部件排列装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种部件排列装置，部件排列装置(100)包括托盘主体部(21)和多个凹部(23)。多个凹部(23)形成于托盘主体部(21)的上表面(21a)，并与多个齿轮(10)对应。凹部(23)具有开口部(23a)和底面(23b)。开口部(23a)在齿轮(10)为正确的姿势以及错误的姿势时都接纳齿轮(10)。底面(23b)在齿轮(10)为正确的姿势时支承齿轮(10)，并且在齿轮(10)为错误的姿势时使齿轮(10)横滚。

Device for arranging parts

The utility model provides a component arrangement device, which comprises a main part of a pallet (21) and a plurality of concave parts (23). A plurality of recesses (23) are formed on the upper surface (21a) of the main body part (21) of the tray and correspond to a plurality of gears (10). The concave part (23) has an opening part (23a) and a bottom surface (23B). The opening part (23a) receives gears (10) when gear (10) is in correct position and wrong posture. The bottom (23b) supports the gear (10) when the gear (10) is in the correct position, and rolls the gear (10) when the gear (10) is in the wrong position.

【技术实现步骤摘要】
部件排列装置
本技术涉及一种部件排列装置。
技术介绍
以往，已知有用于将多个部件排列在多个凹部内的部件排列装置(参照日本特开平6-171734号公报以及日本特开2010-189078号公报)。但是，在日本特开平6-171734号公报以及日本特开2010-189078号公报的部件排列装置中，若不是正确的姿势，则部件不会进入凹部内，因此导致大量部件散乱地分布在凹部之间的通道上。其结果是，存在将所有部件排列在凹部内为止需要时间之类的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够高效地排列部件的部件排列装置。本技术的部件排列装置的一个方式排列部件，该部件具有主体部和从主体部向一个方向延伸的突出部，该部件排列装置包括：托盘主体部；以及多个凹部。多个凹部形成于托盘主体部的上表面，并与多个部件对应。凹部具有开口部和底面。开口部在部件为正确的姿势以及错误的姿势时都接纳部件。底面在部件为正确的姿势时支承部件，并且在部件为错误的姿势时使部件横滚。根据本技术的一个方式，能够提供一种能够高效地排列部件的部件排列装置。附图说明图1是示出实施方式所涉及的齿轮的结构的侧视图。图2是实施方式所涉及的部件排列装置的立体图。图3是实施方式所涉及的部件排列装置的俯视图。图4是图3的局部放大图。图5是图4的V-V剖视图。图6是图4的V-V剖视图。图7(a)和图7(b)是用于对实施方式所涉及的齿轮排列在凹部内的状态进行说明的图。图8(a)和图8(b)是用于对实施方式所涉及的齿轮排列在凹部内的状态进行说明的图。图9(a)和图9(b)是用于对实施方式所涉及的齿轮排列在凹部内的状态进行说明的图。图10是示出另一实施方式所涉及的齿轮的结构的侧视图。具体实施方式以下，参照附图对本技术的一实施方式所涉及的部件排列装置进行说明。但是，本技术的范围并不限定于以下实施方式，在本技术的技术思想的范围内能够任意地改变。并且，在以下附图中，为了容易理解各结构，有时使各结构中的比例尺以及数量等与实际结构中的比例尺以及数量等不同。并且，附图中，作为三维直角坐标系，相应地示出XYZ轴坐标系。在XYZ轴坐标系中，X轴方向是与规定托盘主体部21的上表面21a的一个边平行的方向。Y轴方向是与X轴方向垂直的方向，是与规定托盘主体部21的上表面21a的另一个边平行的方向。Z轴方向与托盘主体部21的上表面21a垂直，是与X轴方向以及Y轴方向这两者垂直的方向。在托盘主体部21的上表面21a为水平的情况下，X轴方向以及Y轴方向与水平方向一致，Z轴方向与铅垂方向一致。在Z轴方向与铅垂方向一致时，将Z轴方向的正侧称作“上”，将Z轴方向的负侧称作“下”。另外，在本说明书中，所谓“平行”是不仅包括在严格意义上物理平行的情况还包括实质上平行的情况的概念。实质上平行是指在10°以下的范围内倾斜的情况。并且，在本说明书中，所谓“垂直”是不仅包括在严格意义上物理垂直的情况还包括实质上垂直的情况的概念。实质上垂直是指在10°以下的范围内倾斜的情况。图1是示出齿轮10的结构的侧视图。图2是部件排列装置100的立体图。图3是部件排列装置100的俯视图。在图2以及图3中图示了100个齿轮10以正确的姿势排列的状态。(齿轮10)齿轮10是作为通过部件排列装置100排列的对象的“部件”的一个例。在本实施方式中，设想使部件排列装置100排列100个齿轮10。如图1所示，齿轮10包括主体部11和突出部12。(1)主体部11主体部11形成为圆板状。主体部11的直径比突出部12的直径大。具体地说，主体部11的直径R1比突出部12的直径R2大。主体部11具有上表面11a、下表面11b以及侧面11c。主体部11的上表面11a和下表面11b分别是主体部11的主表面。主体部11的上表面11a和下表面11b分别形成为平面状。主体部11的侧面11c与上表面11a以及下表面11b相连。主体部11的侧面11c形成为圆环状。在主体部11的侧面11c形成有多个外齿。(2)突出部12突出部12形成为圆柱状。突出部12配置于主体部11的上表面11a。突出部12沿着主体部11的轴心AX向一个方向延伸。突出部12的直径比主体部11的直径小。具体地说，突出部12的直径R2比主体部11的直径R1小。突出部12具有上表面12a和侧面12b。突出部12的上表面12a与主体部11的上表面11a平行。突出部12的上表面12a的面积比主体部11的下表面11b的面积小。突出部12的侧面12b是突出部12的柱面。突出部12的侧面12b与主体部11的上表面11a以及突出部12的上表面12a相连。(3)齿轮10的重心如图1所示，齿轮10的重心10w位于轴心AX上。齿轮10的重心10w位于比轴心方向上的齿轮10的中心10c靠主体部11的下表面11b侧的位置处。换句话说，齿轮10的重心10w比轴心方向上的齿轮10的中心10c远离突出部12的上表面12a。因而，重心10w与主体部11的下表面11b在轴心方向上的间隔T1比重心10w与突出部12的上表面12a的轴心方向上的间隔T2短。间隔T1比将间隔T1和间隔T2加在一起的齿轮10的总高T3的二分之一短。间隔T2比齿轮10的总高T3的二分之一长。(部件排列装置100)部件排列装置100是用于排列齿轮10的装置。在本实施方式中，设想使部件排列装置100排列100个齿轮10。如图2所示，部件排列装置100包括托盘20和摆动机构30。(1)托盘20托盘20具有托盘主体部21、壁部22和100个凹部23。托盘主体部21形成为平板状。托盘主体部21具有上表面21a。在本实施方式中，托盘主体部21的上表面21a平坦，但是能够容许在整体上稍微弯曲和微小的凹凸。并且，在本实施方式中，托盘主体部21的上表面21a为正方形，但是上表面21a的形状可以变更为长方形、圆形、椭圆形以及其他形状。壁部22包围托盘主体部21。壁部22抑制被投入的齿轮10从托盘主体部21的上表面21a掉下来。在本实施方式中，壁部22由包围托盘主体部21的四周的四个平板部件构成，但是壁部22的结构可以根据托盘主体部21的形状而变更。100个凹部23形成于托盘主体部21的上表面21a。托盘主体部21的上表面21a中的相邻的两个凹部23之间的区域成为未容纳于凹部23内的齿轮10的通道。在本实施方式中，设置有100个凹部23，但是凹部23的个数可以根据所排列的齿轮10的个数而变更。并且，在本实施方式中，100个凹部23以10行×10列排列，但是X轴方向上的行数、Y轴方向上的列数以及行与列之间的位置关系可以适当地变更。关于凹部23的详细内容，在后面进行叙述。(2)摆动机构30摆动机构30包括载物台31、摆动轴32以及马达33。载物台31支承托盘20。托盘20固定于载物台31上。摆动轴32固定于载物台31的侧面。摆动轴32沿Y轴方向延伸。马达33安装于摆动轴32。马达33使摆动轴32在以摆动轴32的轴心为中心的周向上反复向正侧和逆侧转动。由此，托盘主体部21以摆动轴32的轴心为中心摆动。以水平方向为基准的托盘主体部21的最大摆动角θ(在图2以及图3中未图示，参照图9(a)和图9(b))能够以齿轮10的重心10w的位置为基准而设定。具体地说，优选本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种部件排列装置，其排列部件，该部件具有主体部和从所述主体部向一个方向延伸的突出部，所述部件排列装置包括：托盘主体部；以及多个凹部，所述多个凹部形成于所述托盘主体部的上表面，并与多个所述部件对应，所述部件排列装置的特征在于，所述凹部具有：开口部，其在所述部件为正确的姿势以及错误的姿势时都接纳所述部件；以及底面，其在所述部件为正确的姿势时支承所述部件，并且在所述部件为错误的姿势时使所述部件横滚。

【技术特征摘要】
2017.02.06 JP 2017-0194701.一种部件排列装置，其排列部件，该部件具有主体部和从所述主体部向一个方向延伸的突出部，所述部件排列装置包括：托盘主体部；以及多个凹部，所述多个凹部形成于所述托盘主体部的上表面，并与多个所述部件对应，所述部件排列装置的特征在于，所述凹部具有：开口部，其在所述部件为正确的姿势以及错误的姿势时都接纳所述部件；以及底面，其在所述部件为正确的姿势时支承所述部件，并且在所述部件为错误的姿势时使所述部件横滚。2.根据权利要求1所述的部件排列装置，其特征在于，在俯视观察所述托盘主体部的所述上表面的情况下，所述开口部的面积比所述主体部的面积大。3.根据权利要求2所述的部件排列装置，其特征在于，在俯视观察所述托盘主体部的所述上表面的情况下，所述开口部的形状与所述主体部的形状相似。4.根据权利要求1所述的部件排列装置，其特征在于，在俯视观察所述托盘主体部的所述上表面的情况下，所述底面的面积比所述主体部的面积大。5.根据权利要求4所述的部件排列装置，其特征在于，在俯视观察所述托盘主体部的所述上表面的情况下，所述底面的形状与所述主体部的形状相似。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的部件排列装置，其特征在于，所述凹部具有内侧面，所述内侧面与所述托盘主体部的所述上表面以及所述凹部的所述底面相连，所述凹部的所述内侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：丹下宏司，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：新型
国别省市：日本,JP