一种洒水车可视化遥控喷洒系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种洒水车可视化遥控喷洒系统，包括单片机控制器和与其连接的摄像头、工业遥控器接收装置、GPRS芯片、LCD显示屏、多个继电器，还包括洒水泵和多个喷洒阀；所述的工业遥控器接收装置接收工业遥控器的遥控操作信号并将其发送至单片机控制器；单片机控制器通过多个继电器控制洒水泵和多个喷洒阀；单片机控制器通过GPRS芯片与远程管理终端进行数据交互，可以在驾驶室内通过驾驶室按键在摄像头的监控下进行可视化操作，还可以在驾驶室外通过遥控器进行操作，同时，还能够通过远程终端的管理人员的计算机在摄像头的监控下进行远程可视化操作，由单车多人配合工作变成单车单人轻松操控。节省必备的人力和物力，提高人员使用率。

【技术实现步骤摘要】
一种洒水车可视化遥控喷洒系统
本技术涉及洒水车遥控
，特别涉及一种洒水车可视化遥控喷洒系统。
技术介绍
城市建设的加快，环保意识、环保法规加强，各职能部门对环保设备和环境智能管理系统的投入的加大，洒水车方面操作人员骤然增加，调度压力增大，费用开支明显增加，工作平台上进行绿化的作业人员一直存在同驾驶室内人员沟通问题，作业效率较低，绿化过程中人身安全事故频繁发生，各职能部门对洒水车单车单人作业的可视化智能喷洒系统迫切需求。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中所述问题，本技术提供一种洒水车可视化遥控喷洒系统，不但可以在驾驶室内通过驾驶室按键在摄像头的监控下进行可视化操作，还可以在驾驶室外通过遥控器进行操作，同时，还能够通过远程终端的管理人员的计算机在摄像头的监控下进行远程可视化操作，喷洒作业过程，由单车多人配合工作变成单车单人轻松操控。节省必备的人力和物力，提高人员使用率，将人员安全风险降低为零。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案实现：一种洒水车可视化遥控喷洒系统，包括单片机控制器和与其连接的摄像头、工业遥控器接收装置、GPRS芯片、LCD显示屏、多个继电器，还包括洒水泵和多个喷洒阀；所述的工业遥控器接收装置接收工业遥控器的遥控操作信号并将其发送至单片机控制器；单片机控制器通过多个继电器控制洒水泵和多个喷洒阀；单片机控制器通过GPRS芯片与远程管理终端进行数据交互，将摄像头采集的视频信号和现场操作状态发送至远程管理终端并接受远程管理终端的操作信号。所述的工业遥控器接收装置与工业遥控器是配套的工业遥控器装置，工业遥控器操作按键包括开\关键、急停键、洒水泵启动键、洒水泵停止键、喷洒阀开启键和喷洒阀关闭键。所述的摄像头安装于洒水车尾部，监控洒水喷头状态同时监控汽车尾部周围环境。所述的单片机控制器还连接有驾驶室内操作按键，在驾驶室内对洒水泵和多个喷洒阀进行操作。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术提供一种洒水车可视化遥控喷洒系统，不但可以在驾驶室内通过驾驶室按键在摄像头的监控下进行可视化操作，还可以在驾驶室外通过遥控器进行操作，同时，还能够通过远程终端的管理人员的计算机在摄像头的监控下进行远程可视化操作，喷洒作业过程，由单车多人配合工作变成单车单人轻松操控。节省必备的人力和物力，提高人员使用率，将人员安全风险降低为零。2、本技术的中的监控摄像头还起到了倒车影像的作用，不用再购买倒车影像。3、本技术配有远程通讯GPRS芯片，GPRS芯片同时具有GPS功能，具有车辆的定位功能和远程可视喷洒功能，反馈车辆的位置和绿化作业状态，更有利于各职能部门的环境智能管理系统。附图说明图1为本技术的安装结构图；图2为本技术的结构连接框图；图3为本技术的单片机控制器的实施例连接图；图4为本技术的工业遥控器操作按键图。图中：1-驾驶室2-喷洒控制器3-传动轴4-电控气动离合器5-洒水泵6-摄像头7-喷洒阀。具体实施方式以下结合附图对本技术提供的具体实施方式进行详细说明。如图1-2所示，一种洒水车可视化遥控喷洒系统，包括单片机控制器2和与其连接的摄像头6、工业遥控器接收装置、GPRS芯片、LCD显示屏、多个继电器J1-J3，还包括洒水泵5和多个喷洒阀7；所述的工业遥控器接收装置接收工业遥控器的遥控操作信号并将其发送至单片机控制器；单片机控制器通过多个继电器J1-J3控制洒水泵5和多个喷洒阀7；单片机控制器通过GPRS芯片与远程管理终端进行数据交互，将摄像头6采集的视频信号和现场操作状态发送至远程管理终端并接受远程管理终端的操作信号。如图1所示，本技术的洒水车可视化遥控喷洒系统的洒水车喷洒阀7安装在汽车尾部，洒水泵安装在汽车底部，通过电控气动离合器4与汽车传动轴3相连接。如图3所示，为单片机控制器2的连接结构具体实施电路，本实施例中，采用的单片机型号为基于ARM内核的STM32F103RBT6型芯片，GPRS芯片采用的是兼具GPRS和GPS功能的SIM808芯片，摄像头6采用OV2640型摄像头，单片机与GPRS芯片、LCD显示屏均为管脚直接连接方式，单片机与OV2640型摄像头6为串行总线连接，单片机与工业遥控器的接收装置、驾驶室按键和继电器J1-J3之间通过光耦隔离连接，同时STM32F103RBT6还配有外部的RAM和ROM存储器，用于存储视频数据。如图1-2所示，单片机控制器通过继电器J1控制洒水泵5的运行和停止，在洒水车的传动机构中，洒水泵5是通过电控气动离合器4连接在汽车的传动轴3上的，当洒水泵5不启动时，电控气动离合器4失电，传动轴3不与洒水泵相连，洒水泵5不运行；当洒水泵5启动时，电控气动离合器吸4合，洒水泵5与传动轴3相连，传动轴3带动洒水泵5运行。单片机控制器2通过控制继电器J1和吸合或断开从而控制电控气动离合器4的动作，最终控制洒水泵5的运行。如图4所示所述的工业遥控器接收装置与工业遥控器是配套的工业遥控器装置，工业遥控器操作按键包括开\关键、急停键、洒水泵启动键、洒水泵停止键、喷洒阀开启键和喷洒阀关闭键。本实施例中，工业遥控器采用台湾禹鼎的工业遥控器，操作信号全部为开关量信号，工业遥控器配套的遥控接收装置的开关量接线点与单片机端口之间通过光耦隔离进行连接。所述的摄像头6安装于洒水车尾部，监控洒水喷头7状态同时监控汽车尾部周围环境。即安装于汽车尾部的摄像头在监控洒水过程的同时还兼具了倒车影像的功能。本技术还包括驾驶室1内操作按键，所述的驾驶室1内操作按键与单片机控制器2相连接，对洒水泵5和多个喷洒阀7进行操作。本技术不但可以在驾驶室内通过驾驶室按键在摄像头的监控下进行可视化操作，还可以在驾驶室外通过遥控器进行操作，同时，还能够通过远程终端的管理人员的计算机在摄像头的监控下进行远程可视化操作，喷洒作业过程，由单车多人配合工作变成单车单人轻松操控。节省必备的人力和物力，提高人员使用率，将人员安全风险降低为零。以上实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于上述的实施例。上述实施例中所用方法如无特别说明均为常规方法。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洒水车可视化遥控喷洒系统，其特征在于，包括单片机控制器和与其连接的摄像头、工业遥控器接收装置、GPRS芯片、LCD显示屏、多个继电器，还包括洒水泵和多个喷洒阀；所述的工业遥控器接收装置接收工业遥控器的遥控操作信号并将其发送至单片机控制器；单片机控制器通过多个继电器控制洒水泵和多个喷洒阀；单片机控制器通过GPRS芯片与远程管理终端进行数据交互，将摄像头采集的视频信号和现场操作状态发送至远程管理终端并接受远程管理终端的操作信号。

【技术特征摘要】
1.一种洒水车可视化遥控喷洒系统，其特征在于，包括单片机控制器和与其连接的摄像头、工业遥控器接收装置、GPRS芯片、LCD显示屏、多个继电器，还包括洒水泵和多个喷洒阀；所述的工业遥控器接收装置接收工业遥控器的遥控操作信号并将其发送至单片机控制器；单片机控制器通过多个继电器控制洒水泵和多个喷洒阀；单片机控制器通过GPRS芯片与远程管理终端进行数据交互，将摄像头采集的视频信号和现场操作状态发送至远程管理终端并接受远程管理终端的操作信号。2.根据权利要求1所述的一种洒水车可...

【专利技术属性】
技术研发人员：施强，
申请(专利权)人：鞍山衡业专用汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21