一种水陆两用装载机或推土机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种工程机械。由履带拖拉机（２）、浮箱式履带链条装置（３、５）和推土装置（１０）或装载机构（１）组成。这种浮箱式履带链条装置由密封的浮箱（３）和围绕浮箱运转两条滚子链等间距固定方钢条构成的履带链条等两部分组成。由于浮箱是密封的，浮力大，对地比压小（０．０１－０．０５ＭＰａ），履带链条装置产生推进作用，水陆两用挖掘机使用这种行走装置的多年实践证明：可圆满地在浅水和沼泽地进行作业。为了减轻浮箱和链条的磨损。浮箱与链条接触表面增加滑道和导槽，采用大滚子型组合链使链的滚子与滑道滚动磨擦，套筒与滚子之间加衬套，链片外侧滚子轴端装有防磨帽。本实用新型专利技术的有益效果是，能够在陆地、沼泽及浅水（小于２米）中进行推土或装载作业。改装结构简单、成本低、易于推广。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种工程机械，是一种既能在陆地，又能在沼泽和浅水(小于2米)进行推土或装载作业的工程机械。
技术介绍
目前，国内外生产的装载机只能在陆地上作业，不能在沼泽和浅水中进行装载作业。国内外生产湿地推土机如日本小松D60P-8推土机、山推股份液力变矩厂生产的TS80L超湿地推土机、新疆嘉泰生产PD220Y-1湿地推土机、陕西黄工生产TSY-160湿地推土机可在沼泽、泥塘地区作业，它们采用传统的行走系统，即平衡梁式悬架，四轮一板(驱动轮、托带轮、支重轮、引导轮、履带板)降低比压达到湿地作业要求的关键，是采用宽幅履带板，如TS80L履带板宽1100mm，比压达到0.027Kpa。如PD220Y-1采用宽幅三角形截面履带板防陷能力强。另外，国内外生产的水陆两用挖掘机，如日本产日立公司(HITACHI，MA100UTV型)水陆两用挖掘机以及我国陕西水利机械厂生产的YZCY20型水陆两用挖掘机、上海彭浦巨力工程机械公司生产的SLWY70-SJ水陆两用挖掘机、抚顺挖掘机公司生产的WSL-16水陆两用挖掘机、贵州詹阳动力重工公司生产的SLJ-300水陆两用挖掘机都是采用浮箱式履带链条行走装置，这种装置由密封的浮箱和围绕浮箱运转两条滚子链等间距固定方钢条构成的履带链条装置两部分组成。由于浮箱是密封的，浮力大，对地比压小(0.01-0.05Mpa)，履带链条装置产生推进作用，多年实践证明可圆满地在浅水和沼泽地进行作业。存在缺点浮箱和链条易磨损，使用寿命低；上述机型都采用液压马达驱动。液压马达结构精密、造价高、使用成本高、维修费用高。
技术实现思路
本技术的目的，是提供一种克服上述缺点的水陆两用推土机或装载机的技术方案，也就是在履带拖拉机上安装浮箱式履带链条行走装置(拆掉拖拉机原有的行走装置)将推土装置或装载机构安装在浮箱式履带链条行走装置上，利用履带拖拉机原有的传动装置，把发动机动力传递给左右两组链轮(每组两个链轮)并驱动两副履带链条；利用拖拉机原有的操纵机构控制整机前进、后退、变速和转向；利用液压机构控制推土铲或装载铲斗升降和翻转，从而实现水陆两用推土或装载作业。本技术为达到上述目的，所采用的技术方案，其特征在于将推土装置或装载机构安装在浮箱式履带链条行走装置上；拖拉机最终传动装置的法兰盘与链轮轴及两端两个链轮连接，把发动机动力传递给链轮并驱动履带链条；浮箱与链条接触表面增加滑道和导槽，采用大滚子型组合链使链的滚子与滑道滚动磨擦，套筒与滚子之间加衬套，链片外侧滚子轴端装有防磨帽。本技术的有益效果是，能够在陆地、沼泽及浅水(小于2米)中进行推土或装载作业。改装结构简单、成本低、易于推广。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。附图说明图1水陆两用装载机结构示意图，图2水陆两用推土机结构示意图，图3大滚子型组合链示意图，图4浮箱的结构。图中1、装载机构，2、履带拖拉机，3、浮箱，4、导向链轮轴承座及张紧装置，5、履带链条，6、驱动链轮轴承座，7、最终传动装置法兰盘，8、链轮，9、链轮轴，10、推土装置，11、固定方钢条链板，12、滚子，13、衬套，14、套筒，15、销轴，16、防磨帽，17、拖拉机机架，18、机架支撑梁，19、滑道及导槽，20、蒙皮(4mm钢板)，21、珩架，22、方钢，23、轴承座梁。具体实施方式在图1所示的实施例中，水陆两用装载机是由东方红1002型履带拖拉机(额定功率73.5KW、额定转速2300r/min2)(2)、装载装置(1)和浮箱式履带链条行走装置组成。浮箱(3)呈倒梯形板块状，上底长6m、下底长4m、高1.5m、厚1m。由方钢和角钢焊接成珩架结构(见图4)每一个浮箱长度方向两侧有珩架(21)，横向有A、B、C、D、E五个珩架(21)，用方钢把各珩架焊接成整体骨架。外面蒙上4mm厚的钢板(20)，构成密封的箱体。两个浮箱用方钢连接成双边对称体，并与拖拉机机架(横截面为箱型结构)(17)与C、D、E固定连接(18)，承担拖拉机重量。装载机构底座或推土装置液压装置固定在A、B珩架方钢连接板上。推土铲支臂销轴焊接在浮箱外侧C珩架上。支撑链轮轴轴承座(6)的轴承座梁(23)与B、D珩架外侧方钢联结。浮箱链条回转表面加焊5mm扁钢滑道，上下底表面，特别是下底圆角处加焊宽100mm高45mm导槽。链轮(8)(分度圆D＝450mm、齿数Z＝9)2个、链轮轴(9)(∮100mm、长120mm)两端焊有法兰盘，一端法兰盘与最终传动装置法兰盘(7)夹着链轮(8)用螺栓连接、另一端法兰盘与另一链轮(8)用螺栓连接，链轮轴(9)轴端安装在轴承座(6)的铜套上。驱动链轮和导向链轮是同样大小，所以传动比i＝1。导向链轮轴长1.4m∮100mm，为了让导向链轮起到张紧轮的作用，内外侧导向链轮轴承座及张紧装置(4)与珩架焊接的短轴承座梁(23)外侧轴承座梁(23)通过螺栓滑动联结，每个轴承座都有一个大弹簧推它向前，始终保持履带链条张紧状态，类似履带拖拉机引导轮张紧履带的作用。履带链条采用大滚子型组合链(见图3)(江苏双菱链传动公司生产C152D/K-2)节距P152.4mm、滚子直径D57.2mm、销轴直径d15.9mm、两个链条间安装链板长1000mm、宽120mm、高60mm方钢两端各钻4个∮12mm孔、用螺栓固定在链板上，就形成履带链条(5)。单侧链条长13.1m、86节。水陆两用装载机见图1，装载机构固定在浮箱B珩架方钢连接板上。水陆两用推土机见图2，推土铲支臂销固定在浮箱C珩架外侧，推土铲升降油缸等固定在浮箱A、B珩架方钢连接板上，通过拖拉机操纵机构包括液压系统分配器，实现推土或装载作业。权利要求1.一种水陆两用装载机或推土机，其特征在于将推土装置(10)或装载机构(1)安装在浮箱式履带链条行走装置上；这种装置由密封的浮箱(3)和围绕浮箱运转两条滚子链等间距固定方钢条构成的履带链条(5)等两部分组成。2.按照权利要求1所述的一种水陆两用装载机或推土机，其特征在于拖拉机最终传动装置的法兰盘(7)与链轮轴(9)及两端两个驱动链轮(8)连接，把发动机动力传递给驱动链轮(8)并驱动履带链条(5)。3.按照权利要求1所述的一种水陆两用装载机或推土机，其特征在于浮箱(3)与履带链条(5)接触表面增加滑道和导槽(19)，采用大滚子型组合链使链的滚子(12)与滑道(19)滚动磨擦，套筒(14)与滚子(12)之间加衬套(13)，链片外侧滚子轴(15)端装有防磨帽(16)。专利摘要本技术涉及一种工程机械。由履带拖拉机(2)、浮箱式履带链条装置(3、5)和推土装置(10)或装载机构(1)组成。这种浮箱式履带链条装置由密封的浮箱(3)和围绕浮箱运转两条滚子链等间距固定方钢条构成的履带链条等两部分组成。由于浮箱是密封的，浮力大，对地比压小(0.01－0.05MPa)，履带链条装置产生推进作用，水陆两用挖掘机使用这种行走装置的多年实践证明可圆满地在浅水和沼泽地进行作业。为了减轻浮箱和链条的磨损。浮箱与链条接触表面增加滑道和导槽，采用大滚子型组合链使链的滚子与滑道滚动磨擦，套筒与滚子之间加衬套，链片外侧滚子轴端装有防磨帽。本技术的有益效果是，能够在陆地、沼泽及浅水(小于2米)中进行推土或装载作业。改装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水陆两用装载机或推土机，其特征在于：将推土装置（１０）或装载机构（１）安装在浮箱式履带链条行走装置上；这种装置由密封的浮箱（３）和围绕浮箱运转两条滚子链等间距固定方钢条构成的履带链条（５）等两部分组成。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕井坤，
申请(专利权)人：吕井坤，
类型：实用新型
国别省市：23[中国|黑龙江]