【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
三关节型挖掘机的操作控制装置,它设在三关节型挖掘机上,该三关节挖掘机包括有:挖掘机本体(13);可转动地安装在挖掘机本体上的第一摇臂(3);可转动地安装在第一摇臂上的第二摇臂(4);可转动地安装在第二摇臂上的第三摇臂(5);可转动地安装在第三摇臂上的挖掘用铲斗(6);包括有驱动第一摇臂的第一摇臂油缸(7)、驱动第二摇臂的第二摇臂油缸(8)、驱动第三摇臂的第三摇臂油缸(9),驱动挖掘用铲斗的铲斗油缸(10)的油压驱动回路(60);该三关节型挖掘机的操作装置备有:设有第一操作 杆(11a)、指令对应于该第一操作杆操作的第一摇臂(3)的速度的第一摇臂操作装置(11);设有第二操作杆(12a),并指令对应于该第二操作杆操作的第三摇臂(5)的速度的第三摇臂操作装置(12);而且该三关节型挖掘机的操作装置根据分别来自上述第一摇臂操作装置(11)和第三摇臂操作装置(12)的信号,驱动上述油压驱动回路(60)的第一摇臂油缸(7)和第三摇臂油缸(9),其特征为,它还备有第二摇臂指令装置(32、33、40、41、42、50、51)和输出装置(36、37),上述第二指令装置(32、33、40、41、4 ...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员:大科守雄,园田光夫,江川荣治,津村淳二,
申请(专利权)人:日立建机株式会社,
类型:发明
国别省市:JP[日本]
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