驱动装置的控制方法及油烟机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种驱动装置的控制方法及油烟机。控制方法包括：在结构件的运动过程中，获取能够反映结构件的位置的信息；根据获取的信息对输入驱动装置的驱动信号进行控制，以控制输出轴的输出速度。本发明专利技术提供的驱动装置的控制方法中，在结构件的运动过程中获取反应结构件位置的信息，并根据获取的信息对输入驱动装置的驱动信号进行控制，从而控制输出轴的输出速度，使得结构件的运动更加平稳，当该控制方法应用于油烟机时，其能够使得油烟机的导烟板的运动更加平稳，并减小其开合到位时的冲击力，以消除抖动现象和撞击声，提升产品的品质和用户体验。

【技术实现步骤摘要】
驱动装置的控制方法及油烟机
本专利技术涉及电器控制领域，特别是一种驱动装置的控制方法及油烟机。
技术介绍
油烟机是现在非常常用的厨房电器，侧吸式油烟机由于其更加接近油烟源头且为敞开式设计，具有排烟效果好、增加烹饪空间、避免发生碰头问题的优点，被用户广泛选用。侧吸式油烟机的导烟板一般是由驱动电机通过传动机构带动运转，实现其开启关闭的动作，现有的侧吸式油烟机存在着导烟板开合运动过程不平稳的问题，而且在开启关闭到位时，导烟板会对机体造成一定的冲击，产生抖动和撞击声，影响产品品质和用户体验。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种驱动装置的控制方法及油烟机，以解决现有技术中存在的结构件运动过程不平稳的问题。为达到上述目的，一方面，本专利技术采用如下技术方案：一种驱动装置的控制方法，所述驱动装置包括输出轴，所述驱动装置通过所述输出轴驱动结构件运动，所述控制方法包括：在所述结构件的运动过程中，获取能够反映所述结构件的位置的信息；根据获取的所述信息对输入所述驱动装置的驱动信号进行控制，以控制所述输出轴的输出速度。优选地，所述信息包括所述驱动装置的电流和/或电压信息；和/或，所述信息包括位置检测装置检测的所述结构件的位置信息。优选地，所述结构件为油烟机的导烟板，所述信息包括驱动装置的电流I，在所述导烟板的开启过程中，根据获取的所述信息对输入所述驱动装置的驱动信号进行控制，以控制所述输出轴的输出速度的方法包括：S003、判断所述电流I是否大于第二电流Ib，若是，则改变输入所述驱动装置的驱动信号，以降低所述输出轴的输出速度，否则保持输入所述驱动装置的驱动信号不变。优选地，所述驱动装置包括电机和行程开关，当所述导烟板开启到位时，所述行程开关被触发以控制所述电机关闭，在S003之前还进行：S002、判断所述电流I是否小于第一电流Ia，若是，则判定导烟板开启到位，关闭所述驱动信号，若否，则进行S003；S003之后返回S002；其中，所述第一电流Ia<所述第二电流Ib。优选地，所述驱动装置包括电机，当所述导烟板开启到位时，所述电机堵转，在S003之前还进行：S002’、判断所述电流I是否大于第五电流Ie，若是，则判定导烟板开启到位，关闭所述驱动信号，若否，则进行S003；S003之后返回S002’；其中，所述第五电流Ie>所述第二电流Ib。优选地，所述驱动信号为PWM信号，在S003中，改变输入所述驱动装置的驱动信号的方法包括，每间隔第一预定时长将PWM信号占空比减小第一预定值；和/或，在S002之前进行：S001、向所述推杆电机发送占空比为N的PWM信号。优选地，所述第一预定时长为5至15s；和/或，第一预定值为0.5％至2％；和/或，N为85％至95％。优选地，所述结构件为油烟机的导烟板，所述信息包括驱动装置的电流I，在所述导烟板的关闭过程中，根据获取的所述信息对输入所述驱动装置的驱动信号进行控制，以控制所述输出轴的输出速度的方法包括：S103、判断所述电流I是否大于第三电流Ic，若是，则改变输入所述驱动装置的驱动信号，以增大所述输出轴的输出速度，否则将输入所述驱动装置的驱动信号重置为在关闭过程中所述导烟板开始运动时输入所述驱动装置的驱动信号。优选地，在S103之前还进行：S102、判断所述电流I是否大于第四电流Id，若是，则判定所述导烟板关闭到位，关闭所述驱动信号，若否，则进行S103；S103之后返回S102；其中，所述第四电流Id>所述第三电流Ic。优选地，所述驱动装置为电机，所述驱动信号为PWM信号，在S103中，改变输入所述驱动装置的驱动信号的方法包括，每间隔第二预定时长将PWM信号占空比增大第二预定值；和/或，在S102之前进行：S101、向所述电机发送占空比为M的PWM信号。优选地，所述第二预定时长为5至15s；和/或，所述第二预定值为0.5％至2％；和/或，M为30％至40％。另一方面，本专利技术采用如下技术方案：一种油烟机，包括导烟板和驱动所述导烟板运动的驱动装置，所述驱动装置采用如上所述的控制方法进行控制。本专利技术提供的驱动装置的控制方法中，在结构件的运动过程中获取反应结构件位置的信息，并根据获取的信息对输入驱动装置的驱动信号进行控制，从而控制输出轴的输出速度，使得结构件的运动更加平稳，当该控制方法应用于油烟机例如侧吸式油烟机、欧式油烟机等具有导烟板自动开合结构的油烟机时，其能够使得油烟机的导烟板的运动更加平稳，并减小其开合到位时的冲击力，以消除抖动现象和撞击声，提升产品的品质和用户体验。附图说明通过以下参照附图对本专利技术实施例的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1示出现有侧吸式油烟机的导烟板开启过程的速度变化趋势图；图2示出现有侧吸式油烟机的导烟板关闭过程的速度变化趋势图；图3示出本专利技术具体实施方式提供的导烟板开启过程中对推杆电机的控制方法流程图；图4示出本专利技术具体实施方式提供的导烟板关闭过程中对推杆电机的控制方法流程图。具体实施方式以下基于实施例对本专利技术进行描述，但是本专利技术并不仅仅限于这些实施例。为了避免混淆本专利技术的实质，公知的方法、过程、流程、元件并没有详细叙述。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。针对现有侧吸式油烟机导烟板开合过程运动不平稳的问题，申请人发现，由于导烟板在运动过程中受到重力作用的影响，使得驱动电机匀速运转会导致导烟板实际开合速度快慢不均，图1示出导烟板开启过程的速度变化趋势图，如图所示，导烟板在开启过程的后期运动速度会快速上升，图2示出导烟板关闭过程的速度变化趋势图，如图所示，导烟板在关闭过程的前期运动速度会快速下降。基于此，本申请提供了一种驱动装置的控制方法，驱动装置包括输出轴，驱动装置通过输出轴驱动结构件运动，控制方法包括：在结构件的运动过程中，获取能够反映结构件的位置的信息；根据获取的信息对输入驱动装置的驱动信号进行控制，以控制输出轴的输出速度。如此，根据结构件的位置来对输入驱动装置的驱动信号进行调整，进而调整输出轴的输出速度，从而保证结构件的运动平稳性。其中，获取能够反映结构件的信息的方式例如可以是获取驱动装置的电流和/或电压信息，当结构件在不同位置时，驱动装置的受力不同，从而导致其电流和电压也不相同，因此，通过检测电流和/或电压即可反映出结构件当前的位置，此处，可以直接检测驱动装置的电流，也可以是检测电流流经的一电阻两端的电压，通过电压计算得到电流。另外，也可以设置位置检测装置，通过位置检测装置直接检测结构件的位置信息，位置检测装置例如可以为光电开关、微动开关等等。下面主要以驱动装置为侧吸式油烟机的推杆电机(也可以是其他类型的电机，能够驱动导烟板运动以实现导烟板的开合即可)、结构件为侧吸式油烟机的导烟板为例，介绍本申请提供的控制方法的各种实施例，当然，可以理解的是，该方法也本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动装置的控制方法，所述驱动装置包括输出轴，所述驱动装置通过所述输出轴驱动结构件运动，其特征在于，所述控制方法包括：在所述结构件的运动过程中，获取能够反映所述结构件的位置的信息；根据获取的所述信息对输入所述驱动装置的驱动信号进行控制，以控制所述输出轴的输出速度。

【技术特征摘要】
1.一种驱动装置的控制方法，所述驱动装置包括输出轴，所述驱动装置通过所述输出轴驱动结构件运动，其特征在于，所述控制方法包括：在所述结构件的运动过程中，获取能够反映所述结构件的位置的信息；根据获取的所述信息对输入所述驱动装置的驱动信号进行控制，以控制所述输出轴的输出速度。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述信息包括所述驱动装置的电流和/或电压信息；和/或，所述信息包括位置检测装置检测的所述结构件的位置信息。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述结构件为油烟机的导烟板，所述信息包括驱动装置的电流I，在所述导烟板的开启过程中，根据获取的所述信息对输入所述驱动装置的驱动信号进行控制，以控制所述输出轴的输出速度的方法包括：S003、判断所述电流I是否大于第二电流Ib，若是，则改变输入所述驱动装置的驱动信号，以降低所述输出轴的输出速度，否则保持输入所述驱动装置的驱动信号不变。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述驱动装置包括电机和行程开关，当所述导烟板开启到位时，所述行程开关被触发以控制所述电机关闭，在S003之前还进行：S002、判断所述电流I是否小于第一电流Ia，若是，则判定导烟板开启到位，关闭所述驱动信号，若否，则进行S003；S003之后返回S002；其中，所述第一电流Ia<所述第二电流Ib。5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述驱动装置包括电机，当所述导烟板开启到位时，所述电机堵转，在S003之前还进行：S002’、判断所述电流I是否大于第五电流Ie，若是，则判定导烟板开启到位，关闭所述驱动信号，若否，则进行S003；S003之后返回S002’；其中，所述第五电流Ie>所述第二电流Ib。6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述驱动信号为PWM信号，在S003中，改...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪林海，胡小帝，陈平锐，谢志强，康正伟，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44