纸箱坯件供给系统技术方案

本发明专利技术涉及纸箱坯件供给系统，具体公开了一种用于纸箱坯件的供给系统，其包括可枢转连杆、在第一旋转轴线处连接至可枢转连杆的夹持头。供给系统包括被构造成在堆叠方向上存储多个堆叠的纸箱坯件的料盒。纸箱坯件被限制在料匣中，料匣的尺寸适于使得纸箱坯件被限制为沿着料匣方向在料匣的近侧内表面和远侧内表面之间延伸，料匣方向垂直于堆叠方向和第一旋转轴线。近侧内表面被布置成在与料匣方向垂直的近侧对齐平面中对齐所述纸箱坯件的近侧边缘，所述近侧对齐平面在所述夹持头和所述第一旋转轴线之间延伸。所述第一旋转关节相对于料盒定位，使得在所述近侧对齐平面与所述第一旋转轴线之间存在间隔距离。

Carton blank supply system

The invention relates to a feeding system for carton blanks, in particular to a feeding system for carton blanks, which comprises a pivotable connecting rod and a clamping head connected to the pivotable connecting rod at the first rotating axis. The supply system includes a material box configured to store multiple stacked carton blanks in the stacking direction. The carton blank is confined to the carton. The size of the carton blank is suitable to make the carton blank extend between the near inner surface and the far inner surface of the carton along the direction of the carton. The direction of the carton is perpendicular to the stacking direction and the first rotation axis. The proximal inner surface is arranged to align the proximal edge of the carton blank in the proximal alignment plane perpendicular to the direction of the carton, and the proximal alignment plane extends between the clamping head and the first rotation axis. The first rotating joint is positioned relative to the cartridge so that there is an interval distance between the proximal alignment plane and the first rotating axis.

【技术实现步骤摘要】
纸箱坯件供给系统
本专利技术总体上涉及灌装系统和用于供给纸箱坯件的供给系统的领域。更具体地说，本专利技术涉及一种具有旋转式供给器的供给系统，该旋转式供给器具有用于将纸箱坯件从料盒输送到折叠和运输单元的可枢转连杆。还提供了一种灌装系统和利用旋转式供给器供给纸箱坯件的相关方法。
技术介绍
在液体食品的纸箱类包装领域，通常有两种主要类型的系统；卷筒供给系统和坯件供给系统。在卷筒供给系统中，一卷包装材料被供给到系统，包装材料在该系统中被成形为管，管继而被灌满液体食品，然后沿管横向地密封成单独的容器。在纸箱坯件供给系统中，包装材料在被供给到系统之前通过将包装材料切割成件来进行准备，其中每件材料对应于一个包装。每件材料被成形为纵向密封的套筒形主体，并且可能设有弱化线以便于进一步折叠。套筒形包装材料件通常被称为坯件。在灌装机中，它们在料盒中以平面构造堆叠，即，套筒形坯件已经坍塌成扁平形状的构造，通常垂直放置开口。根据一种操作坯件供给系统的方法，通过旋转式供给器从料盒中取出坯件，然后进行操作，使得套筒具有或多或少矩形的横截面。套筒的一端被封闭并密封，从而形成具有开口端的包装。接下来，包装通过开口端被本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于纸箱坯件(201)的供给系统(100)，其包括：旋转式供给器(101)，其包括可枢转连杆(102，103)；夹持头(104)，其经由夹持臂(105)连接到所述可枢转连杆，其中所述夹持臂在第一旋转关节(107)处连接至所述可枢转连杆的外周边(106)，由此所述夹持臂能围绕其第一旋转轴线(108)旋转；料盒(130)，其被构造成存储多个堆叠的纸箱坯件(201)，每个纸箱坯件均在所述料盒的料盒平面(109)中具有平面构造，当所述纸箱坯件被存储在所述料盒中时，所述纸箱坯件在与所述料盒平面的法向轴线(111)平行的堆叠方向(110)上堆叠，其中所述可枢转连杆被构造成能沿着总体供给路径(112...

【技术特征摘要】
2017.04.19 EP 17167141.51.一种用于纸箱坯件(201)的供给系统(100)，其包括：旋转式供给器(101)，其包括可枢转连杆(102，103)；夹持头(104)，其经由夹持臂(105)连接到所述可枢转连杆，其中所述夹持臂在第一旋转关节(107)处连接至所述可枢转连杆的外周边(106)，由此所述夹持臂能围绕其第一旋转轴线(108)旋转；料盒(130)，其被构造成存储多个堆叠的纸箱坯件(201)，每个纸箱坯件均在所述料盒的料盒平面(109)中具有平面构造，当所述纸箱坯件被存储在所述料盒中时，所述纸箱坯件在与所述料盒平面的法向轴线(111)平行的堆叠方向(110)上堆叠，其中所述可枢转连杆被构造成能沿着总体供给路径(112)运动，使得所述夹持头沿着接近路径(113)朝着所述夹持头与所述料盒中的纸箱坯件接合的拾取位置(114)前进，并且随后沿着输送路径(115)从所述拾取位置到达输送位置(116)，其中所述料盒包括料匣(117)，当所述纸箱坯件被存储在所述料盒中时，所述纸箱坯件被限制在所述料匣中，所述料匣的尺寸适于使得所述纸箱坯件被限制为沿着料匣方向(120)在所述料匣的近侧内表面(118)和远侧内表面(119)之间在所述料盒平面中延伸，所述料匣方向垂直于所述堆叠方向和所述第一旋转轴线，其中所述近侧内表面被布置成在与所述料匣方向垂直的近侧对齐平面(122)中对齐所述纸箱坯件的近侧边缘(121)，至少当所述夹持头处于所述拾取位置时，所述近侧对齐平面在所述夹持头和所述第一旋转轴线之间延伸，并且其中，至少当所述夹持头处于所述拾取位置时，所述第一旋转关节相对于所述料盒定位，使得在所述近侧对齐平面与所述第一旋转轴线之间存在间隔距离(123)，所述间隔距离在与所述料匣方向平行的偏移方向(124)上延伸。2.根据权利要求1所述的供给系统，其中，当所述夹持头处于所述拾取位置并且与沿着平行于所述料匣方向的第一纵向轴线(125)延伸的第一纸箱坯件(201)接合时，所述第一旋转轴线被定位成使得所述第一纵向轴线在所述夹持头与所述第一旋转轴线之间在所述堆叠方向上延伸。3.根据权利要求1或2所述的供给系统，其中所述第一旋转轴线和所述夹持头能沿着相应的接近路径(113、113')运动，当所述夹持头处于所述拾取位置时，所述相应的接近路径至少部分地基本平行于所述堆叠方向对齐。4.根据权利要求1至3中任一项所述的供给系统，其中当所述夹持头处于所述拾取位置时，所述夹持头的所述接近路径和所述输送路径至少部分地基本上平行对齐。5.根据权利要求1至4中任一项所述的供给系统，其中当由所述夹持头接合的第一坯件与所述料盒接触时，所述近侧对齐平面和所述第一旋转轴线分开所述间隔距离。6.根据权利要求1至5中任一项所述的供给系统，其中所述第一旋转关节在沿着所述接近路径时在第一方向上旋转，直到所述夹持头到达所述拾取位置并且接触第一纸箱坯件，并且其中当从所述料盒抬升所述第一纸箱坯件时，所述近侧对齐平面和所述第一旋转轴线分开所述间隔距离，同时所述第一旋转关节在与所述第一方向相反的第二方向上旋转。7.根据权利要求6所述的供给系统，其中，当所述第一旋转关节开始在所述第二方向上旋转以抬升所述第一纸箱坯件时，所述第一旋转轴线在基本平行于所述堆叠方向且与之相反的方向上平移运动。8.根据权利要求1至7中任一项所述的供给系统，其中所述可枢转连杆包括第一连杆(103)和第二连杆(102)，所述第一连杆在其相反端经由所述第一旋转轴线连接到所述夹持臂和所述第二连杆，其中所述第一连杆和所述第二连杆在沿着所述接近路径时相对于彼此在第一方向上旋转，直到所述夹持头到...

【专利技术属性】
技术研发人员：理查德·佩尔松，
申请(专利权)人：利乐拉瓦尔集团及财务有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH