The invention discloses a cross beam arm of an automatic eight-channel sampling gun, which comprises eight groups of sampling guns capable of linear movement in X, Y and Z directions relative to the frame. The frame comprises a profile frame, and the center of gravity of each group of sampling guns is located under the profile frame. With this design, the center of gravity of the sampling equipment is greatly reduced compared with other sampling equipment, and the stability of the equipment operation is greatly improved. In addition, with such a design, only a few bolts on the shell of the equipment need to be removed during the maintenance of the equipment, so that the maintenance personnel can easily repair and debug the control part. This design can effectively reduce the difficulty of maintenance and improve the efficiency of production debugging and after sale maintenance.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动八通道加样枪横梁臂
本专利技术涉及医疗器械
,具体是一种全自动八通道加样枪横梁臂。
技术介绍
目前医院和体检中心所使用的多通道加样设备,随着加样通道数量的增加,设备的横向尺寸也会随之增大,目前在多通道加样设备中,有的设备是通过将加样枪整体加工来减少设备尺寸,但这样会导致整机加样方式不灵活,加样速度达不到预期效果;而有的设备为了追求加样速度快,将多个加样枪分体式控制,但这样会造成设备结构复杂,维修难度大的缺点;同时随着设备尺寸的增加,设备运行时的噪音会越来越大,影响实验室环境;随着加样枪的增加,设备运行对加样枪运动机构的结构强度要求也越来越高,体积增加,质量增加后,加样枪机构的运动强度和运动惯性也越来越高,结构强度不足会极大的影响设备寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足,提供一种全自动八通道加样枪横梁臂,可以有效解决现有加样设备在体积,加样速度,维修难度,噪音及设备寿命等多方面存在的缺陷,提高综合性能,所采取的技术方案是:一种全自动八通道加样枪横梁臂,包括能够在X向、Y向和Z向相对于机架作直线运动的八组加样枪,其特征在于:所述机架包括型材框架,每组所述加样枪的重心位于所述所述型材框架之下。采取这样的设计,相比于其它加样设备重心大大降低,设备运行的平稳性大大提高。另外,采取这样的设计,在设备维修时,只需拆下设备外壳上的几颗螺钉,维修人员就可以简单方便的对电控部分进行维修和调试。这样的设计可以有效减少维修难度,提高生产调试和售后维修的工作效率。进一步地,每组所述加样枪通过X向运动模块、Y向运动模块和Z向运动模块实现在X向、Y向和 ...
【技术保护点】
1.一种全自动八通道加样枪横梁臂,包括能够在X向、Y向和Z向相对于机架作直线运动的八组加样枪,其特征在于:所述机架包括型材框架(100),每组所述加样枪的重心位于所述所述型材框架(100)之下。
【技术特征摘要】
1.一种全自动八通道加样枪横梁臂,包括能够在X向、Y向和Z向相对于机架作直线运动的八组加样枪,其特征在于:所述机架包括型材框架(100),每组所述加样枪的重心位于所述所述型材框架(100)之下。2.根据权利要求1所述的一种全自动八通道加样枪横梁臂,其特征在于:每组所述加样枪通过X向运动模块(200)、Y向运动模块(300)和Z向运动模块(400)实现在X向、Y向和Z向相对于所述型材框架(100)作直线运动。3.根据权利要求1所述的一种全自动八通道加样枪横梁臂,其特征在于:所述型材框架(100)整体呈矩形,包括两条较长的X向型材(101)和两条较短的Y向型材(102),每条所述X向型材(101)与其相邻的Y向型材(102)通过角形连接件(103)固接;在每条所述X向型材(101)的外侧固设X向直线导轨(105)。4.根据权利要求2所述的一种全自动八通道加样枪横梁臂,其特征在于:所述X向运动模块(200)包括位于两条所述X向型材(101)外侧的两个叉形的X向运动梁(201),每个所述X向运动梁(201)的上端内侧分别固设两组X向滑块(202),每组所述X向滑块(202)分别与X向直线导轨(105)滑动配合;两个所述X向运动梁(201)通过位于所述型材框架(100)下方的两条Y向随动型材(203)固接;靠近每条所述X向型材(101)两端的下表面固设X向极限位置防护块(204);在两条所述X向型材(101)范围内的两条所述Y向随动型材(203)的上端固设顶电气安装板(205),所述顶电气安装板(205)上固设轴向沿Y向的第一伺服电机(206)、两块板面沿X向的法兰板(208),两块所述法兰板(208)中部枢设第一主动同步带轮(207),所述第一主动同步带轮(207)两侧分别枢设导向轮(209),所述第一伺服电机(206)的电机轴穿过所述法兰板(208)后与所述第一主动同步带轮(207)固接,第一同步带(210)绕设在第一主动同步带轮(207)的下缘、两个所述导向轮(209)的上缘且两端分别固接在两条所述Y向型材(102)的内侧;所述Y向运动模块(300)包括分别固设在两个所述X向运动梁(201)的叉端之间镜像对称的Y向运动模组A(310)、Y向运动模组B(320)和双出轴电机(330);所述Y向运动模组A(310)或Y向运动模组B包括Y向运动梁(301),所述Y向运动梁(301)上下各固设一个Y向直线导轨(302)、中部开设沿Y向的长槽(303),与上下两个所述Y向直线导轨(302)滑动配合设置两个Y向滑块(304),两个所述Y向滑块(304)的内侧面固接分针板(305),所述分针板(305)中部设置沿Y向的长圆槽(306),所述分针板(305)上、所述长圆槽(306)的上下各设置两道共四道Y向分针导轨(307),每个所述Y向分针导轨(307)上配合设置两个分针滑块(315),所述Y向运动模组A(310)的四组所述分针滑块(3...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘鹏,
申请(专利权)人:嘉兴科瑞迪医疗器械有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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