用于混合动力车辆的跛行模式控制方法和系统技术方案

本发明专利技术提供一种用于混合动力车辆的跛行模式控制方法和系统，其可以在由于混合动力车辆的高电压系统的故障而导致至逆变器的高电压被中断时，通过利用反电动势驱动发动机以及在发动机速度和电动机速度之间的差值最小化的情况下锁止发动机离合器来最小化车辆振动(颤动)并且改善可操作性。

Claudication mode control method and system for hybrid electric vehicle

The invention provides a lameness mode control method and system for hybrid electric vehicles, which can drive the engine by using back electromotive force and minimize the difference between engine speed and motor speed when the high voltage of the inverter is interrupted due to the fault of the high voltage system of the hybrid electric vehicles. In the case of locking, the engine clutch is minimized to minimize vehicle vibration (vibration) and improve operability.

【技术实现步骤摘要】
用于混合动力车辆的跛行模式控制方法和系统
本专利技术涉及一种用于混合动力车辆的跛行模式(limp-home)控制方法和系统，并且更具体地，涉及一种用于混合动力车辆的跛行模式控制方法和系统，其可以在由于混合动力车辆的高电压系统的故障而导致至逆变器的高电压被中断时，通过利用反电动势驱动发动机并且在发动机速度与电动机速度之间差值最小化的情况下锁止(lockup)发动机离合器来最小化车辆振动(颤动)并改善可操作性。
技术介绍
并行重度型(hard-type)混合动力系统具有通过锁止发动机离合器将发动机和电动机彼此锁止而以同步速度驱动发动机和电动机来传输动力的操作模式以及断开发动机离合器并且电动机在发动机停止的情况下传输动力的操作模式(EV模式)。当由于在发动机关闭的情况下仅由电动机驱动车辆的操作模式(EV模式)期间车辆中发生异常而导致假设应用于逆变器的高电压突然中断时，需要驱动发动机以用于作为故障安全策略对车辆进行跛行模式驱动。换句话说，混合动力启动发电机(HSG)用于在正常情况下通过使用连接至发动机的皮带轮(pulley)和皮带(belt)来启动发动机，但是当高电压输入被中断时，HSG不能被正常驱动。在这种情况下，在传统情况下，通过试图经由保持高速旋转的电动机锁止静止发动机和发动机离合器的打滑控制来启动发动机。此时，由于处于静止状态的发动机与高速旋转的电动机结合以启动发动机，所以在车辆中发生振动(颤动)。因此，需要一种解决方案，以在由于混合动力车辆的高电压系统的异常操作而导致中断至逆变器的高电压的情况下，用于在进入跛行模式之前使电动机结合至发动机时车辆的振动最小化，并且用于增强可操作性。
技术介绍
的前述描述仅旨在促进对本专利技术背景的理解，而不应该被解释为暗示本专利技术对应于本领域技术人员已知的常规技术。
技术实现思路
因此，鉴于上述问题做出本专利技术，并且本专利技术的目的在于提供一种用于混合动力车辆的跛行模式控制方法和系统，其可以在由于混合动力车辆的高电压系统的故障而导致高电压不施加至逆变器时，通过利用反电动势驱动发动机并且在发动机速度与电动机速度之间的差值最小化的情况下锁止发动机离合器来最小化车辆振动(颤动)并改善可操作性。根据本专利技术的方面，上述和其它目的可以通过提供一种用于混合动力车辆的跛行模式控制方法来实现，该方法包括：当在电动车辆模式下通过第一电动发电机驱动车辆期间不通过高压电力系统供电时，通过控制器使用第一电动发电机的反电动势驱动第二电动发电机以用于驱动发动机；根据第二电动发电机的驱动，通过控制器启动发动机；以及根据发动机的启动，通过控制器在跛行模式下驱动车辆。当高压电力系统的高压电力不供应至配置为控制第一和第二电动发电机的逆变器时，在第二电动发电机的驱动中，可以不通过高压电力系统供应电力。在第二电动发电机的驱动中，当第一电动发电机在连接至车辆的驱动轴的同时旋转时，可以生成反电动势。第二电动发电机的驱动可以包括：通过控制器确定第一电动发电机的反电动势是否具有用于驱动第二电动发电机的电压幅值；以及当确定反电动势具有用于驱动第二电动发电机的电压幅值时，通过控制器提供反电动势作为第二电动发电机的驱动电力。跛行模式控制方法还可以包括：在发动机的启动之后，通过控制器测量发动机的速度和第一电动发电机的速度；以及通过控制器确定发动机的测量速度与第一电动发电机的测量速度之间的差值是否小于或等于设定值，其中，跛行模式下的车辆的驱动可以包括：当发动机的测量速度与第一电动发电机的测量速度之间的差值小于或等于设定值时，通过控制器锁止发动机离合器并将发动机的动力传输至车辆的驱动轴。根据本专利技术的另一方面，一种用于混合动力车辆的跛行模式控制系统包括：发动机，配置为通过燃料的燃烧产生动力；第一电动发电机，配置为利用向其供应的电能产生动力；发动机离合器，配置为将发动机接合至第一电动发电机或从第一电动发电机脱离；高压电力系统，配置为储存电能；第二电动发电机，配置为向发动机提供动力以用于启动静止状态下的发动机；逆变器，配置为将储存在高压电力系统中的直流(DC)电力转换成交流(AC)电力，并将电力提供至第一电动发电机和第二电动发电机；以及控制器，配置为当在电动车辆模式下通过第一电动发电机驱动车辆期间不从高压电力系统供电时，使用第一电动发电机的反电动势来驱动发动机，通过第二电动发电机的操作来启动发动机，以及根据发动机的启动在跛行模式下驱动车辆。控制器可以确定第一电动发电机的反电动势是否具有用于驱动第二电动发电机的电压幅值，并且当确定反电动势具有用于驱动第二电动发电机的电压幅值时，提供反电动势作为第二电动发电机的驱动电力。控制器可以在启动发动机之后测量发动机的速度和第一电动发电机的速度，并且确定发动机的测量速度与第一电动发电机的测量速度之间的差值是否小于或等于设定值，其中，当发动机的测量速度与第一电动发电机的测量速度之间的差值小于或等于设定值时，控制器可以锁止发动机离合器以将发动机的动力传输至车辆的驱动轴。附图说明从下面结合附图的详细描述中，将更清楚地理解本专利技术的上述和其他目的、特征和其他优点，其中：图1是示出根据本专利技术的实施例的混合动力车辆的跛行模式控制系统的框图；以及图2是示出根据本专利技术的实施例的用于混合动力车辆的跛行模式控制方法的流程图。具体实施方式现在将详细参考本专利技术的用于混合动力车辆的跛行模式控制方法和系统的各种实施例，其示例在附图中示出。尽可能地，在整个附图中将使用相同的附图标记来指代相同或相似的部分。图1是示出根据本专利技术的实施例的混合动力车辆的跛行模式控制系统的框图，并且图2是示出根据本专利技术的实施例的用于混合动力车辆的跛行模式控制方法的流程图。参考图1，根据本专利技术的实施例的用于混合动力车辆的跛行模式控制系统可以包括：发动机10，配置为通过燃烧燃料来产生动力；第一电动发电机30，配置为利用向其供应的电能来产生动力；发动机离合器50，配置为将发动机10接合至第一电动发电机30或从第一电动发电机脱离；高压电力系统70，配置为储存电能；第二电动发电机90，配置为向发动机10提供用于启动静止状态下的发动机10的动力；逆变器110，配置为将储存在高压电力系统70中的DC电力转换成AC电力，并将电力提供至第一电动发电机30和第二电动发电机90；以及控制器200，配置为当在电动车辆模式下由第一电动发电机30驱动车辆期间不从高压电力系统70供电时，使用第一电动发电机30的反电动势来驱动发动机10，通过第二电动发电机90的操作来启动发动机10，以及根据发动机10的启动在跛行模式下驱动车辆。控制器200是执行软件指令并由此实现下文所述的各种功能的电路。这里，作为本专利技术的实施例，混合动力车辆可以为并行重度型，并且发动机10和第一电动发电机30可以通过发动机离合器50彼此接合或脱离。混合动力车辆的操作模式可以包括发动机10和第一电动发电机30通过发动机离合器50彼此接合以在同步速度下将动力传输至车辆的驱动轴的操作模式(HEV模式)以及断开发动机离合器50、电动机10停止并且驱动第一电动发电机30以将动力传输至车辆的驱动轴的操作模式(EV模式)。高压电力系统70可以包括高压电池、继电器、电池管理系统(BMS)，并且可以向车辆的驱动系统供电。逆变器110可以从高压电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于混合动力车辆的跛行模式控制方法，包括以下步骤：当在电动车辆模式下通过第一电动发电机驱动所述车辆期间不通过高压电力系统供电时，通过控制器使用第一电动发电机的反电动势驱动第二电动发电机以用于驱动发动机；根据所述第二电动发电机的驱动，通过所述控制器启动所述发动机；以及根据所述发动机的启动，通过所述控制器在跛行模式下驱动所述车辆。

【技术特征摘要】
2017.04.19 KR 10-2017-00502341.一种用于混合动力车辆的跛行模式控制方法，包括以下步骤：当在电动车辆模式下通过第一电动发电机驱动所述车辆期间不通过高压电力系统供电时，通过控制器使用第一电动发电机的反电动势驱动第二电动发电机以用于驱动发动机；根据所述第二电动发电机的驱动，通过所述控制器启动所述发动机；以及根据所述发动机的启动，通过所述控制器在跛行模式下驱动所述车辆。2.根据权利要求1所述的跛行模式控制方法，其中，当所述高压电力系统的高压电力不供应至配置为控制所述第一电动发电机和所述第二电动发电机的逆变器时，在所述第二电动发电机的驱动中，不通过所述高压电力系统供应电力。3.根据权利要求1所述的跛行模式控制方法，其中，在所述第二电动发电机的驱动中，当所述第一电动发电机在连接至所述车辆的驱动轴的同时旋转时，生成所述反电动势。4.根据权利要求1所述的跛行模式控制方法，其中，所述第二电动发电机的驱动包括：通过所述控制器确定所述第一电动发电机的反电动势是否具有用于驱动所述第二电动发电机的电压幅值；并且当确定所述反电动势具有用于驱动所述第二电动发电机的电压幅值时，通过所述控制器提供所述反电动势作为所述第二电动发电机的驱动电力。5.根据权利要求1所述的跛行模式控制方法，还包括以下步骤：在所述发动机的启动之后，通过所述控制器测量所述发动机的速度和所述第一电动发电机的速度，并且通过所述控制器确定所述发动机的测量速度与所述第一电动发电机的测量速度之间的差值是否小于或等于设定值，其中，在所述跛行模式下驱动所述车辆包括：当所述发动机的测量速度与所述第一电动发电机的测量速度之间的差...

【专利技术属性】
技术研发人员：高得熏，郑泰熙，朴炫珉，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR