一种智能移动垃圾桶制造技术

一种智能移动垃圾桶，由车轮、万向轮、底盘、第一圆盘、第二圆盘、第一控制模块、第二控制模块、电池、四根支撑柱、防撞杆、测距模块、垃圾桶、垃圾桶盖、电机和桶盖升降装置组成；所述车轮用于支撑所述底盘，所述电机对称安装于所述底盘的底部左右侧，其转轴连接所述车轮为移动垃圾桶提供动力；所述万向轮对称安装在所述底盘的底部前后端；所述四根支撑柱从上往下依次连接垃圾桶、所述第一圆盘和底盘；所述第一控制模块安置在所述底盘上；所述电池和测距模块安置在所述第一圆盘上；所述第二控制模块位于所述垃圾桶内的底部，其上方是所述第二圆盘；所述桶盖升降装置位于垃圾桶上方外侧且连接垃圾桶盖。本实用新型专利技术有快速移动、稳定的特点。

Intelligent moving garbage bin

An intelligent mobile garbage bin consists of wheels, universal wheels, chassis, first disc, second disc, first control module, second control module, battery, four support pillars, collision bar, ranging module, garbage bin, garbage bin cover, motor and barrel cover lifting device; the wheel is used to support the chassis, the said wheel is used to support the chassis. The motor is symmetrically mounted on the left and right sides of the bottom of the chassis, and the rotating axle of the motor connects the wheels to provide power for the mobile garbage bin; the universal wheel is symmetrically mounted on the front and rear ends of the bottom of the chassis; the four supporting pillars are connected from top to bottom sequentially to the garbage bin, the first disc and the chassis; and the first control module is installed in the first control module On the chassis, the battery and the ranging module are arranged on the first disc, the second control module is located at the bottom of the trash can, above which is the second disc, and the lid lifting device is located on the outer side of the trash can and connected with the trash can cover. The utility model has the characteristics of fast movement and stability.

【技术实现步骤摘要】
一种智能移动垃圾桶
本技术涉及一种智能移动垃圾桶，主要涉及一种移动快速、运动稳定的移动垃圾桶。
技术介绍
随着人类生活质量的提高，人们对方面简单的家庭生活越来越向往，尤其对于一般家庭、办公室内，常常需要一些智能移动的小型垃圾桶，使得生活或办公环境更舒适和高效。因此设计一种移动快速，运动稳定，方便快捷的智能移动垃圾桶显得非常必要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种移动快速，运动稳定，方便快捷的智能移动垃圾桶，以满足人们的需求，提高人们的生活质量。本技术的技术方案是：一种智能移动垃圾桶，其特征在于，由车轮、万向轮、底盘、第一圆盘、第二圆盘、第一控制模块、第二控制模块、电池、四根支撑柱、防撞杆、测距模块、垃圾桶、垃圾桶盖、电机和桶盖升降装置组成；所述车轮用于支撑所述底盘，所述电机对称安装于所述底盘的底部左右侧，其转轴连接所述车轮为移动垃圾桶提供动力；所述万向轮对称安装在所述底盘的底部前后端；所述四根支撑柱从上往下依次连接垃圾桶、所述第一圆盘和底盘；所述第一控制模块安置在所述底盘上；所述电池和所述测距模块安置在所述第一圆盘上，且所述测距模块安置在所述电池的前端；所述第二控制模块位于所述垃圾桶内的底部，其上方是所述第二圆盘；所述桶盖升降装置位于所述垃圾桶上方外侧且连接垃圾桶盖，用于控制所述垃圾桶盖的开闭。所述底盘呈椭圆形，其左右两侧内开槽以便安装所述车轮；所述万向轮位于所述底盘前后端的外边缘，以便提高整个移动垃圾桶的稳定性，且所述两个万向轮的中心连线与所述两个车轮的中心连线相互垂直；所述防撞杆对称位于所述测距模块的左右两侧，它们的一端焊接在所述第一圆盘上，其另一端伸出所述第一圆盘外以防止移动垃圾桶撞向障碍物。所述桶盖升降装置由两个轴承座、步进电机、主动齿轮、从动齿轮和圆轴组成；所述两个轴承座底部刚性连接在所述垃圾桶顶部外侧；所述步进电机焊接在所述两个轴承座的中部，其转轴连接所述主动齿轮；所述从动齿轮位于所述主动齿轮上方且与之相啮合；所述圆轴穿过所述两个轴承座的上端端孔且刚性连接垃圾桶盖，所述圆轴的左端则套接所述从动齿轮的中心孔，所述圆轴的方向与所述两个车轮的中心连线相平行。附图说明下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的结构侧视图。图3是本技术桶盖升降装置的结构示意图。在图1-图3中，1.车轮，2.万向轮，3.底盘，4.第一圆盘，5.第二圆盘，6.第一控制模块，7.电池，8.四根支撑柱，9.电机，10.防撞杆，11.第二控制模块，12.测距模块，13.垃圾桶，14.垃圾桶盖，15.桶盖升降装置，15-1.两个轴承座，15-2.步进电机，15-3.主动齿轮，15-4.从动齿轮，15-5.圆轴。具体实施方式参照图1和图2，一种智能移动垃圾桶，由车轮1、万向轮2、底盘3、第一圆盘4、第二圆盘5、第一控制模块6、第二控制模块11、电池7、四根支撑柱8、电机9、防撞杆10、测距模块12、垃圾桶13、垃圾桶盖14和桶盖升降装置15组成；所述车轮1用于支撑所述底盘3，所述电机9对称安装于所述底盘3的底部左右侧，其转轴连接所述车轮1为移动垃圾桶提供动力；所述万向轮2对称安装在所述底盘3的底部前后端；所述四根支撑柱8从上往下依次连接垃圾桶13、所述第一圆盘4和底盘3；所述第一控制模块6安置在所述底盘3上；所述电池7和所述测距模块12安置在所述第一圆盘4上，所述测距模块12在所述电池7的前端；所述第二控制模块11位于所述垃圾桶13内的底部，其上方是所述第二圆盘5；所述桶盖升降装置15位于所述垃圾桶13上方的外部，用于控制所述垃圾桶盖14的开闭。所述底盘3呈椭圆形，其左右两侧内开槽以便安装所述车轮1；所述万向轮2位于所述底盘3前后端的外边缘，以便提高整个移动垃圾桶的稳定性，且所述两个万向轮2的中心连线与所述两个车轮1的中心连线相互垂直，所述万向轮2的安装便于智能移动垃圾桶的灵活转向；所述防撞杆10对称位于所述测距模块12的左右两侧，它们的一端焊接在所述第一圆盘4上，其另一端伸出所述第一圆盘4外以防止移动垃圾桶撞向障碍物。参照图3，所述桶盖升降装置15由两个轴承座15-1、步进电机15-2、主动齿轮15-3、从动齿轮15-4和圆轴15-5组成；所述两个轴承座15-1底部刚性连接在所述垃圾桶13顶部外侧；所述步进电机15-2焊接在所述两个轴承座15-1的中部，其转轴连接所述主动齿轮15-3；所述从动齿轮15-4位于所述主动齿轮15-3上方且与之相啮合；所述圆轴15-5穿过所述两个轴承座15-1的上端端孔且刚性连接垃圾桶盖14，所述圆轴15-5的左端则套接所述从动齿轮15-4的中心孔，所述圆轴15-5的方向与所述两个车轮1的中心连线相平行。参照图1-图3，本技术的工作过程如下：通过遥控板按下启动按钮使得整个移动垃圾桶开始工作，所述第一控制模块6随即发出控制指令控制所述电机9转动，在所述电机9的带动下驱使所述车轮1转动，在万向轮2的配合下使得整个移动垃圾桶快速运动到指定位置；在移动垃圾桶运动过程中，所述测距模块12持续测量移动垃圾桶与障碍物的距离并传输至所述第一控制模块6，通过控制所述电机9的动作以防止移动垃圾桶碰触障碍物；在到达指定位置后，所述第二控制模块11随即发出控制指令至所述桶盖升降装置15，从而控制其中的所述步进电机15-2转动，在经过所述主动齿轮15-3和从动齿轮15-4的传动下，使得所述垃圾桶盖14打开以便接收垃圾；在垃圾丢入垃圾桶13后，所述第二控制模块11发出控制指令控制所述步进电机15-2反转，从而关闭所述垃圾桶盖14，完成接收垃圾的过程；最后按下遥控板上的停止按钮则整个移动垃圾桶停止工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能移动垃圾桶，其特征在于，由车轮、万向轮、底盘、第一圆盘、第二圆盘、第一控制模块、第二控制模块、电池、四根支撑柱、防撞杆、测距模块、垃圾桶、垃圾桶盖、电机和桶盖升降装置组成；所述车轮用于支撑所述底盘，所述电机对称安装于所述底盘的底部左右侧，其转轴连接所述车轮为移动垃圾桶提供动力；所述万向轮对称安装在所述底盘的底部前后端；所述四根支撑柱从上往下依次连接垃圾桶、所述第一圆盘和底盘；所述第一控制模块安置在所述底盘上；所述电池和所述测距模块安置在所述第一圆盘上，且所述测距模块安置在所述电池的前端；所述第二控制模块位于所述垃圾桶内的底部，其上方是所述第二圆盘；所述桶盖升降装置位于所述垃圾桶上方外侧且连接垃圾桶盖，用于控制所述垃圾桶盖的开闭。

【技术特征摘要】
1.一种智能移动垃圾桶，其特征在于，由车轮、万向轮、底盘、第一圆盘、第二圆盘、第一控制模块、第二控制模块、电池、四根支撑柱、防撞杆、测距模块、垃圾桶、垃圾桶盖、电机和桶盖升降装置组成；所述车轮用于支撑所述底盘，所述电机对称安装于所述底盘的底部左右侧，其转轴连接所述车轮为移动垃圾桶提供动力；所述万向轮对称安装在所述底盘的底部前后端；所述四根支撑柱从上往下依次连接垃圾桶、所述第一圆盘和底盘；所述第一控制模块安置在所述底盘上；所述电池和所述测距模块安置在所述第一圆盘上，且所述测距模块安置在所述电池的前端；所述第二控制模块位于所述垃圾桶内的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕代维奇，许丽佳，高源，武莉峰，解超能，刘鑫，
申请(专利权)人：四川农业大学，
类型：新型
国别省市：四川,51