一种线缆绕线装置的控制方法制造方法及图纸

线缆绕线装置的控制方法，控制方法为驱动辊驱动曲杆运动至水平位置；外部通过挂接方式将线缆头绕置在辊体上；电机驱动辊体转动，进行绕线作业；感应模块检测线缆绕置状态及进度，将信息反馈至主控制模块；主控制通过反馈信息驱动曲杆摆动，调整辊体姿态；线缆绕置完成后，辊体恢复到水平位置。本发明专利技术提供的线缆绕线装置的控制方法，采用精确的数控方案提高了绕线的效率，且能够将线缆进行规整并快速绕置。

A control method of cable winding device

The control method of cable winding device is that the driving roll drives the crank to move to the horizontal position; the cable head is wrapped around the roll body through the external connection mode; the motor drives the roll body to rotate and perform winding operation; the induction module detects the state and progress of cable winding, and feeds back the information to the main control module; and the main control module is switched on. Over-feedback information drives the crank to swing and adjusts the roll posture. After the cable winding is completed, the roll body restores to the horizontal position. The control method of the cable winding device provided by the invention improves the winding efficiency by adopting an accurate numerical control scheme, and can regularize the cable and quickly wrap it.

【技术实现步骤摘要】
一种线缆绕线装置的控制方法
本专利技术涉及一种控制方法，尤其涉及一种线缆绕线装置的控制方法。
技术介绍
线缆绕线一般采用绕线机，绕线机采用绕辊及电机驱动进行绕置，绕线装机没有针对绕线进行调整装置，经常会出现线缆重叠的现象，需要松线后再进行绕置，增加了绕置时间。如果绕置的线缆均布不佳，会造成后期使用的锁线状态。目前，绕线机仅仅对绕线及的速度进行控制，且不能对姿态进行变换及控制，因此不能很准确的控制绕线过程，无法进行人机操作。
技术实现思路
本专利技术针对上述不足提供了一种线缆绕线装置的控制方法。本专利技术采用如下技术方案：本专利技术所述的线缆绕线装置的控制方法，该绕线装置括包括辊盘，辊体，电机，支架，曲杆，驱动辊，主控制模块，感应模块；所述的辊体向两侧沿轴向延伸出滚轴；辊盘分别设置在辊体两侧，辊盘的直径大于辊体的直径；辊盘与辊体同心布置，电机的驱动轴与辊体的滚轴相连；曲杆的两端分别与辊体的两侧滚轴铰接；曲杆置于支架上，支架内设有驱动辊；驱动辊与曲杆啮合；主控制模块与感应模块相连；辊盘靠近边缘处设有感应模块；主控制模块控制驱动辊；控制方法如下：1）、驱动辊驱动曲杆运动至水平位置；2）、外部通过挂接方式将线缆头绕置在辊体上；3）、电机驱动辊体转动，进行绕线作业；4）、感应模块检测线缆绕置状态及进度，将信息反馈至主控制模块；5）、主控制通过步骤4）反馈信息驱动曲杆摆动，调整辊体姿态；6）、线缆绕置完成后，辊体恢复到水平位置。本专利技术所述的线缆绕线装置的控制方法，还包括电子水平仪；所述的电子水平仪布置在曲杆上，电子水平仪与主控制模块相连。本专利技术所述的线缆绕线装置的控制方法，所述的感应模块为红外测距模块，红外测距模块成阶梯状布置。本专利技术所述的线缆绕线装置的控制方法，步骤3）中线缆放置在辊体的一侧端为起始端，线缆绕置到另一侧端为结束端；在结束端重叠后在定义为起始端并绕置到另一侧的结束端。本专利技术所述的线缆绕线装置的控制方法，通过曲杆的摆动以起始端的高度高于水平高度，结束端的高度低于水平高度。本专利技术所述的线缆绕线装置的控制方法，所述的步骤5）中曲杆摆动角度为15°-35°。本专利技术所述的绕线装置，所述的曲杆成圆弧形；曲杆与驱动辊之间采用齿啮合；驱动辊通过步进电机驱动旋转，驱动辊带动曲杆运动从而带动辊体摆动；所述的曲杆两端设有轴承；通过轴承与滚轴相铰接。有益效果本专利技术提供的线缆绕线装置的控制方法，采用精确的数控方案提高了绕线的效率，且能够将线缆进行规整并快速绕置。本专利技术提供的线缆绕线装置的控制方法，无需人工干预自动完成，提高了自动化程度。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的摇摆姿态示意图；图3是本专利技术的感应模块布置示意图；图4是本专利技术的控制模块示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围：本专利技术所述的线缆绕线装置的控制方法，该绕线装置括包括辊盘1，辊体2，电机3，支架4，曲杆5，驱动辊6，主控制模块，感应模块；所述的辊体2向两侧沿轴向延伸出滚轴；辊盘1分别设置在辊体2两侧，辊盘1的直径大于辊体2的直径；辊盘1与辊体2同心布置，电机3的驱动轴与辊体2的滚轴相连；曲杆5的两端分别与辊体2的两侧滚轴铰接；曲杆5置于支架4上，支架4内设有驱动辊6；驱动辊6与曲杆5啮合；主控制模块与感应模块相连；辊盘1靠近边缘处设有感应模块；主控制模块控制驱动辊6；控制方法如下：1）、驱动辊6驱动曲杆5运动至水平位置；2）、外部通过挂接方式将线缆头绕置在辊体2上；3）、电机3驱动辊体2转动，进行绕线作业；线缆放置在辊体2的一侧端为起始端，线缆绕置到另一侧端为结束端；在结束端重叠后在定义为起始端并绕置到另一侧的结束端。4）、感应模块检测线缆绕置状态及进度，将信息反馈至主控制模块；5）、主控制通过步骤4）反馈信息驱动曲杆5摆动，调整辊体2姿态；曲杆5的摆动以起始端的高度高于水平高度，结束端的高度低于水平高度；曲杆5摆动角度为15°-35°。6）、线缆绕置完成后，辊体2恢复到水平位置。本专利技术所述的电子水平仪布置在曲杆5上，电子水平仪与主控制模块相连；感应模块为红外测距模块8，红外测距模块8成阶梯状布置。本专利技术所述的绕线装置，所述的曲杆5成圆弧形；曲杆5与驱动辊6之间采用齿啮合；驱动辊6通过步进电机驱动旋转，驱动辊6带动曲杆5运动从而带动辊体2摆动；所述的曲杆5两端设有轴承；通过轴承与滚轴相铰接。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线缆绕线装置的控制方法，该绕线装置括包括辊盘（1），辊体（2），电机（3），支架（4），曲杆（5），驱动辊（6），主控制模块，感应模块；所述的辊体（2）向两侧沿轴向延伸出滚轴；辊盘（1）分别设置在辊体（2）两侧，辊盘（1）的直径大于辊体（2）的直径；辊盘（1）与辊体（2）同心布置，电机（3）的驱动轴与辊体（2）的滚轴相连；曲杆（5）的两端分别与辊体（2）的两侧滚轴铰接；曲杆（5）置于支架（4）上，支架（4）内设有驱动辊（6）；驱动辊（6）与曲杆（5）啮合；主控制模块与感应模块相连；辊盘（1）靠近边缘处设有感应模块；主控制模块控制驱动辊（6）；其特征在于：控制方法如下：1）、驱动辊（6）驱动曲杆（5）运动至水平位置；2）、外部通过挂接方式将线缆头绕置在辊体（2）上；3）、电机（3）驱动辊体（2）转动，进行绕线作业；4）、感应模块检测线缆绕置状态及进度，将信息反馈至主控制模块；5）、主控制通过步骤4）反馈信息驱动曲杆（5）摆动，调整辊体（2）姿态；6）、线缆绕置完成后，辊体（2）恢复到水平位置。

【技术特征摘要】
1.一种线缆绕线装置的控制方法，该绕线装置括包括辊盘（1），辊体（2），电机（3），支架（4），曲杆（5），驱动辊（6），主控制模块，感应模块；所述的辊体（2）向两侧沿轴向延伸出滚轴；辊盘（1）分别设置在辊体（2）两侧，辊盘（1）的直径大于辊体（2）的直径；辊盘（1）与辊体（2）同心布置，电机（3）的驱动轴与辊体（2）的滚轴相连；曲杆（5）的两端分别与辊体（2）的两侧滚轴铰接；曲杆（5）置于支架（4）上，支架（4）内设有驱动辊（6）；驱动辊（6）与曲杆（5）啮合；主控制模块与感应模块相连；辊盘（1）靠近边缘处设有感应模块；主控制模块控制驱动辊（6）；其特征在于：控制方法如下：1）、驱动辊（6）驱动曲杆（5）运动至水平位置；2）、外部通过挂接方式将线缆头绕置在辊体（2）上；3）、电机（3）驱动辊体（2）转动，进行绕线作业；4）、感应模块检测线缆绕置状态及进度，将信息反馈至主控制模块；5）、主控制通过步骤4）反馈信息驱动曲杆（5）摆动，调整辊体（2）姿态；6）、线缆绕置完成后，辊体（2）恢复到水平位置。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：时金明，崔斌，
申请(专利权)人：苏州双金实业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32