一种汽车智能电动脚踏控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种汽车智能电动脚踏控制系统，其特征在于，包括：电路板，安装在所述电路板上的单片机，以及与所述单片机连接CAN收发器、场效应管驱动电路，所述单片机通过所述CAN收发器与汽车OBD接口连接获取控制信号，并通过所述场效应管驱动电路控制智能电动脚踏电机工作，进而实现智能电动脚踏的伸出、缩回。与现有技术相比，本实施例采用先进的OBD接口方式(CAN总线通信)，不破坏原车线路，电机控制信号均接收自原车行车电脑，控制更安全、更可靠，且安装使用方便。

A kind of intelligent electric pedal control system for automobile

The utility model discloses an intelligent electric pedal control system for automobiles, which is characterized by a circuit board, a microcontroller mounted on the circuit board, a CAN transceiver and a field effect transistor driving circuit connected with the microcontroller, and the microcontroller obtains control by connecting the CAN transceiver with the OBD interface of the automobile. Through the field effect transistor driving circuit, the intelligent electric pedal motor is controlled to work, thereby realizing the extension and retraction of the intelligent electric pedal. Compared with the existing technology, this implementation adopts advanced OBD interface mode (CAN bus communication), does not destroy the original line, motor control signals are received from the original computer, the control is safer, more reliable, and easy to install and use.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车智能电动脚踏控制系统
本技术涉及汽车配件
，尤其涉及一种汽车智能电动脚踏控制系统。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，汽车开始在中国普及，尤其是近几年越野车及SUV已经引起越来越多消费者的青睐。SUV类汽车，因于底盘较高，上下车不方便，特别是女士，老人及小孩，因此大都自带或加装智能电动脚踏，以方便上下车，传统智能电动脚踏均采用固定安装于车身上，为了方便上下车，均低于原车底盘高度，这样就降低了车辆的通过性，并且两侧智能电动脚踏伸展在外，易产生风噪。针对该问题，行业内开发一种电动智能电动脚踏，实现打开车门时，自动下沉式伸出，方便人员上下车，关闭车门时，自动缩回，紧贴车辆底盘，不影响原车通过性及行驶安全。然而，现有产品及其控制系统要使用原汽车电路中的门开关等信号进行控制，因此在安装产品时要大量拆卸汽车内饰件，并对原车电路进行改造，由于施工现场条件限制，及施工人员的水平的差异，容易造成汽车内饰件的破损。另外，由于对原车电路的改造，可能会破坏原车电路的安全性及可靠性。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种安全性好、安装使用方便的汽车智能电动脚踏控制系统。为达到以上目的，本技术采用如下技术方案。一种汽车智能电动脚踏控制系统，其特征在于，包括：电路板，安装在所述电路板上的单片机，以及与所述单片机连接CAN收发器、场效应管驱动电路，所述单片机通过所述CAN收发器与汽车OBD接口连接获取控制信号，并通过所述场效应管驱动电路控制智能电动脚踏电机工作，进而实现智能电动脚踏的伸出、缩回。作为上述方案的进一步说明，在所述单片机上连接有手动调试开关，通过所述手动调试开关实现组装后的调试功能。作为上述方案的进一步说明，在所述单片机上连接有温度传感器，所述温度传感器与所述电路板位于同一壳体内；所述单片机根据所述温度传感器反馈的信号进行锁定或恢复工作。作为上述方案的进一步说明，在所述单片机上连接有输入电压检测电路；所述单片机根据所述输入电压检测电路反馈的信号进行锁定或恢复工作。。作为上述方案的进一步说明，在所述单片机和所述场效应管驱动电路之间连接有驱动自检电路；若检测到驱动异常，所述单片机切断控制信号进入安全锁定状态。作为上述方案的进一步说明，在所述单片机上连接有硬件看门狗电路，当所述单片机出现失效不能正常运行时，所述硬件看门狗电路锁定所述单片机工作状态。作为上述方案的进一步说明，在所述单片机上连接有CAN通信纠错单元，当CAN通信出现异常时，所述单片机切断控制信号进入安全锁定状态。作为上述方案的进一步说明，所述场效应管驱动电路具有软启动功能；当所述电机出现堵转或短路时，所述单片机切断控制信号进入安全锁定状态。作为上述方案的进一步说明，汽车启动后，当挂入非P档和N档时，强制收回智能电动脚踏；在汽车行驶过程中，如果打开车门，智能电动脚踏不执行伸出动作；停车后，挂入P档和N档时，打开车门才控制智能电动脚踏伸出。作为上述方案的进一步说明，在所述智能电动脚踏伸出过程中，如果遇障碍物，则自动伸回；在所述智能电动脚踏收回时，如果遇障碍物，则自动伸出。本技术的有益效果是：一、通过在单片机上连接CAN收发器，控制信号可直接通过汽车OBD接口接收自原车行车电脑，不破坏原车线路，控制更安全、更可靠，安装使用十分方便。实际应用时，通过钥匙远程遥控解锁、锁定车辆，即可实现左右两侧智能电动脚踏伸出、收回。二、通过在单片机上连接有手动调试开关，无需启动汽车，无需OBD信号即可进行组装后的调试。三、通过设置温度传感器，便于进行超温保护，有效避免场效应管驱动电路的异常，防止损坏电机及驱动装置。四、通过设置输入电压检测电路进行过压保护和欠压保护，可防止损坏电机及驱动装置，可延长电池使用寿命，防止电池意外损坏。五、通过设置驱动之间电路、CAN通信纠错单元和看门狗电路，有效避免电机失去控制，确保行车安全。六、由于场效应管驱动电路具有软启动功能；当所述电机出现堵转或短路时，所述单片机切断控制信号进入安全锁定状态，避免损坏驱动装置及对整车电路造成严重后果。附图说明图1所示为本技术提供的汽车智能电动脚踏控制系统结构示意图。图2所示为电路板结构示意图。图3所示为单片机连接电路图。图4所示为CAN收发器连接电路图。图5所示为场效应管驱动电路图。附图标记说明：1：电路板，2：单片机，3：CAN收发器，4：场效应管驱动电路，5：壳体。具体实施方式在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本技术描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本技术中的具体含义。在技术中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。下面结合说明书的附图，通过对本技术的具体实施方式作进一步的描述，使本技术的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。如图1-图5所示，一种汽车智能电动脚踏控制系统，其特征在于，包括：电路板1，安装在所述电路板1上的单片机2，以及与所述单片机2连接CAN收发器3、场效应管驱动电路4，所述单片机2通过所述CAN收发器3与汽车OBD接口连接获取控制信号，并通过所述场效应管驱动电路4控制智能电动脚踏电机工作，进而实现智能电动脚踏的伸出、缩回。与现有技术相比，本实施例采用先进的OBD接口方式(CAN总线通信)，不破坏原车线路，电机控制信号均接收自原车行车电脑，控制更安全、更可靠，且安装使用方便。其中，所述单片机2优选为STM32F072C8T系列单片机，所述CAN收发器的型号优选为SN65HVD230。在所述单片机2上连接有手动调试开关，通过所述手动调试开关实现组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车智能电动脚踏控制系统，其特征在于，包括：电路板，安装在所述电路板上的单片机，以及与所述单片机连接CAN收发器、场效应管驱动电路，所述单片机通过所述CAN收发器与汽车OBD接口连接获取控制信号，并通过所述场效应管驱动电路控制智能电动脚踏电机工作，进而实现智能电动脚踏的伸出、缩回。

【技术特征摘要】
1.一种汽车智能电动脚踏控制系统，其特征在于，包括：电路板，安装在所述电路板上的单片机，以及与所述单片机连接CAN收发器、场效应管驱动电路，所述单片机通过所述CAN收发器与汽车OBD接口连接获取控制信号，并通过所述场效应管驱动电路控制智能电动脚踏电机工作，进而实现智能电动脚踏的伸出、缩回。2.根据权利要求1所述的一种汽车智能电动脚踏控制系统，其特征在于，在所述单片机上连接有手动调试开关，通过所述手动调试开关实现组装后的调试功能。3.根据权利要求1所述的一种汽车智能电动脚踏控制系统，其特征在于，在所述单片机上连接有温度传感器，所述温度传感器与所述电路板位于同一壳体内；所述单片机根据所述温度传感器反馈的信号进行锁定或恢复工作。4.根据权利要求1所述的一种汽车智能电动脚踏控制系统，其特征在于，在所述单片机上连接有输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈然，
申请(专利权)人：陈武，
类型：新型
国别省市：广东,44