高频率的角度指向、扫描和稳定,在自适应光学补偿、视觉跟踪、图像稳定等方面有着广泛的应用。现有的快速控制反射镜主要有音圈电机驱动和压电陶瓷驱动两种驱动方式,一般来说,前者扫描角度较大但谐振频率较低,后者扫描角度较小但是扫描频率高。CN103823302A公开了一种一维快速控制反射镜,其采用压电陶瓷驱动,能够提供单纯的角度偏转,整体结构紧凑。但是其仍然存在如下问题:(1)不能实时检测反射镜体的旋转角度,作为控制压电陶瓷执行器产生微位移的反馈,当反射镜片因为振动和冲击而出现偏摆时由于没有反馈而无法得到控制,反射镜的抗振动和抗冲击能力差。(2)反射镜整体高度较高,并且反射镜片转动偏摆角度范围较小。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种一维快速控制反射镜,以在提高抗振动和抗冲击能力的同时减小反射镜整体高度,保证大角度偏摆。本专利技术所述的一维快速控制反射镜,包括反射镜片、外框架和执行器机构,所述外框架为一体成型结构,包括基座和两个镜架,反射镜片的端部固定连接在镜架上;所述外框架还包括杠杆机构,所述基座具有纵向侧板和两块横向侧板,两块横向侧板的一端分别与纵向侧板的端部连接,两块横向侧板的另一端各自通过一根作为支点的第一柔性铰链与杠杆机构连接,两个镜架分别位于两块横向侧板和杠杆机构上方,镜架通过第二柔性铰链与横向侧板连接,镜架通过第一柔性连接件与杠杆机构的位移放大输 ...
【技术保护点】
1.一种一维快速控制反射镜,包括反射镜片(1)、外框架和执行器机构(5),所述外框架为一体成型结构,包括基座和两个镜架(7),反射镜片(1)的端部固定连接在镜架(7)上;其特征在于:所述外框架还包括杠杆机构(9),所述基座具有纵向侧板(10)和两块横向侧板(13),两块横向侧板(13)的一端分别与纵向侧板(10)的端部连接,两块横向侧板(13)的另一端各自通过一根作为支点的第一柔性铰链(15)与杠杆机构(9)连接,两个镜架(7)分别位于两块横向侧板和杠杆机构上方,镜架(7)通过第二柔性铰链(12)与横向侧板(13)连接,通过第一柔性连接件(14)与杠杆机构(9)的位移放大输出端连接,所述执行器机构(5)位于外框架内,且一端与纵向侧板(10)固定连接,另一端与杠杆机构(9)的位移输入板配合,镜架(7)与反射镜片(1)能绕旋转轴线转动偏摆;所述反射镜还包括电容式微位移传感器,电容式微位移传感器包括反映反射镜片(1)转动偏摆的动极板和位于反射镜片(1)下方的第一、第二定极板组件(2、3),第一定极板组件(2)与第二定极板组件(3)相互平行的固定在传感器支架(4)上,且分别位于所述旋转轴线下方 ...
【技术特征摘要】
1.一种一维快速控制反射镜,包括反射镜片(1)、外框架和执行器机构(5),所述外框架为一体成型结构,包括基座和两个镜架(7),反射镜片(1)的端部固定连接在镜架(7)上;其特征在于:所述外框架还包括杠杆机构(9),所述基座具有纵向侧板(10)和两块横向侧板(13),两块横向侧板(13)的一端分别与纵向侧板(10)的端部连接,两块横向侧板(13)的另一端各自通过一根作为支点的第一柔性铰链(15)与杠杆机构(9)连接,两个镜架(7)分别位于两块横向侧板和杠杆机构上方,镜架(7)通过第二柔性铰链(12)与横向侧板(13)连接,通过第一柔性连接件(14)与杠杆机构(9)的位移放大输出端连接,所述执行器机构(5)位于外框架内,且一端与纵向侧板(10)固定连接,另一端与杠杆机构(9)的位移输入板配合,镜架(7)与反射镜片(1)能绕旋转轴线转动偏摆;所述反射镜还包括电容式微位移传感器,电容式微位移传感器包括反映反射镜片(1)转动偏摆的动极板和位于反射镜片(1)下方的第一、第二定极板组件(2、3),第一定极板组件(2)与第二定极板组件(3)相互平行的固定在传感器支架(4)上,且分别位于所述旋转轴线下方两侧,第一定极板组件(2)的第一定极板、第二定极板组件(3)的第二定极板都与所述动极板正对,传感器支架(4)固定连接在基座内。2.根据权利要求1所述的一维快速控制反射镜,其特征在于:所述反射镜片(1)为导电体,反射镜片(1)直接构成所述动极板。3.根据权利要求1所述的一维快速控制反射镜,其特征在于:所述反射镜片(1)为非导电体,所述动极板为覆盖在反射镜片(1)的非反光面上的导电膜或者导电极板。4.根据权利要求1或2或3所述的一维快速控制反射镜,其特征在于:所述杠杆机构(9)的位移输入板上设置有预压...
【专利技术属性】
技术研发人员:王代华,梁亮,莫孔嘉,
申请(专利权)人:重庆巅慧科技有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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