叉车考试中货叉状态检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种叉车考试中货叉状态检测装置，包括：第一姿态传感器，安装在叉车的货叉臂上；第二姿态传感器，安装在叉车的车架上；采集处理器，该采集处理器分别与第一姿态传感器和第二姿态传感器连接，将第一姿态传感器和第二姿态传感器所采集的数据作差分处理；无线发射器，无线发射器与采集处理器连接，将采集处理器所处理后的数据发送出去；无线接收器，无线接收器与无线发射器连接，接收所述无线发射器所发送的数据；上位机，上位机与无线接收器连接，所述无线接收器将所接收的数据传送给上位机进行处理和判断。本实用新型专利技术实现了在复杂环境下对货叉倾角的精确测量，有效解决车身抖动、地面倾斜等外部环境造成的倾角测量与判定误差。

【技术实现步骤摘要】
叉车考试中货叉状态检测装置
本技术属于叉车考试
，具体涉及一种叉车考试中货叉状态检测装置。
技术介绍
叉车作为港口、码头、仓库等场所重要运输工具，其安全作业至关重要，政府职能部门对叉车的安全作业愈发重视，对叉车场地考试也日趋严格，一方面追求考试过程中评判的精准化，另一方面追求考试评分的客观公正、做到扣分有依据、倒查有证据。叉车场地考试过程中对叉车货叉状态判定是其中的一项难点，绝大多数依靠人工判断，难免影响考试的客观、公正。如何借助信息化手段高效、直观、公正的判定叉车货叉的倾角、货叉离地距离、至关重要。如CN106652642A公开的一种叉车作业训练模拟器”，它采用线性位移传感器与相关机械连接，随着线性位移传感器的阻值变化来反映货叉的位移。该方案虽实现了货叉位移的测量，但未实现货叉倾角测定。另外，在叉车运行过程中，由于场地不平整，叉车抖动等原因，若采用单一的姿态传感器来测量，姿态传感器在货叉没有动作的情况下，倾角测得值也会发生改变，造成误判。因此，有必要开发一种叉车考试中货叉状态检测装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种叉车考试中货叉状态检测装置，以实现在复杂环境下对货叉倾角的精确测量，有效解决车身抖动、地面倾斜等外部环境造成的倾角测量与判定误差。本技术所述的叉车考试中货叉状态检测装置，包括：第一姿态传感器，安装在叉车的货叉臂上；第二姿态传感器，安装在叉车的车架上；采集处理器，该采集处理器分别与第一姿态传感器和第二姿态传感器连接，将第一姿态传感器和第二姿态传感器所采集的数据作差分处理；无线发射器，该无线发射器与采集处理器连接，将所述采集处理器所处理后的数据发送出去；无线接收器，该无线接收器与无线发射器连接，接收所述无线发射器所发送的数据；上位机，该上位机与无线接收器连接，所述无线接收器将所接收的数据传送给上位机进行处理和判断。还包括：第一测距传感器，安装在叉车的货叉上，该第一测距传感器与采集处理器连接；第二测距传感器，安装在叉车的货叉上，且第二测距传感器位于第一测距传感器的下方，该第二测距传感器与采集处理器连接；通过所述第二测距传感器与第一测距传感器所采集的数据来判断叉车的货叉是否在离地20cm-30cm的范围内。还包括：第三测距传感器，安装在叉车的货叉上，且第三测距传感器位于第二测距传感器的下方，该第三测距传感器与采集处理器电连接；通过第三测距传感器所采集的数据来判断叉车的货叉是否落地。进一步，所述第一姿态传感器为角度传感器，或为三轴加速度；所述第二姿态传感器为角度传感器，或为三轴加速度。进一步，所述第一测距传感器为雷达传感器，或为超声波测距传感器，或为激光测距传感器，或为红外线测距传感器；所述第二测距传感器为雷达传感器，或为超声波测距传感器，或为激光测距传感器，或为红外线测距传感器。进一步，所述第三测距传感器为雷达传感器，或为超声波测距传感器，或为激光测距传感器，或为红外线测距传感器。本技术的有益效果：（1）能够有效监测叉车货叉在考场行驶过程中的倾角；（2）能够在考场不平、叉车抖动的情况下有效监测叉车货叉的倾角，为评分提供依据；（3）整个判定过程为自动化，无需人为控制,减少人为工作量，能够很大程度上提高工作效率；（4）安装简单，结构紧凑、精炼；（5）采用安装在叉车货叉上的3个测距传感器检测货叉的垂直高度位置，能够有效判别货叉是否在距地20-30CM范围内，同时能够检测货叉是否规范落地的状态；（6）采集处理器采集并发送叉车货叉状态信息到考场监控室，实现了无线的自动采集与传输，为考试提供依据；（7）整个装置安装简单，结构紧凑、精炼。附图说明图1为本技术的原理框图；图2为本技术的使用状态图；图3为利用本技术在路面平整的情况下检测货叉倾角的示意图；图4为利用本技术在非水平路面的情况下检测货叉倾角的示意图；图中，1、第一姿态传感器，2、第二姿态传感器，3、第一测距传感器，4、第二测距传感器，5、第三测距传感器，6、采集处理器，7、无线发射器，8、无线接收器，9、上位机。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1和图2所示的叉车考试中货叉状态检测装置，包括第一姿态传感器1、第二姿态传感器2、采集处理器6、无线发射器7、无线接收器8和上位机9。其中，第一姿态传感器1安装在叉车的货叉臂上。第二姿态传感器2安装在叉车的车架上。采集处理器6分别与第一姿态传感器1和第二姿态传感器2连接，将第一姿态传感器1和第二姿态传感器2所采集的数据作差分处理。无线发射器7与采集处理器6连接，将所述采集处理器6所处理后的数据发送出去。无线接收器8与无线发射器7连接，接收所述无线发射器7所发送的数据。上位机9通过串口与无线接收器8连接，所述无线接收器8将所接收的数据传送给上位机9进行处理和判断。本实施例中，无线发射器7安装在叉车上，无线接收器8安装在监控室附近，无线接收器8通过串口与上位机9相连，将数据传送到上位机9。采集处理器6采用无线采集处理器，其安装在叉车上。本技术中，货叉倾角即货叉相对于车身的相对角度，是自动评分系统中一个重要的参考信号。本技术同时在货叉臂以及车架上安装姿态传感器（即第一姿态传感器1和第二姿态传感器2），使用两个姿态传感器的差值作为最终测定的倾角角度，这样无论地形环境如何，差分法都可以抵消地形环境的影响，同时增加了抗干扰的能力。以下以第一姿态传感器1和第二姿态传感器2为角度传感器为例，对本技术进行详细说明（此过程假设货叉倾角保持不变）：（一）在路面平整的情况下（路面为理想水平面，参见图3）：（1）第一姿态传感器1安装于货叉臂上，实时的检测出货叉相对水平面的倾角θ1。（2）第二姿态传感器2安装于叉车的车身上，实时的检测出车身相对于水平面的倾角θ2。（3）叉车倾角等于θ1-θ2=θ3。（二）当车身处于非水平路面的情况下（路面与理想水平面之间有大小为△θ角度差，参见图4）：（1）第一姿态传感器1安装于货叉臂上，此时第一姿态传感器1返回值为θ1+△θ。（2）第二姿态传感器2安装于叉车的车身上，此时第二姿态传感器2返回值为θ2+△θ。（3）叉车倾角等于（第一姿态传感器1的返回值）-（第二姿态传感器2的返回值），即（θ1+△θ）-（θ2+△θ）=θ1-θ2=θ3。可见，此差分过程抵消了由于路面不平引入的误差，同时由于车身抖动等原因引起的干扰和误差也可以一并抵消。本实施例中，所述叉车考试中货叉状态检测装置，还包括第一测距传感器3和第二测距传感器4。第一测距传感器3安装在叉车的货叉上，该第一测距传感器3与采集处理器6连接。第二测距传感器4安装在叉车的货叉上，该第二测距传感器4与采集处理器6连接。采集处理器6将第一测距传感器3以及第二测距传感器4所采集的数据通过无线发射器7、无线接收器8传送给上位机9，上位机9基于第一测距传感器3以及第二测距传感器4所采集的数据来判断叉车的货叉是否在离地20cm-30cm的范围内。本实施例中，所述叉车考试中货叉状态检测装置，还包括第三测距传感器5，该第三测距传感器5安装在叉车的货叉上，该第三测距传感器5与采集处理器6电连接，采集处理器6将第三测距传感器5所采集的数据通过无线发射器7、无线接收器8传送给上位机9，上位机9基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叉车考试中货叉状态检测装置，其特征在于，包括：第一姿态传感器（1），安装在叉车的货叉臂上；第二姿态传感器（2），安装在叉车的车架上；采集处理器（6），该采集处理器（6）分别与第一姿态传感器（1）和第二姿态传感器（2）连接，将第一姿态传感器（1）和第二姿态传感器（2）所采集的数据作差分处理；无线发射器（7），该无线发射器（7）与采集处理器（6）连接，将所述采集处理器（6）所处理后的数据发送出去；无线接收器（8），该无线接收器（8）与无线发射器（7）连接，接收所述无线发射器（7）所发送的数据；上位机（9），该上位机（9）与无线接收器（8）连接，所述无线接收器（8）将所接收的数据传送给上位机（9）进行处理和判断。

【技术特征摘要】
1.一种叉车考试中货叉状态检测装置，其特征在于，包括：第一姿态传感器（1），安装在叉车的货叉臂上；第二姿态传感器（2），安装在叉车的车架上；采集处理器（6），该采集处理器（6）分别与第一姿态传感器（1）和第二姿态传感器（2）连接，将第一姿态传感器（1）和第二姿态传感器（2）所采集的数据作差分处理；无线发射器（7），该无线发射器（7）与采集处理器（6）连接，将所述采集处理器（6）所处理后的数据发送出去；无线接收器（8），该无线接收器（8）与无线发射器（7）连接，接收所述无线发射器（7）所发送的数据；上位机（9），该上位机（9）与无线接收器（8）连接，所述无线接收器（8）将所接收的数据传送给上位机（9）进行处理和判断。2.根据权利要求1所述的叉车考试中货叉状态检测装置，其特征在于，还包括：第一测距传感器（3），安装在叉车的货叉上，该第一测距传感器（3）与采集处理器（6）连接；第二测距传感器（4），安装在叉车的货叉上，且第二测距传感器（4）位于第一测距传感器（3）的下方，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋亚辉，潘爱华，张齐，
申请(专利权)人：重庆韦娜软件有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50