用于车辆的内部的空间建模的方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种用于车辆的内部的空间建模的方法，该方法包括：从多个发射器中的每一个发射无线信号，每个发射器具有在车辆中的已知位置；由多个接收器接收已在车辆的内部中被反射的多个反射信号，每个接收器在车辆中具有已知位置；针对所接收的反射信号，通过确定所接收的反射信号的多径传播分量、多普勒频移、相移和时间差来确定源数据集；以及通过在源数据集上应用计算机视觉算法来确定车辆内部的至少一部分的空间模型。本发明专利技术还提供了一种用于执行所述方法的系统。

Method and system for spatial modeling of vehicles

The invention provides a method for spatial modeling of vehicle interior, which includes transmitting wireless signals from each of multiple transmitters, each transmitter having a known position in the vehicle, receiving multiple reflected signals already reflected in the interior of the vehicle by multiple receivers, and each receiver in the vehicle. Vehicles have known locations; for the received reflected signal, the source data set is determined by determining the multipath propagation component, Doppler frequency shift, phase shift and time difference of the received reflected signal; and by applying computer vision algorithm to the source data set, the spatial model of at least part of the vehicle is determined. The invention also provides a system for executing the method.

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的内部的空间建模的方法和系统
本专利技术涉及一种用于确定车辆的内部的空间模型、并且尤其用于确定车辆中的对象的位置的方法和系统。
技术介绍
已知若干系统用于检测车辆中的驾驶员和乘客的存在。这种系统可以例如检测特定座椅是否被占用，并且如果在被占用的座椅中没有使用安全带，则提供安全带警告。还存在不同类型的驾驶员监控系统，例如用于检测驾驶员困倦、驾驶员是否失去行为能力或生病，并且还通过引导驾驶员注意相关事件来帮助驾驶员。然而，随着车辆中安全功能数量的增加，希望能够确定车辆中的多种类型对象的存在和位置，而不仅仅是驾驶员和乘客。此外，还期望不仅检测而且还可能识别轿厢内不是轿厢内部的部件的对象。例如，从安全角度来看，人、动物或行李以及其它可能感兴趣的可识别对象。对象的检测可以用来确定是否展开安全气囊，在发生事故的情况下展开哪些安全气囊或其它安全装置，或者在发生碰撞时警告对象是否存在潜在危险，诸如不正确放置的行李箱和其它对象。对象检测系统也可以用于检测人员，从而成为驾驶员监控系统的一部分，并且还帮助识别驾驶员以及所有乘客和他们在车内的绝对位置。最后，对象检测系统可以有利地用于在车门被锁定并且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆(100)的内部的空间建模的方法，所述方法包括：从多个发射器(102a‑c)中的每一个发射(200)无线信号，每个发射器具有在车辆中的已知位置；通过多个接收器(104a‑c)接收(202)已经在车辆的内部中被反射的多个反射信号，每个接收器具有在车辆中的已知位置；对于所接收的反射信号，通过确定所接收的反射信号的多径传播分量、多普勒频移、相移和时间差来确定(204)源数据集；和通过在源数据集上应用计算机视觉算法来确定(206)车辆内部的至少一部分的空间模型。

【技术特征摘要】
2017.04.20 EP 17167198.51.一种用于车辆(100)的内部的空间建模的方法，所述方法包括：从多个发射器(102a-c)中的每一个发射(200)无线信号，每个发射器具有在车辆中的已知位置；通过多个接收器(104a-c)接收(202)已经在车辆的内部中被反射的多个反射信号，每个接收器具有在车辆中的已知位置；对于所接收的反射信号，通过确定所接收的反射信号的多径传播分量、多普勒频移、相移和时间差来确定(204)源数据集；和通过在源数据集上应用计算机视觉算法来确定(206)车辆内部的至少一部分的空间模型。2.根据权利要求1所述的方法，其中应用计算机视觉算法包括利用相变GCC-PHAT来执行广义互相关。3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括明确地跟踪多径分量。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括对于车辆中的对象进行识别和分类。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中应用计算机视觉算法包括使用神经网络来分析源数据集。6.根据权利要求5所述的方法，还包括识别车辆乘员的位置。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所传送的信号是具有在20-30kHz范围内或在40-50kHz范围内的频率的音频信号。8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述发送的信号是具有2....

【专利技术属性】
技术研发人员：R·费克特，
申请(专利权)人：沃尔沃汽车公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE